DIY segway using KK2 multicopter control board

[christoffel]

sebenarnya ini versi modifikasi yg lebih sederhana. Sebelumnya saya sudah buat nggak pake KK2 tapi pake sensor gyro dan accelerometer sendiri (MPU6050). yg ini saya modif supaya bisa memanfaatkan KK2. kelebihan nya karena KK2 bisa dirubah setting nya dg mudah. kekurangan nya, PCB nya tambah banyak dan besar.

proses buat nya dari sisi electronic nggak ada masalah, yg ruwet kerjaan nya itu justru mekanik nya, maklum saya kan orang electric ... hehehe ... ini juga karena kebetulan peralatan ngelas stainless nya udah ada waktu bikin paratrike tempohari ...

[davit123]

keren om kontrolnya pakai tongkat stik yang dipegang oleh pengemudinya ya om

[ekozxx]

Keren banget..cukup KK2 ya suhu jd ngiler? Oya motor brushlessnya sensored atau sensorless suhu?

[christoffel]

sensored om. soalnya harus bisa kontan. kalau sensorless nggak bisa kontan saat posisi berhenti.
untuk keseimbangan maju/mundur di KK2 nya pake elevator. untuk belok2 kiri/kanan di KK2 nya pake aileron.
Autoleveling nya harus on untuk menghilangkan drifting ...

KK2 board nya di tempel di stick nya supaya bisa nyensor gerakan stick untuk belok nya.
rudder di KK2 juga digunakan untuk bikin stabil dan sinkron antara motor kiri dan kanan, karena mekipun jenis motor dan ESC nya sama persis belum tentu putaran motor nya sama persis.

safety features nya :
di mainboard controller nya saya tambahin PushBack system untuk membatasi max speed, setting nya di 80% throtle dengan gain 100%. dengan begini kecepatan max nya masih bisa sampai 90% kecepatam max motor. kalau mau lebih cepat, tinggal tambah batt saja. (posisi sekarang pada prototype saya, kecepatan max nya 23kmph pada kondisi batt baru di charge. ini sudah ngebut banget menurut saya ...)

Juga auto shut off saya pasang pada posisi throtle maximum, jadi kalau sampai jatuh, motor otomatis berhenti/mati, untuk menjalankan kembali harus di matikan dan dihidupkan kembali.
Startup juga saya kasih auto centering dg toleransi 10% elevator dan aileron, jadi unit tidak akan hidup kalau dinyalakan dalam kondisi miringlebih dari 10%.

nb: ini semua based on KK2 V1.2 (kalau beli di HK dapatnya V1.2 ini)
kalau pake yg V1.5 (versi yg sudah di re-flash) setting nya harus di sesuaikan lagi (saya belum coba, soalnya KK2 saya semua belum di re-flash).

[ekozxx]

sensored om. soalnya harus bisa kontan. kalau sensorless nggak bisa kontan saat posisi berhenti.
untuk keseimbangan maju/mundur di KK2 nya pake elevator. untuk belok2 kiri/kanan di KK2 nya pake aileron.
Autoleveling nya harus on untuk menghilangkan drifting ...

KK2 board nya di tempel di stick nya supaya bisa nyensor gerakan stick untuk belok nya.
rudder di KK2 juga digunakan untuk bikin stabil dan sinkron antara motor kiri dan kanan, karena mekipun jenis motor dan ESC nya sama persis belum tentu putaran motor nya sama persis.

safety features nya :
di mainboard controller nya saya tambahin PushBack system untuk membatasi max speed, setting nya di 80% throtle dengan gain 100%. dengan begini kecepatan max nya masih bisa sampai 90% kecepatam max motor. kalau mau lebih cepat, tinggal tambah batt saja. (posisi sekarang pada prototype saya, kecepatan max nya 23kmph pada kondisi batt baru di charge. ini sudah ngebut banget menurut saya ...)

Juga auto shut off saya pasang pada posisi throtle maximum, jadi kalau sampai jatuh, motor otomatis berhenti/mati, untuk menjalankan kembali harus di matikan dan dihidupkan kembali.
Startup juga saya kasih auto centering dg toleransi 10% elevator dan aileron, jadi unit tidak akan hidup kalau dinyalakan dalam kondisi miringlebih dari 10%.

nb: ini semua based on KK2 V1.2 (kalau beli di HK dapatnya V1.2 ini)
kalau pake yg V1.5 (versi yg sudah di re-flash) setting nya harus di sesuaikan lagi (saya belum coba, soalnya KK2 saya semua belum di re-flash).

Mantab..ijin sedot ilmu suhu..ESC sensored untuk motor segede itu beli dimana? Safety feature auto shut-off manteb juga tuh suhu, jd aman ya kalu sampai jatuh si "Segway"nya maka tdk terjadi gelepar2 berusaha berdiri..Oya di KK2 pake firmwarenya apa suhu? Kebeneran masih punya KK2 nih...hadoh jadi gak bisa tidur nih..hehehe..

[christoffel]

Mantab..ijin sedot ilmu suhu..ESC sensored untuk motor segede itu beli dimana? Safety feature auto shut-off manteb juga tuh suhu, jd aman ya kalu sampai jatuh si "Segway"nya maka tdk terjadi gelepar2 berusaha berdiri..Oya di KK2 pake firmwarenya apa suhu? Kebeneran masih punya KK2 nih...hadoh jadi gak bisa tidur nih..hehehe..

nb: ini semua based on KK2 V1.2 (kalau beli di HK dapatnya V1.2 ini)

ini maksud saya KK2 nya apa adanya dari HK. jadi nggak perlu ganti firmware lagi.

Main board controller bikin sendiri, pake PIC dari microchip 3 buah, 1 untuk main controller, dan 2 buah untuk ESC roda kiri dan kanan.
MOSFET 6 biji/ESC, pake yg 100V/180A

unit ESC terpaksa harus di bikin sendiri karena saya nggak nemu ESC yg sesuai kebutuhan (40V 30A sensored brushless with brake and reverse). ESC punya RC car sebenarnya ada, tapi volt nya kecil2. brake nya juga cuman simulasi, bukan beneran pasive brake. ESC punya E-Bike nggak bisa mundur dan nggak ada brake nya.

itu di gambar kelihatan PCB yg gede, bagian atas nya yg ada 12 biji adalah mosfet nya 2 buah ESC (masing2 ESC pake 6 mosfet). motor nya sebenarnya nggak gede2 amat, cuman 500 Watt, tapi saya operasikan pada 750 Watt masing2 nya, jadi total 1500 Watt kalau full throtle pada batt yg baru di charge ...
Dengan batt 9S, arus max nya cuman sekitar 20 ampere. ESC dg kapasitas 30A saja sudah cukup.

[todiahmad]

tuh kaann.... apa sih yg ga bisa dibikin org indonesia? mantap om !!
boleh minta bikinin? he he

[anelah]

[Adiyana9]

Microcotrollernya mantap Om.......

[sudjai sarmo]

Inovasi yang patut diacungi jempol. Bravo.