Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

[dedy_r450]

mantap suhu...
btw kira2 secara karakter terbang apa bedanya nya ya antara QC dan 3C?

3c ini hanya memakai 3axisgyro tanpa 3axis accelero, jadi karakter terbang dibanding qc dengan accelerator ya ada sedikit masalah di kestabilan terutama di altitude rendah, tidak senyaman qc dengan accelero

[stormizer]

Setahu saya sih kalo pake gyro aja (mis. Gaui, KK, etc.) karakter-nya agak mirip heli. Kalau disuruh tunduk, dia bakal tunduk terus sampe di counter. Sementara kalau gyro+acc (mis. ArduCopter, MK, XA, etc.) dia bakal selalu berusaha level. Begitu stick di lepas, dia bakal berusaha level sendiri tanpa di counter.

Ada satu cerita dimana saya terbang malem. Pas lagi turun mau landing lupa kalau di depan kantor ada kabel listrik. Secara gelap kan jadi gak keliatan tuh. Si kaki pesawatnya nyangkut ke kabel itu dan mau kebalik. Refleks saya langsung lepas tangan dari remote.. dan si MK langsung level sendiri dan kembali stabil sebelum menyentuh tanah. Phew... nyaris tuh.

[ipin17]

Setahu saya sih kalo pake gyro aja (mis. Gaui, KK, etc.) karakter-nya agak mirip heli. Kalau disuruh tunduk, dia bakal tunduk terus sampe di counter. Sementara kalau gyro+acc (mis. ArduCopter, MK, XA, etc.) dia bakal selalu berusaha level. Begitu stick di lepas, dia bakal berusaha level sendiri tanpa di counter.

Saya jamin ndak kok om , gaui dan kk klo di setting dengan benar juga bisa autolevel walau hanya sebatas 3 axis gyro saja, namun tidak seperti normal heli ataupun 3 axis gyro untuk heli flybarless yang hanya menggantikan fungsi flybar, kk dan gaui 3 axis quad board punya rutin tersendiri untuk memproses data dari gyro sebelum diteruskan ke esc, hanya saja tidak ada fitur hold yang butuh gps dan accelerometer, jadi ya levelnya ada geser2 nya dikit dan altitudnya gak bisa hold dengan baik juga. KK board punya 2 mode, sport dan stable, klo sport ya sama seperti heli flybarless, harus counter, fungsinya untuk kebut2 an dan manuver seperti flip dan roll, mode stable untuk fpv dan ap, akan auto level sendiri apabila stik kanan netral. Firmware dan board terakhir belum support gps, entah support ato ndak juga gak jelas, namun untuk fitur yang membutuhkan gps seperti return to home kalau signal loss bisa pakai 3rd party telemetry seperti Eagle Tree yang dilengkapi sensor GPS, namun sayang duit mentok saat mau add gps sensor ke basket .

Saya pakai kk board sekarang, namun karena esc dan motor payah banget, jadi model gak stabil, apalagi homemade frame nya berat , skrg lagi nunggu frame, motor dan esc yang masih nyangkut di BC , seperti pesan saya sama suhu dedy dan suhu rj, secepatnya setelah sy terima dan setting quad versi terbaru saya, akan curhat juga disini

Awalnya saya hampir membeli salah satu dari quadcopter pabrikan yaitu xaircraft (kayak punya suhu dedy) dan arducopter (kayak punya suhu RJ ), cuman dana terbatas yang membuat saya beralih ke KK board, dengan harga sebanding sebiji dari kedua pabrikan diatas saya dah bisa dapet frame murmer HK, KK controller, 5 esc, 5 motor, 12 pair 10x4.5 prop cw & ccw, 3 batt 3 cell 3000mah, 1 biji ET OSD pro, 1 biji ET V4 logger, modul tx dan rx video 5.8 G 500mw, dan seabrek printilan kecil2 seperti conectors, plugs, silicon cables, dll. Memang butuh perakitan dan setting sendiri yang memakan waktu, pikiran dan tenaga tapi its ok lah. Andaikan kemarin saya beli Xaircraft quad, dijamin lsg terbang, cuman OSD, tx dan rx vid sender harus menyiapkan dana lagi, gak kuat aku, impian ber fpv seperti suhu tikjbr di jember bisa gagal

[stormizer]

Saya jamin ndak kok om , gaui dan kk klo di setting dengan benar juga bisa autolevel walau hanya sebatas 3 axis gyro saja, namun tidak seperti normal heli ataupun 3 axis gyro untuk heli flybarless yang hanya menggantikan fungsi flybar, kk dan gaui 3 axis quad board punya rutin tersendiri untuk memproses data dari gyro sebelum diteruskan ke esc, hanya saja tidak ada fitur hold yang butuh gps dan accelerometer, jadi ya levelnya ada geser2 nya dikit dan altitudnya gak bisa hold dengan baik juga. KK board punya 2 mode, sport dan stable, klo sport ya sama seperti heli flybarless, harus counter, fungsinya untuk kebut2 an dan manuver seperti flip dan roll, mode stable untuk fpv dan ap, akan auto level sendiri apabila stik kanan netral. Firmware dan board terakhir belum support gps, entah support ato ndak juga gak jelas, namun untuk fitur yang membutuhkan gps seperti return to home kalau signal loss bisa pakai 3rd party telemetry seperti Eagle Tree yang dilengkapi sensor GPS, namun sayang duit mentok saat mau add gps sensor ke basket .

Nambah ilmu. Thanks
Saya belom pernah pake KK sih, jadi baru level "katanya" doang hehe. Ada temen saya punya KK hexa yang nganggur. Terakhir sih kondisinya siap terbang. Tapi setahu saya gak pernah disentuh lagi sejak penerbangan ke lima, gak tahu sekarang kondisinya kayak apa. Kali aja dia mau minjemin untuk di banting-banting, hehe. Lumayan buat pengalaman gratisan.

Kalo soal 'pesawat jadi' kayaknya si KK ini lebih 'jadi' dibanding Arducopter. Kalau antara Xaircraft dan MK, kayaknya si XA lebih plug-n-play dibanding MK. Gosipnya sih XA kemampuannya (terutama stabilitas) bakal jadi pesaing kuat MK. Tapi belom denger testimoni reliable dari yang pernah pake XA dan MK.. jadi ujung-ujung nya sekedar gosip aja.

[rachmatjeny]

wah seru nih..
setau saya performa QC bisa di katakan 80% di tentukan oleh firmware.
saya ambil perumpamaan. ardu VS MK
dari sisi ADC(Analog to Digital Converter) untuk pembacaan gyro dan accelerator ARDU menggunakan ADC 12bit, sedangakan MK 10bit(ADC internal MC)
toh secara performanya sepertinya MK lebih baik.(masih penasaran sih belum pernah liat langsung terbangnya MK)

masalah MK dan KK kalo mau di compare di bikin mode acrobat.. kan kalo mode acrobat setau saya accelerator gak di baca oleh firmware (maap cuma sotoy aja)

karena kalo saya bandingkan perbedaan MK dan KK, di MK ada accrelerator dan barometer.(mohon koreksi)
gyro yg di gunakan sepertinya juga sama.(mohon koreksi juga)
hanya controller yg berbeda, dan perbedaan controllernya sepertinya tidak signifikan, hanya berbeda kapasitas firmware saja.(mohon koreksi lagi)

tapi saya juga gak ngerti bedanya gyro MK,KK terhadap gyro ardu, di ardu komponen gyro dan barometernya kecil banget

untuk XA gak berani banyak komen.. karena doi tertutup banget alias pake casing
setau saya sih sudah pake arm (diatas kelasnya microcontroller) dan proses pun sudah 32bit
kalo di liat dari performa si prosesor harusnya jauh lebih stabil dari 3 merek di atas
tapi sekali lagi semua kembali ke pada program.

@suhu ipin untuk board KK nya pake yg merah / biru? dan prosesornya pake atmega168 bukan ya?
@suhu storm pertanyaan sama pake boardnya pake yg atmega128 / atmega644 ya?

untuk para suhu dan teman2 yg lain di tunggu komentar dan pengarahannya,
denger2 salah satu suhu kita yg lagi betapa di puncak gunung akan turun untuk memberi pengarahan ilmu kanuraga QCnya, mari sama2 kita nantikan kehadiran beliau

[ipin17]

Ini punyaku :

[rachmatjeny]

mantap om.. lanjutkan
apa perlu saya kirim ajudan bapak untuk jemput paket ke BC?

[rachmatjeny]

para suhu pengguna MK,KK dan XA dll
boleh share cara mengaktifkan QC nya gimana ya?
kalo di ardu setelah batre namcep, trotle down ruder tahan ke kiri selama 3detik baru di motor dan board bisa aktif,
untuk mematikan trotle down rudder kiri tahan 2 detik baru cutoff semua..

thx

[stefendy]

Untuk KK blue dengan tx mode 2.
Mengaktifkan = throtle stick digeser kanan bawah untuk normal mode
Non aktif = throtle stick digeser kiribawah
Mengaktifkan dan kalibrasi gyro = ail/elev stick geser ke bawah tengah lalu throtle stick kiri bawah
Mengaktifkan dengan mode acrobatic = ail/elev stick atas tengah lalu throtle stick kanan bawah
Mengaktifkan dengan mode UFO = ail/elev stick atas tengah lalu throtle stick kanan bawah

[stormizer]

MK
Kalibrasi Acc: Throttle Up - Rudder Right
// sesekali aja, ini untuk ngasih tahu level itu segimana (pake waterpass)
Kalibrasi Gyro: Throttle Up - Rudder Left
// setiap mau terbang
Kalibrasi Compass: Throttle Up - Rudder Left - Ele down
// sekali, abis ini ada ritual kalibrasi

Start Motor: Throttle Down - Rudder Right
Stop Motor: Throttle Down - Rudder Left
// Ditahan 1 detik langsung nyala.
// Untuk start-stop motor bisa ditambahkan 'pengaman', misalnya harus sambil elevator kiri, roll kanan, etc.

Throttle up - Rud Left - Ele up - roll left // pilih setting no.1
Throttle up - Rud Left - Ele up // pilih setting no.2
Throttle up - Rud Left - Ele up - roll right // pilih setting no.3
.. sampe setting no.5
// sangat berguna kalau kita punya beberapa setting untuk environment atau misi yg berbeda (mis. low-wind, high-wind, acrobatic, etc.)