Grage Aeromodelling

ipin17 wrote:esc nya apa om?, motornya?, kalau esc sdh dikalibrasi harusnya saat throttle dinaikkan semua motor muternya level kecuali tempatnya miring atau accelerometer blm dikalibrasi, supaya yakin kalibrasi esc dilakukan satu persatu aja, trus putaran motor dan posisi putaran prop apa sudah bener?, cek juga respon gyro apa sudah bener?, misalkan saat quad dimiringkan ke kiri, 2 motor disebelah kiri berputar lebih kencang?, dan juga respon motor terhadap stik apa sudah bener?

escnya pakai ini, kalau motornya pakai ini. ESCnya sudah saya kalibrasi satu-satu, sepertinya masalahnya di kalibrasi accelerometer,gyro, sama magnetometer. Orientasinya masih kebolak-balik. hehe.
Tapi saya ganti config.h nya untuk orientasi dibolak-balik kok seperti ga pengaruh ya?

anelah wrote:esc kalibrasi bisa juga dengan ini (config.h):
propeller copot>>uncomment ini:
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
>>compile+upload>>nyalakan tx, kopter, tunggu beberapa detik, biasanya esc nya bunyi seperti kalau esc dikalibrasi satu2>>matikan semua
>>comment ini:
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY
>>compile+upload lagi..

biasanya pada kondisi arm nilai pitch/roll/yaw/aux disekitar 1500 dan pada full throttle nilainya disekitar 1910

OK, saya coba lagi...

memang kalau kita built sendiri alias diy untuk multicopter itu selain murah juga mengasyikkan, banyak ilmu disana, namun jgn juga hantam kromo, sebelumnya dipahami dulu fungsi2 perbagian nya itu spt apa, cara kerjanya itu bagaimana, dan yang penting kita harus tau step by step setting nya secara sistematis dan aman, spt contoh diatas, gyro, accellerometer dan magnetometer belum dikalibrasi secara benar sudah diterbangkan, itu bahaya sekali baik untuk pilot sendiri maupun disekitarnya, masih untung naik lsg flip, lha tiba2 terbang liar lalu bagaimana?. ingat safety first, coba search dulu di google, banyak kok tutorial nya secara detail dan step by step, kalau semisal msh tidak mampu lbh baik minta bantuan yg sdh ngerti.

yang penting saat setting PROPELER HARUS DILEPAS, itu rules nya, kalau perlu pakai gloves dan safety googles seandainya hrs setting dgn propeler terpasang dan jangan di tempat yg tidak memadai

pernah kejadian seperti itu dikarenakan memang kalibrasinya kurang benar.
dan pernah ada masalah dengan orientasi yang kebolak balik, di reserve pada tx tidak ngaruh, akhirnya...
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
bagian ini di def.h yang di ubah dan bisa.

ipin17 wrote:memang kalau kita built sendiri alias diy untuk multicopter itu selain murah juga mengasyikkan, banyak ilmu disana, namun jgn juga hantam kromo, sebelumnya dipahami dulu fungsi2 perbagian nya itu spt apa, cara kerjanya itu bagaimana, dan yang penting kita harus tau step by step setting nya secara sistematis dan aman, spt contoh diatas, gyro, accellerometer dan magnetometer belum dikalibrasi secara benar sudah diterbangkan, itu bahaya sekali baik untuk pilot sendiri maupun disekitarnya, masih untung naik lsg flip, lha tiba2 terbang liar lalu bagaimana?. ingat safety first, coba search dulu di google, banyak kok tutorial nya secara detail dan step by step, kalau semisal msh tidak mampu lbh baik minta bantuan yg sdh ngerti.

yang penting saat setting PROPELER HARUS DILEPAS, itu rules nya, kalau perlu pakai gloves dan safety googles seandainya hrs setting dgn propeler terpasang dan jangan di tempat yg tidak memadai

Terima kasih atas nasehatnya suhu, maafkan newbie ini.. untuk propeler selalu saya lepas...

anelah wrote:pernah kejadian seperti itu dikarenakan memang kalibrasinya kurang benar.
dan pernah ada masalah dengan orientasi yang kebolak balik, di reserve pada tx tidak ngaruh, akhirnya...
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
bagian ini di def.h yang di ubah dan bisa.

Benar ternyata harus yang di def.h yang diganti, ini sudah tidak kebalik lagi. Tapi untuk arah magnetometernya itu harusnya utaranya benar utara ya?
oh ya, untuk kecepatan motor yang Front R dan Rear L suka lebih lambat di GUI, apa memang wajar seperti ini? (tanpa esc terpasang)

Mestinya utara ya arah utara.
Kecepatan motor sesuai posisi stick remote. Kalau front r dan rear l lebih cepat quadx akan cenderung berputar ccw. Apakah posisi 50% stik tidak semua di 1500?

anelah wrote:Mestinya utara ya arah utara.

Padahal mag nya sudah ane kalibrasi sesuai petunjuk (diputar 360 derajat ke arah x,y,z). Tapi malah Utaranya jadi selatan.

anelah wrote:Kecepatan motor sesuai posisi stick remote. Kalau front r dan rear l lebih cepat quadx akan cenderung berputar ccw. Apakah posisi 50% stik tidak semua di 1500?

Awalnya sih pas throttle baru dinaikin semua sama, terus klo udah dibirain turun sendiri jadi kaya gini :

Laptopnya katakan menunjukkan ke utara. Setelah dikalibrasi dan kopter diletakkan dng kepala diutara, mestinya gambar quadx di laptop juga keutara. Kalau tidak begitu. Kembalikan aja perubahan di def.h seperti awal, kompil dan upload. Kalaun pada saya laptop ke selatan dan kopter ke utara. Persis ditunjukkan demikian pada laptop...

Rhizudin wrote:Awalnya sih pas throttle baru dinaikin semua sama, terus klo udah dibirain turun sendiri jadi kaya gini :

Itu wajar mas, quad nya kan gak tau kalo dia diem di atas meja tanpa prop, jadi dia tetep berusaha melevelkan dirinya sendiri, jadinya putaran motor di ke empat sumbunya gak akan pernah sama, pasti beda, namun gak terlalu besar bedanya. Yang penting cek kompensasi putaran motor apakah sesuai dengan respon gyro, juga apakah putaran motor sudah sesuai dengan respon stik.

Temen saya juga pake multiwii pro, awalnya saya bantu setting dengan firmware asli multiwii dan config tool yang sama dengan yang mas pakai, cuman terus terang mumet dan beberapa kali ngulik2 PID nya tetep aja hexa nya gak terlalu anteng, akhirnya ganti pake firmware megapirateng, semua ok, namun masih terkendala dengan barometer sensor nya multiwii yang bisa dibilang jelek (sensor barometer nya persis sama yang dipakai dengan ardupilot v1 jadul), di alt hold dan gps hold gak bisa diam, akhirnya sekarang diputuskan mengganti dengan arduflyer, multiwii nya di apkir

Ada kagi katanya di internet yang namanyq cc3d klo ga salah. Hahaha... ganti lagi dwh saya...

anelah wrote:Ada kagi katanya di internet yang namanyq cc3d klo ga salah. Hahaha... ganti lagi dwh saya...

nunggu openpilot REVO keluar sekalian aja om lebih banyak features nya