Page 3 of 4
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 24 Jul 2013, 17:05
by anelah
Wadaw... Fc mesti dibagi2kan nih...
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 24 Jul 2013, 22:55
by Rhizudin
ipin17 wrote:Itu wajar mas, quad nya kan gak tau kalo dia diem di atas meja tanpa prop, jadi dia tetep berusaha melevelkan dirinya sendiri, jadinya putaran motor di ke empat sumbunya gak akan pernah sama, pasti beda, namun gak terlalu besar bedanya. Yang penting cek kompensasi putaran motor apakah sesuai dengan respon gyro, juga apakah putaran motor sudah sesuai dengan respon stik.
yang ini sudah ok,
ipin17 wrote:Temen saya juga pake multiwii pro, awalnya saya bantu setting dengan firmware asli multiwii dan config tool yang sama dengan yang mas pakai, cuman terus terang mumet dan beberapa kali ngulik2 PID nya tetep aja hexa nya gak terlalu anteng, akhirnya ganti pake firmware megapirateng, semua ok, namun masih terkendala dengan barometer sensor nya multiwii yang bisa dibilang jelek (sensor barometer nya persis sama yang dipakai dengan ardupilot v1 jadul), di alt hold dan gps hold gak bisa diam, akhirnya sekarang diputuskan mengganti dengan arduflyer, multiwii nya di apkirp
Jadi memang untuk multiwii kurang stabil ya?
Nanti coba saya update firmwarenya dulu ke yang 2.2 (sekarang masih pake 2.1), terus megapirateng juga..hehe
oh ya, tadi saya terbangkan quadnya dan dia jalan sendiri ke arah timur (mungkin karena ada motor yang lebih pelan?). Padahal saya hanya naikkan throttle saja tanpa pegang yang lainnya. Kira-kira kenapa ya?
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 27 Jul 2013, 07:10
by anelah
Order multiwi pro ada gps mtk sdh 1bln lebih dikirim aja belum. Jadi mau beli gps ditempat lain aja, banyak macam gps, yg mantap yg mana?
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 25 Aug 2013, 17:44
by Rhizudin
anelah wrote:Order multiwi pro ada gps mtk sdh 1bln lebih dikirim aja belum. Jadi mau beli gps ditempat lain aja, banyak macam gps, yg mantap yg mana?
Berhubung saya masih newbie, jadi saya tidak tahu masalah ginian...
Kalau masalah quadcopter terus jalan ke arah selatan kenapa ya? harus saya apakan ini?
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 25 Aug 2013, 17:59
by ipin17
Rhizudin wrote:anelah wrote:Order multiwi pro ada gps mtk sdh 1bln lebih dikirim aja belum. Jadi mau beli gps ditempat lain aja, banyak macam gps, yg mantap yg mana?
Berhubung saya masih newbie, jadi saya tidak tahu masalah ginian...
Kalau masalah quadcopter terus jalan ke arah selatan kenapa ya? harus saya apakan ini?
kalo di mode level ato horizon dan bisa hover stabil mmg begitu, gak bisa diem di 1 tempat, klo mau hrs mode gps hold, tentu saja hrs pake gps. Kalo saya bandingkan firmware multiwii dan arducopter dengan pid standar msh stabil arducopter saat hover di mode level atau stabilize, coba pid stadar multiwii nya di naikin untuk mode level nya, dengan konsekuensi kalo terlalu besar nanti lengannya bergoyang2 cepat, awalnya diameter goyangnya kecil, kalo dibesarkan terus nanti diameternya semakin besar dan quad bisa flip sendiri
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 25 Aug 2013, 18:02
by ipin17
supaya lebih anteng di mode level dan gesernya gak terlalu jauh coba set cg nya, kalo cg pas mmg msh geser juga tapi gak terlalu jauh, msh hrs di koreksi dengan stik, apalagi kalo angin lumayan gede wah bisa lari dia hehe, solusi nya cmn pake gps
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 31 Aug 2013, 09:00
by jabiru
Rhizudin wrote:anelah wrote:Mestinya utara ya arah utara.
Padahal mag nya sudah ane kalibrasi sesuai petunjuk (diputar 360 derajat ke arah x,y,z). Tapi malah Utaranya jadi selatan.
anelah wrote:Kecepatan motor sesuai posisi stick remote. Kalau front r dan rear l lebih cepat quadx akan cenderung berputar ccw. Apakah posisi 50% stik tidak semua di 1500?
Awalnya sih pas throttle baru dinaikin semua sama, terus klo udah dibirain turun sendiri jadi kaya gini :
Wah ini sama persis dgn kasus saya mas rhizudin,padahal udah calibra acc Ama compas dan coba ganti2 firmware juga ga ngaruh..
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 31 Aug 2013, 09:00
by jabiru
Rhizudin wrote:anelah wrote:Mestinya utara ya arah utara.
Padahal mag nya sudah ane kalibrasi sesuai petunjuk (diputar 360 derajat ke arah x,y,z). Tapi malah Utaranya jadi selatan.
anelah wrote:Kecepatan motor sesuai posisi stick remote. Kalau front r dan rear l lebih cepat quadx akan cenderung berputar ccw. Apakah posisi 50% stik tidak semua di 1500?
Awalnya sih pas throttle baru dinaikin semua sama, terus klo udah dibirain turun sendiri jadi kaya gini :
Wah ini sama persis dgn kasus saya mas rhizudin,padahal udah calibra acc Ama compas dan coba ganti2 firmware juga ga ngaruh..
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 31 Aug 2013, 14:06
by anelah
ESC calibrasi sudah
TX calibrasi juga sudah
minimum semua stick 1090, tengah 1500 dan maximum 1910 sudah
sensor juga sudah di-calibrasi.
PID sudah ok.
kalau masih ngloyor... ya di lembiru aja
lho...
Re: [Help] konfigurasi Multiwii ATmega32U4 (Mtr tidak berput
Posted: 31 Aug 2013, 17:44
by jabiru
Waduh maap nich om admin,double post nich..
Om anelah yg baik hatinya..he he
Esc udah di calibra
Tx udah juga yaitu 1006 1500 dan 1885
Acc ama compas udah mantap...
