QuadCopter Info/Review by Budi

Post by **christoffel** » 16 Nov 2008, 23:55

untuk rudder, juga diperlakukan sama, misalnya ditentukan dari ch 4.
ch 4 ke gyro rudder, terus ke mixer Ib.
mixer Ia di sambungkan ke throtle.
Qa ke mixer elevator (sebagai signal throttle untuk elevator) dan Qb ke mixer aileron (sebagai signal throttle untuk aileron)
di buat sedemikian rupa sehingga arah gerak putar pesawat searah dg arah stick rudder pada tx.

jangan lupa juga untuk memeriksa arah kompensasi masing2 gyro apakah sudah sesuai ...

mudah2an bisa dimengerti .... mohon maaf kalau kalimat2nya membingungkan.

Post by **christoffel** » 17 Nov 2008, 00:10

tambahan :
penggunaan microcontroller, bertujuan menggantikan fungsi ke 3 mixer di atas, jadi cuman perlu 1 board untuk 3 fungsi mixer tsb selain juga membuat sambungan perkabelan jadi lebih sederhana.
ch 1 ke gyro aileron, terus ke aileron input pada board.
ch 2 ke gyro elevator, terus ke elevator input pada board.
ch 3 ke throttle input pada board.
ch 4 ke gyro rudder, terus ke rudder input pada board.
ke 4 signal input ini kemudian di mixing oleh microcontroller menghasilkan 4 output ke masing2 esc.

lebih jauh lagi kalau bisa mengintegrasikan accellerometer, jadi bisa menggantikan fungsi gyro 3 biji diluar board ...

Post by **jedx** » 17 Nov 2008, 06:29

Om Christ..kayaknya dengan sedikit gambar akan lebih jelas.. hihihi
Maklum ilmunya belum nyampe..

Saya pernah searching2 nyari 3-axis accelerometer (MMA6270Q/Freescale,ADXL202JQC/Analog Device)
... and harganya ternyata malah dibawah gyro..trus dibeberapa design yang pakai mikrocontroller, accelerometer
malah optional, dan gyronya fix.

Itu bagaimana om Christ ? Thanks atas penjelasanya..

Post by **Budi** » 17 Nov 2008, 06:37

Oom Christoffel.......detail sekali, saya masih susah membayangkannya, seandainya gambar nya ada, seperti oom Jedx bilang, akan sangat membantu.
Trus kira2 specnya bagai mana oom ya?Beda menggunakan Gyro sama accelerometer bagaimana?

suh....maaf ya oom ...jadi banyak nanya, maklum belum nyampe ilmunya.. #-o

Post by **Abi Ghiffa** » 17 Nov 2008, 12:40

Sabar ya Om,..lagi Upload nich,..Gampang kok,..

Post by **toto** » 17 Nov 2008, 12:46

Pemula 1 wrote:ya oom....please2......mau dong skematiknya....................... sebagian bahan dah ada...

BTW, VTAIL Mixer itu apa ya Oom? belinya dimana? .....maklum pemula banget....

Waduh telat nunjukinnya, padahal sabtu kemarin dilapangan saya baru aja serah terima 1 (satu) buah Vtail Mixer ke Taufik, ceritanya mau dipasang di FunJet hasil Cloningan .......... jadi kayanyanya sabtu depan nongol tuh soalnya kan udah kumplit ....

Post by **Abi Ghiffa** » 17 Nov 2008, 13:20

Nah dah jadi Oret-oretannya, ayo siapa yang duluan Jadi,..

Posting yach Progressnya, mungkin ada suhu yang mau menambahi dan mengomentari.'

Om Chris makasih atas penjelasannya yang super duper lengkap

Post by **Abi Ghiffa** » 17 Nov 2008, 14:56

Mana nich yang mau danain , saya bikinin dech,...

, sepi.

Post by **Syafik** » 17 Nov 2008, 15:16

Gambar mas AG menjelaskan paparannya pak christofel, sangat jelas...

Post by **Budi** » 17 Nov 2008, 15:24

Abi Ghiffa wrote:Mana nich yang mau danain , saya bikinin dech,..., sepi.

siapa takut......ayo di rinci total biayanya, saya yakin banyak donatur yang mau lihat proyek ini berhasil dibuat sempurna oleh anak bangsa secara minimalis realistis.................., menurut para suhu di dalam dan luar negri, ada beberapa hal yg harus di modif/akalin, seperti sensitivitas setiap gyro dan ESC tidak akan sama persis/linear....perlu dilakukan 'sesuatu' katanya.......