reez001 wrote:ipin17 wrote:magnetometer kerjanya kan berdampingan dengan gps, jadi terasa saat mengaktifkan GPS hold atau fitur return to launch ato fitur2 lainnya yg menggunakan gps
kalo magnetometer kena interferensi, keliatan pas gps hold diaktifkan, dia awalnya akan stable, namun dlm bbrp detik kemudian langsung mengayun toilet bowl effect alias berputar2 dengan radius semakin lama semakin besar, kalo gak percaya coba sendiri deh
u/ arducopter firmware v.3 ke atas ada kompensasi u/ meminimalkan pengaruh compass kena medan magnet power distribution... (compassmot)
Ya, i know, saya juga pake 3.0.1 Final, dan compassmot itu harus dilakukan selain kalibrasi compass nya sendiri, awalnya sebelum dijauhkan dari PDB, saya dapat nilai 537%, so apakah dengan melakukan compassmot saja sudah cukup?, nggak lah yaw, ngeri aja kalau sampai software nya melakukan kompensasi sebegitu besarnya, tetap jarak fisik antara compass dan magnetic interference source sangat penting supaya compass nya sendiri secara fisik memang tidak terlalu terpengaruh interferensi
Setelah saya pisahkan cukup jauh antara sumber interferensi dengan compass (sekitar 2.5 sd 3 inch), tetep aja msh gede, 146% nilai kompensasi yang dilakukan oleh software nya, saya tanya di forum katanya gak boleh lebih dari 50%, what??, lalu mau ditaruh dimana lagi ini board?, solusi lain bisa pakai external compass, tapi duit maning duit maning, nantilah, yang penting bisa happy fpv an aja dulu sekarang
