Pindah rumah toh... , barang2ku dari
http://gaero.org/forum/viewtopic.php?f= ... 9&start=70 ikut juga yahh om topankaltim
Mungkin gambar ini bisa membantu, BEC 1 untuk suplai tegangan ke RX arusnya yg kecil saja cukup 3 Ampere saja atau lebih kecil, BEC 2 untuk suplai servo2 besar arusnya tergantung kebutuhan total servo.
Searching kemana mana yg saya dapatkan cuma data ini
Power HD HD-6001MG
4.8V: 83.3 oz-in (6.0 kg-cm)0.16 sec/60°
6.0V:97.2 oz-in (7.0 kg-cm)0.14 sec/60°
Power HD HD-9001MG
4.8V:119.4 oz-in (8.6 kg-cm)0.16 sec/60°
6.0V:136.1 oz-in (9.8 kg-cm)0.14 sec/60°
Power HD HD-1201MG
4.8V:169.4 oz-in (12.2 kg-cm)0.16 sec/60°
6.0V:183.3 oz-in (13.2 kg-cm)0.14 sec/60°
Tidak dicantumkan daya (watt) ataupun arus (ampere)
Coba dicari dgn rumusan dibawah ini
P = T x w
P= daya (watt)
T = torsi (Nm)
w = kecepatan sudut (radian/detik) : 1 radian = 57.32°
data Power HD HD-6001MG
T= 7.0 kg-cm = 7 x 9.81/100 = 0.6867 Nm
0.14 sec/60°
w= rad/(0.14 x 57.32/60) = rad/0.133 detik = rad x 1/0.133 = 7.5 rad/detik
P = 0.6867 x 7.5 = 5.15 watt
P = I x V ; V = 6 volt
I = 5.15/6 =
0.86 Ampere
Dengan cara yg sama
Power HD HD-9001MG ; I =
1.2 Ampere
Power HD HD-1201MG ; I =
1.6 Ampere
Jadi kebutuhan arus untuk 4 biji servo
1 buah HD-6001MG = 0.86 A
1 buah HD-9001MG = 1.2 A
2 buah HD-1201MG = 3.2 A
Total =
5.26 Ampere
Masih ada 5 buah servo yg belum terhitung, Royal 7514MG x 4pcs & Royal 1618MG x1 pcs berhubung specknya belum ada.
Dengan melihat speck dari servo mis ;
Power HD HD-6001MG
4.8V: 83.3 oz-in (6.0 kg-cm)0.16 sec/60°
6.0V:97.2 oz-in
(7.0 kg-cm)0.14 sec/60°
maka mekanismenya seperti ini ;
dengan jarak 1 cm dari sumbu arm, maka servo mampu mengangkat/memindahkan beban 7 kg sejauh 60° dalam waktu 0.14 detik. Dan apabila panjang arm ditambah menjadi 2 cm (dari sumbu) maka servonya hanya akan mampu menahan beban sebesar 7kg/2cm = 3.5 Kg