hk multiwii se v2.0/v2.2

[anelah]

tapi apakah memang tidak ada yang pernah berhasil dengan altitude hold pada multiwii ini untuk mendapatkan kopter yang bisa relatif level di udara.

[anelah]

nggak ada yang pernah main2 dengan multiwii? susah ya?

[omi]

saya juga baru pake multiiwii mtk gps, pake X8.... sampai sekarang masih belum ketemu biar terbang anteng... udah googling , kayaknya perlu di setting PID nya.. suhu anelah bisa minta bocoran PID nya..?
penyakitya :
1. ga bisa diem
2. wobble
apa yang perlu dikecilin dan apa yang perlu digede in


terima kasih?

[anelah]

kalibrasi sensor acc dan mag. gps saya belum punya, pid biarkan default. pakai yang versi 2.2. setup esc/tx dng benar. balance propeler. cg ditengah. frame tidak getar. pastikan semua arah gerakan sesuai dng arah stik. lihat di wingui nya stik kekanan barnya hrs bertambah, demikian dng yg keatas. setting tx nya demikian bahwa bar pada wingui hrs semua sama 1000/1500/2000 untuk terendah/tengah/tinggi.

sorry ini urutannya sesuai dng yg lagi muncul aja dikepala.


Hapus eeprom jika sebelumnya pernah diisi code versi lain, misalnya dari versi 2.1 ke versi 2.2.

[anelah]

dengan pid default sebenarnya sudah lumayan anteng asal dikalibrasi dan disetting dng benar. arm/disarm saya pakai switch g pd futaba. mode test saya pakai switch e. yg ditest mode baro, mag, angel, horizon, headfree, gantian. tetapi belum terasa ada perbedaan diantara mode tsb.


settingan pid setiap kopter berbeda, tdk bisa melihat punya tetangga...


pertama pid yg disetting pitch dan roll, yg lain biarkan default. setelah dirasa stabil baru setting pid yaw.
setelah itu setting LEVEL. nah ini yang belum kena. kopter masih suka naik sendiri atau turun sendiri.
demikian juga dengan MAG. kadang2 putar cw dikit. bisa jadi ada getaran pada Frame atau motor/propeler kurang sip. Dicoba ditempat yang minim angin juga sama.

//Arah kompas N dan S pada MultiWiiConf tertukar. Coba diganti:
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
//diupload, kalibrasi ulang, test terbang... arah kompas tidak berubah. Jadi ngaruh nya kemana ya itu MAG_ORIENTATION?
//Sampai sekarang terbang dengan Z yang telah diganti arahnya... aman2 saja.

arah SUDAH BENAR



terbang sudah enak. altitude dan kompas belum mak nyus... lha wong belum disetel parameternya...

[ipin17]

Jadi tertarik, kebetulan pak agus temen main di tarakan lagi ngrakit hexa dengan memakai multiwii pro, saat ini lagi nunggu controller nya dari hk.

Kalau diliat2 multiwii ini mirip banget dengan ardupilot, baik board dan mission planner nya, jadi keingat dulu nyetting ardupilot sampai mati matian juga gak bisa terlalu anteng pakai fitur altitude hold, hari ini oke, besok berubah lagi wkwkw..., coba pm suhu RJ, dia dulu yang ngracunin saya pake ardupilot dan dia jago nya ngulik2 beginian nih

Ntar kalo controller nya pak agus udah sampai dan saya bantu setting baru ntar tak bantu deh om

[andreas13]

sambil monitor ah.... kalau multiwii bisa seanteng ini , tertarik ntar nyoba..



karena slama ini cuma pakai kk2.0 udah anteng karena kalau di hover di ketinggian 30meter sepertinya seperti patung -asal ga ada angin (tapi ga tau juga diatas itu naek turun ga )

[anelah]

sambil monitor ah.... kalau multiwii bisa seanteng ini , tertarik ntar nyoba..



karena slama ini cuma pakai kk2.0 udah anteng karena kalau di hover di ketinggian 30meter sepertinya seperti patung -asal ga ada angin (tapi ga tau juga diatas itu naek turun ga )

wah bisa seperti patung diatas ya. kok diam saja, nggak ngasih tau klo naik turun?

[anelah]

kopter dipegang tangan (bahaya lho!)
- diputar cw/ccw perlawanan lemah , ada perubahan suara motor
- miringkan kiri/kanan perlawanan kuat, ada perubahan suara motor
- naik/turun perlawanan lemah, ada perubahan suara motor

jadi sensor GYRO sdh bagus, sensor MAG dan BARO lemah.
setting PID ALT, LEVEL dan MAG belum ada hasilnya.

Banyak di forum luar yang menceritakan permasalahan dengan yaw, kebetulan quadx ini tidak.

Nyetel ALT:
1. D = 0, I = 0.
2. Naikan P, tingkatan 2~5, sampai didapat yo yo effect secara jelas (jangan lupa WRITE, CLOSE COMM, test terbang).
3. Kalau sudah kelihatan ada gerakan yo yo (naik turun) yang jelas selanjutnya adalah tugas I untuk meredamnya, maka naikkan I dengan langkah 0.010 sampai yo yo teredam maksimal.
4. Coba lagi dengan menaikkan P dan I, mungkin bisa didapat peredaman yang lebih maksimal lagi.
5. Kalau sudah tidak bisa lagi naikkan D, mungkin bisa didapat peredaman yang lebih maksimal lagi.
6. test dengan dipegang tangan, apakah ada perlawanan jika kopter dinaik turunkan. (jangan lupa ALT dan ANGEL on)

kopter saya belum bisa menembus butir 6...

kalau dibandingkan dengan ini:

ya mak nyus kopter saya hahahahaaaa.... (serius nih)

[rasyidrisyad]

ikut menyimak, kebetulan ngerakit quadcopter dgn multy wii sensor baro dan acc ...