Grage Aeromodelling

anelah wrote:
Jadi kasusnya karena pindah dari stabilize mode ke simple mode? Awalnya memang menggunakan switch pada tx untuk merubah mode, tapi kemudian tidak digunakan lagi dan diprogram hanya untuk stabilize mode. Apakah gara2 itu ya?

Sepertinya begitu ....
coba cek http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726&page=435 post by Paisa

Permasalahannya sama....
Masalahnya ternyata cek box di simple mode nya yg error, sudah diuncheck tapi ternyata dihardwarenya masih masuk mode simple. coba di cek dan uncheck

oh ya.... pake megapirateNG versi brp ?

defender123 wrote:

anelah wrote:
Jadi kasusnya karena pindah dari stabilize mode ke simple mode? Awalnya memang menggunakan switch pada tx untuk merubah mode, tapi kemudian tidak digunakan lagi dan diprogram hanya untuk stabilize mode. Apakah gara2 itu ya?

Sepertinya begitu ....
coba cek http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677726&page=435 post by Paisa

Permasalahannya sama....
Masalahnya ternyata cek box di simple mode nya yg error, sudah diuncheck tapi ternyata dihardwarenya masih masuk mode simple. coba di cek dan uncheck

oh ya.... pake megapirateNG versi brp ?

Aku nggak pakai simple mode tapi semua di set stabilize. MegaPirate V2.8 R3, MissionPlanner 1.2.69 untuk tricopter.
Sekarang aku erase, compile ulang, reset dan disetting ulang, yaah... tentu saja lupa settingan sebelumnya yang sudah enak ...
ingatku semua default hanya P dari stabilize roll dan pitch nya saja yang diubah menjadi 1300 dan Roll/Pitch rate Dampening di besarin dikit. Tapi kok sekarang kurang anteng kalau ada angin. Patokannya kalau diatas tanah sekitar 30cm bisa relatif diam maka kalau ada angin juga akan anteng.

kok ada mode sport itu apa ya?

Coba ArduCopter Version 2.9.1 tapi ada masalah: pada MissionPlanner radio tidak bisa dikalibrasi, pada versi ArduCopter Version 2.8.R3 bisa.
pada V2.8.R3 default
#define TX_CHANNEL_SET TX_mwi
pada V2.9.1 default
#define TX_CHANNEL_SET TX_JR
tapi coba dengan yg lainnya sama saja
kira2 kenapa ya (TX pakai Spektrum)?

...

kalau pakai ini
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
radio bisa dikalibrasi.
(Erledigt!)
masih ada lagi: motor kiri tidak berputar dan servo tdk mau bergerak hmmmm....
Apakah susunan ESC pada versi ini berubah?

Halo...
Siapa yang tahu...
Apakah susunan ESC/Motor pada MPNG V2.9.1b R8 berubah (awalnya 6;5;3;2 berubah jadi 6;5;3;7), karena motor depan kiri tidak berputar, servo juga tidak berfungsi.

(erledigt!)

ternyata benar2 ada perubahan susunan organisasi ESC/Motors.....

=== MPNG History ===
--- 2.9 R6
Changed motor mapping for Tri. Now Motors connected to D2,D3,D5 and servo to D7
Fixed some bugs in PPM Decoder (spikes in channel readings)
Added Jitter and Average filter to PPM SUM decoder
Set 20Hz LPF for MPU6050 by default

Flight Mode 5 = Sport itu seperti apa?

anelah wrote:Aku nggak pakai simple mode tapi semua di set stabilize.

Begini suhu, Asumsi saya sebelumnya adalah Tri masih aktif mode simplenya walaupun ada pada mode stabilize (simple mode tidak dicontreng)
Perkiraan saya mungkin suhu pernah mencontreng kotak simple mode di mission planner, kemudian pada saat anda menghapus contrengnya (untuk disable simple mode), terjadi BUG di mission planner yang seharusnya mendisable tapi tidak memberikan perintah disable simple modenya.
Jadi saran saya sebelumnya suhu contreng lagi simple mode + save, trus hapus lagi contrengnya dan save lagi.

anelah wrote:Sekarang aku erase, compile ulang, reset dan disetting ulang,

Berarti masalahnya sudah kelar donk suhu

anelah wrote:yaah... tentu saja lupa settingan sebelumnya yang sudah enak ...
ingatku semua default hanya P dari stabilize roll dan pitch nya saja yang diubah menjadi 1300 dan Roll/Pitch rate Dampening di besarin dikit. Tapi kok sekarang kurang anteng kalau ada angin. Patokannya kalau diatas tanah sekitar 30cm bisa relatif diam maka kalau ada angin juga akan anteng.
kok ada mode sport itu apa ya?

Saya juga pemakai MegapirateNG....sepertinya beda versi Mission Planner ada perbedaan pada config PID (ntah dimana)
Waktu saya upgrade Mission planner dari 1.2.4 ke 1.2.5, quad saya juga jadi aneh terbangnya.
Sekarang saya pake Megapirate 2.9.1 r5 tapi mission planner masih 1.2.4

mode sport ? ane ngga tau

anelah wrote:Coba ArduCopter Version 2.9.1 tapi ada masalah: pada MissionPlanner radio tidak bisa dikalibrasi, pada versi ArduCopter Version 2.8.R3 bisa.
kalau pakai ini
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
radio bisa dikalibrasi.

Iya bener suhu, 2.9.1 PPM SUMnya aktif, musti di-disabled, Ini saya sudah pernah coba PPM_SUM (1 aktif channel untuk semua channel) berhubung saya pake orangerx433. enak...ngga ribet cuma kok jadi lelet pas di tes di GUI mission planner (apa perasaan saya aja) akhirnya saya disabled juga.

anelah wrote:ternyata benar2 ada perubahan susunan organisasi ESC/Motors.....
=== MPNG History ===
--- 2.9 R6
Changed motor mapping for Tri. Now Motors connected to D2,D3,D5 and servo to D7
Fixed some bugs in PPM Decoder (spikes in channel readings)
Added Jitter and Average filter to PPM SUM decoder
Set 20Hz LPF for MPU6050 by default

kalo ini saya baru tau, kalo quad kayaknya ngga ada perubahan sepertinya.

Oh ya suhu saya mau test Megapirate 2.9.1.r8 katanya udah bisa send data telemetry dari board ke receiver.
Mohon bantuannya suhu, lumayan ini kalo berhasil

Dengan senang hati membantu, tapi tricopter saya belum ada penambahan sensor/elektronik lainnya, pesan > 2bln yg lalu masih juga belum datang.

Tri diatas meja, diam dan dilihat pada tampilan FLIGHT DATA/Quick ada angka2 yang berubah2:
Altitude (meters)= -0.11 +/- 0.02,
Yaw(deg)=146.13 +/- 0.01,
Vertical Speed (m/s)=0.01 +/- 0.01
dimana pada versi sebelumnya 2.8 hanya ada angka dari yaw yang berubah2. Apakah maksudnya ?

Pada versi 2.9 ini hanya saya hanya menurunkan Stabilize Roll/Pitch menjadi 2.500, yang lainnya tidak diutak atik, dan tricopter sdh tidak lagi geal-geol.

anelah wrote:Tri diatas meja, diam dan dilihat pada tampilan FLIGHT DATA/Quick ada angka2 yang berubah2:
Altitude (meters)= -0.11 +/- 0.02,
Yaw(deg)=146.13 +/- 0.01,
Vertical Speed (m/s)=0.01 +/- 0.01
dimana pada versi sebelumnya 2.8 hanya ada angka dari yaw yang berubah2. Apakah maksudnya ?

Pada versi 2.9 ini hanya saya hanya menurunkan Stabilize Roll/Pitch menjadi 2.500, yang lainnya tidak diutak atik, dan tricopter sdh tidak lagi geal-geol.

berarti sensornya bekerja suhu

mungkin beda versi beda programming sensornya ya...

Nah... kalau sensor BARO bekerja brarti tricopter bisa disetting agar relatif bisa diam pada ketinggian yang diinginkan? sekarang ini masih suka pelan2 turun/naik sendiri.