Grage Aeromodelling

Code: Select all

#include <Servo.h>   // menggunakan library: servo
 
Servo servo1, servo2, servo3;  // daftarkan servo
 
int pot1 = 0;  // pasangkan VR1 ke pin 0
int pot2 = 1;  // pasangkan VR2 ke pin 1
int pot3 = 2;  // pasangkan VR3 ke pin 2
int val;       // variable untuk membaca nilai VR 
 
void setup() 
{ 
  servo1.attach(5);  // pasangkan servo1 ke pin 5 
  servo2.attach(6);  // pasangkan servo1 ke pin 6
  servo3.attach(7);  // pasangkan servo1 ke pin 7
} 
 
void loop() 
{ 
  val = analogRead(pot1);            // baca nilai VR1 (antara 0~1023) 
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   // diskalakan sesuai range input servo (antara 0~180) 
  servo1.write(val);                 // gerakkan servo sesuai nilai 
 
  val = analogRead(pot2);            // baca nilai VR2 (antara 0~1023)  
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   // diskalakan sesuai range input servo (antara 0~180) 
  servo2.write(val);                 // gerakkan servo sesuai nilai 
 
  val = analogRead(pot3);            // baca nilai VR3 (antara 0~1023)  
  val = map(val, 0, 1023, 0, 179);   // diskalakan sesuai range input servo (antara 0~180) 
  servo3.write(val);                 // gerakkan servo sesuai nilai 
  delay(15);                         // waits for the servo to get there 
}