Re: hk multiwii se v2.0/v2.2
Posted: 10 Jul 2013, 20:57
saya masih pusing knapa ya settingannya octo x 8 saya ga bisa altitude hold ... kalo hover naik turun sendiri.... mohon bimbingan suhu2 tentang PID yang di setting

kalau sdh tdk bisa ditemukan settingan PID nya agar tdk naik turun, mungkin bisa dicek lagi apakah propeler sdh balance, saft motor tdk bengkok, cg tepat ditengah, boardnya telah terlindungi dari getaran dari motor (8) atau dipikirkan bagaimana cara meredam getaran motor, gunakan ubec, lipo mAh nya cukup besar.omi wrote:saya masih pusing knapa ya settingannya octo x 8 saya ga bisa altitude hold ... kalo hover naik turun sendiri.... mohon bimbingan suhu2 tentang PID yang di setting
anelah wrote:kalibrasi sensor acc dan mag. gps saya belum punya, pid biarkan default. pakai yang versi 2.2. setup esc/tx dng benar. balance propeler. cg ditengah. frame tidak getar. pastikan semua arah gerakan sesuai dng arah stik. lihat di wingui nya stik kekanan barnya hrs bertambah, demikian dng yg keatas. setting tx nya demikian bahwa bar pada wingui hrs semua sama 1000/1500/2000 untuk terendah/tengah/tinggi.
sorry ini urutannya sesuai dng yg lagi muncul aja dikepala.
Hapus eeprom jika sebelumnya pernah diisi code versi lain, misalnya dari versi 2.1 ke versi 2.2.
coba pakai firmware MegaPirateNG.... sakit pusing2 langsung lenyap (diganti sakit gigi)omi wrote:saya masih pusing knapa ya settingannya octo x 8 saya ga bisa altitude hold ... kalo hover naik turun sendiri.... mohon bimbingan suhu2 tentang PID yang di setting
bisa spt yg om anelah sarankan, mission planner dan firmware nya lebih superior, ato sekalian aja controller nya diganti ardupilot/arduflyer. setahu saya untuk sensor alt hold (barometer) hanya berfungsi maksimal diatas 10 meter, dibawah itu harus pake bantuan optical sensor. jangan lupa lobang di barometer di tutup foamanelah wrote:coba pakai firmware MegaPirateNG.... sakit pusing2 langsung lenyap (diganti sakit gigi)omi wrote:saya masih pusing knapa ya settingannya octo x 8 saya ga bisa altitude hold ... kalo hover naik turun sendiri.... mohon bimbingan suhu2 tentang PID yang di setting
ipin17 wrote:bisa spt yg om anelah sarankan, mission planner dan firmware nya lebih superior, ato sekalian aja controller nya diganti ardupilot/arduflyer. setahu saya untuk sensor alt hold (barometer) hanya berfungsi maksimal diatas 10 meter, dibawah itu harus pake bantuan optical sensor. jangan lupa lobang di barometer di tutup foamanelah wrote:coba pakai firmware MegaPirateNG.... sakit pusing2 langsung lenyap (diganti sakit gigi)omi wrote:saya masih pusing knapa ya settingannya octo x 8 saya ga bisa altitude hold ... kalo hover naik turun sendiri.... mohon bimbingan suhu2 tentang PID yang di setting
anelah wrote:Masuk ke arduino software, klik File, trus cari examples (klo ngga salah) kemudian cari sketch yang nama nya ada eeprom ??? yang artinya hapus eeprom, compile+upload. Kemudian compile+upload versi 2.2 nya.
(sorry, aku tidak didepan computer yang ada arduinonya)
Sip om udah dpt sketch file dari forum sebelah tpi masih versi 2.1..compas ama acc udah jalan...anelah wrote:Ada pilihan board pada config.h, sudah belum?