apa artinya kata2 berikut : 1. Stabilize 2. Althold 3. loiter 4. RTL 5. Land
untuk no 1 mungkin artinya Multirotor akan stabil,
Untuk seterusnya mohon masukan para suhu..........
tks. welly
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 25 Aug 2014, 12:48
by Wind Raider
ikut nimbrung ahh
1. Stabilize :mode stabil alias anteng tdk bisa diajak manuver 2. Althold :altitude hold alias ketinggian MC dijaga oleh barometer 3. loiter : alias position hold artinya posisi MC dijaga / dikunci oleh GPS shg diam di tempat . Prakteknya agak geser2 dikit tapi msh dlm range tertentu 4. RTL : return to home. alias MC disuruh pulang ketempat awal scr otomatis 5. Land : landing alias MC disuruh mendarat
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 25 Aug 2014, 13:51
by limsiahiang
Wind Raider wrote:ikut nimbrung ahh
1. Stabilize :mode stabil alias anteng tdk bisa diajak manuver 2. Althold :altitude hold alias ketinggian MC dijaga oleh barometer 3. loiter : alias position hold artinya posisi MC dijaga / dikunci oleh GPS shg diam di tempat . Prakteknya agak geser2 dikit tapi msh dlm range tertentu 4. RTL : return to home. alias MC disuruh pulang ketempat awal scr otomatis 5. Land : landing alias MC disuruh mendarat
ikut tanya ahh ..... kalau untuk pemula bagus nya pilih yg mana ?
salam.
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 25 Aug 2014, 16:08
by itwilly
Wind Raider wrote:ikut nimbrung ahh
1. Stabilize :mode stabil alias anteng tdk bisa diajak manuver 2. Althold :altitude hold alias ketinggian MC dijaga oleh barometer 3. loiter : alias position hold artinya posisi MC dijaga / dikunci oleh GPS shg diam di tempat . Prakteknya agak geser2 dikit tapi msh dlm range tertentu 4. RTL : return to home. alias MC disuruh pulang ketempat awal scr otomatis 5. Land : landing alias MC disuruh mendarat
tks atas masukan suhu..... althold dan loiter hampir mirip ya om ? kalau althold ketinggian di KUNCI, tetapi bisa geser ke kanan, kiri , maju dan mundur. tetapi kalau loiter terkunci semuanya....
betul ya suhu..............
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 27 Aug 2014, 12:14
by Syafik
Pingin ikutan ilmunya suhu2 pake FC ini... maaf ikut nyimak serius pingin ada optional FC lain yang murmer
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 29 Aug 2014, 13:38
by Ary
Ngomong2 murah , apm yg versi mini lengkap dgn gps, sekarang cuma sekian ....
1. Stabilize :mode stabil alias anteng tdk bisa diajak manuver 2. Althold :altitude hold alias ketinggian MC dijaga oleh barometer 3. loiter : alias position hold artinya posisi MC dijaga / dikunci oleh GPS shg diam di tempat . Prakteknya agak geser2 dikit tapi msh dlm range tertentu 4. RTL : return to home. alias MC disuruh pulang ketempat awal scr otomatis 5. Land : landing alias MC disuruh mendarat
ikut tanya ahh ..... kalau untuk pemula bagus nya pilih yg mana ?
salam.
Tergantung dari switch yg ada di tx ,biasanya menggunakan switch 3 posisi/flight mode, Jadi bisa pilih 3 macam flight mode , umumnya pilih : stabilize , loiter dan RTL ..
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 29 Aug 2014, 21:08
by limsiahiang
Ary wrote:
limsiahiang wrote:
Wind Raider wrote:ikut nimbrung ahh
1. Stabilize :mode stabil alias anteng tdk bisa diajak manuver 2. Althold :altitude hold alias ketinggian MC dijaga oleh barometer 3. loiter : alias position hold artinya posisi MC dijaga / dikunci oleh GPS shg diam di tempat . Prakteknya agak geser2 dikit tapi msh dlm range tertentu 4. RTL : return to home. alias MC disuruh pulang ketempat awal scr otomatis 5. Land : landing alias MC disuruh mendarat
ikut tanya ahh ..... kalau untuk pemula bagus nya pilih yg mana ?
salam.
Tergantung dari switch yg ada di tx ,biasanya menggunakan switch 3 posisi/flight mode, Jadi bisa pilih 3 macam flight mode , umumnya pilih : stabilize , loiter dan RTL ..
om ary >>> jadi apm harus pilih salah satu flight mode ....... dan gimana dgn tuning pid nya ...... apakah tuning nya sama untuk semua pilihan ...... dan kalau tanpa gps apakah apm bisa berfungsi ....
terima kasih ...
salam.
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 29 Aug 2014, 21:18
by jerrysim
Nimbrung ya, setau saya Apm bisa berfungsi tanpa gps, tapi semua flight mode yg menggunakan gps (Loiter, RTH, Auto) jadi ga berfungsi dan diganti jadi Stabilize. Jadi mainnya pake Stabilize & AltHold ajah
Utk tuning PID utk firmware Arducopter 3.1.x keatas bisa auto-tuning. Tapi kalau firmware yg dibawah itu musti disetting dari Mission Planner.
Ini penerbangan saya dgn Quad Spider, Tx Turnigy 9x, gps, firmware Arducopter 3.0.1, kamera Mobius dengan gimbal tilt & roll servo 9g. tilt-nya diatur utk dikontrol dari port A10 (input Rx pin 7) Flight mode = Stabilize & Loiter Sayang ending dengan crash karena lowbatt, baterenya pake yang belum di charge full.
Re: APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit)
Posted: 30 Aug 2014, 02:13
by jerrysim
limsiahiang wrote: om ary >>> jadi apm harus pilih salah satu flight mode ....... dan gimana dgn tuning pid nya ...... apakah tuning nya sama untuk semua pilihan ...... dan kalau tanpa gps apakah apm bisa berfungsi ....
terima kasih ...
salam.
bukan apm yang pilih, tapi pilot yang pilih saat lagi terbang dengan menggunakan switch 3 posisi (atau 6 posisi, kalau di-mix dgn switch lain). Jadi saat sedang terbang, bisa pindah-pindah flight mode.
Tuning PID berlaku sama utk semua pilihan.
Oiya, satu tips lagi yang saya dapat dari forum rcgroups; APM saya barometernya saya tutup pakai kertas, lalu saya tempel lakban (hati2, pastikan tekanan udara masih bisa masuk ke lubang barometer tsb). Supaya tidak kena cahaya langsung ke lubangnya. Karena cahaya mempengaruhi sensor barometer itu. Ada juga orang yang bikin kotak kecil (modifikasi) seperti di video ini:
