DIY segway using KK2 multicopter control board

[christoffel]

ini versi yg sudah dirapikan, sebenarnya masih belum selesai 100% (KK2 board masih di luar) tapi berhubung sudah hari minggu jadi di pakai saja dulu ...

sudah nggak ada unsur triplex nya lagi.
full stainless steel + aluminium

[christoffel]

di coba sama mas Bagoes, teman dari Persatuan Pelayang Surabaya.
Beliau sebelumnya samasekali belum pernah coba naik Segway ataupun yg sejenisnya.

[christoffel]

ini videonya. cukup terampil mengingat baru belajar naik 5 menit sebelumnya.

kesimpulan nya, cukup mudah digunakan, nggak harus sulit2 belajar keseimbangan dulu seperti kalau mau naik sepeda.

[danielronaldo23]

ini versi yg sudah dirapikan, sebenarnya masih belum selesai 100% (KK2 board masih di luar) tapi berhubung hari minggu jadi di coba saja dulu ...

Keren banget om. Kapan ya bisa bikin

[christoffel]

KK2 Armed ...

[deninabil]

bisa dikembangkan kayak gini pak christ

[christoffel]

iya pak Deni, awalnya saya malah buat yg satu roda begini. kalau versi pabrikan namanya solowheel.
ini malah lebih gampang bikin nya, karena cuman perlu control untuk satu roda saja, dan tidak perlu belok2.
yg sulit malah mengendarainya, karena harus atur sendiri keseimbangan kiri kanan nya. Alhasil waktu saya buat itu, barangnya sudah jadi tapi nggak ada yg bisa naik termasuk saya ...
makanya saya trus bikin yg 2 roda saja ... haha ...

[coyo]

[christoffel]

om coyo kenapa ngiler ...
kan sudah ada 1 roda terpasang di sepeda istri.
tinggal beli satu lagi, tunggu istri bosan naik sepeda listrik nya, bongkar dan bikin segway ... hehehe ...

[christoffel]

kemarin 2 roda baru datang, jadi hari ini ngerakit 1 lagi yg versi II.
Bentuknya di bikin manis dikit.
pijakan atas di ganti pelat border aluminium 4mm.
jauh lebih kokoh tapi tetap ringan.
ukuran kesamping (panjang atau lebar ya?) di kecilin dikit (jadi 50cm, sebelumnya 60cm) sesuai postur rata2 orang indonesia ...

ini tampak daleman nya ...


ini setelah di tutup ...


perubahan pada software :
dipasang LVA, nunut LVA nya KK2
start awal yg tadinya pasif nunggu posisi netral, sekarang dibuat aktif mencari sendiri.
refresh rate yg tadinya 12.5mS (servo mode low) sekarang dibuat 2.5mS (servo mode high).
hasilnya lebih baik.