Grage Aeromodelling

widodo wrote:Sadap dong om RJ ntar urusan ke AVRnya saya..

apa yang mau di sadap...suhu...
lawong saya aja gak punya simulatornya

profokator mode ON:

Wua..ha ha ha ... Sama dong...

@Om purwanu: CCPM pake processornya om RJ udah pernah http://gaero.org/forum/viewtopic.php?f=4&t=1151&start=30 , tinggal tambahin 2 gyro lagi tuh buat sumbu X, Y.

Pake 8951 murah meriah, kalau mau di terusin silahkan om source dan block diagram ada di link tsb. Mungkin reciever bisa pakai punya wing-dragon di tap setelah keluar dari radio.

Flybar kan fungsi utamanya untuk meredam control cyclic karena otak manusia cuma bisa compensate 20 input perdetik, tapi ini manusia luar negri lah... om odie pake 3-blade flybarless pake tangan jago aja... .

suprayitno wrote:Widodo + Racmatjeny = ????
Kira-kira jadi apa ya.

Iya PakBapak berdua tsb diatas,
Tulung nih, saya mau tanya rangkaian yg kelas pemula aja ya...

Kalo mau ngontrol putaran Electric motor secara manual (gak pakai TX) gimana ya ???

Maksudnya itu lho, ESC buat motor (Brush maupun BL) itu kan kita kontrol pakai TX buat kecepatan Motornya.
Lha kalo gak pakai TX tapi bisa diatur kecepatan motornya (misalnya pakai potensio)...
..itu ada gak/ gimana ya rangkaiannya ???
Susah/rumit gak ???

Anu, saya mo bikin pesawat C/L electric, tapi motornya bisa diatur kecepatannya...(ya pake potensio itu, misalnya).

Maturnuwun & Makasih Thank You sebelumnya.

su-31 wrote:

suprayitno wrote:Widodo + Racmatjeny = ????
Kira-kira jadi apa ya.

Iya PakBapak berdua tsb diatas,
Tulung nih, saya mau tanya rangkaian yg kelas pemula aja ya...

Kalo mau ngontrol putaran Electric motor secara manual (gak pakai TX) gimana ya ???

Maksudnya itu lho, ESC buat motor (Brush maupun BL) itu kan kita kontrol pakai TX buat kecepatan Motornya.
Lha kalo gak pakai TX tapi bisa diatur kecepatan motornya (misalnya pakai potensio)...
..itu ada gak/ gimana ya rangkaiannya ???
Susah/rumit gak ???

Anu, saya mo bikin pesawat C/L electric, tapi motornya bisa diatur kecepatannya...(ya pake potensio itu, misalnya).

Maturnuwun & Makasih Thank You sebelumnya.

eyang ... kan bisa pake alat servo tester...untuk gerakin kecepatan esc

Om RJ bener sekali Eyang, Servo & ESC bekerja di control pakai pulsa pwm yang lebarnya 0.9 - 2.1 mili seconds. Mungkin biar gampang visualisasi dengan soundscope gambarnya seperti dibawah (diambil dari reciever 4-in-1 walkera jaman dulu jadi ada ID signalnya)



Signal paling depan adalah signal buat kontrol motor jadi sekitar 0.9mS dan 1.5mS, ini versi gaya dia. Anyway, ESC & servo mengambil lebaran pulsa ini buat tahu seberapa keceng,jauh harus muter/bergerak.

Kalau mau bikin sendiri, AVR yang di topik ini dengan mudah bisa di pake untuk buat 8-potensio sedang kemampuan kontrolnya sekitar 16 (2x8 port). tapi jatuhnya ya lebih mahal ketimbang servo tester turnigy (USD 8 )

Kalau eyang kerso, bisa dibuatkan eyang

Atau kalau eyang SU-31 berkenan, sepertinya saya punya yang bikinan sendiri pake IC 555x2, nanti tak cari dulu

Oom Wid & oom Rj,

Maap, servo tester yg kayak gimana ya..??? apa yg kecil itu ya.., yg buat gerak2in servo.
Lha kalo alatnya gede, kan mau dibawa di pesawat (Control Line) nya.

Aku tunggu rangkaian oom Widodo ya...

Kalo yg ini, kok kayak Watt Meter nya Turnigy ya ?
...ada settingan .9 ~ 2.1 ms.

widodo wrote:...di control pakai pulsa pwm yang lebarnya 0.9 - 2.1 mili seconds.

Saya pernah nyoba memang bisa (ada potesio nya) bisa ngontrol speed motornya.
...lha cuma alatnya (Watt Meter nya) itu gede banget, ya gak bisa dibawa di pesawatnya

Maturnuwun in advance...

Ini Photonya eyang SU:



Perbandingan besarnya sama korek api, Saya sertakan pula Tegangan ke PPM konverter, dulu bekas bikin brushless tail rotor, kalau eyang berkenan PM alamat saja nanti saya kirim pakai pos. Rangkaiannya saya cari nggak ketemu, sudah 2 tahun yang lalu soalnya. Itu cuma pakai IC 555x2

Lagi perlu ngitung rpm motor, kutak-kutik eh ternyata pake AVR gampang banget.

Sensor:
Hall sensor dari bongkaran Fan komputer - AH276 - Data sheet ada di sini http://www.bcdsemi.com/upload/datasheet/AH276%20D1.3%2020080619.pdf

Karena output open collector jadi mesti di tambahin pull-up resistor 470 Ohm,

Maaf gambarnya blur : Yang di ganjel pakai bell motor lonceng adalah stator dari computer fan. Kelihatan didepannya ada IC 4 kaki, dimana kaki dari kiri ke kanan Vcc, HallOut1, HallOut2 dan ground. Hall 1 & 2 merupakan complement jadi kalau yang satu response thd kutup utara yg satunya lagi terhadap kutub selatan.
Dibelakangnya (yg dipegang tangan) adalah IC yang sama setelah di pasang pull-out resistor dan 3 kabel (Vcc, Ground dan Signal). Kabel signal dihubungkan dengan Port B0

Hasilnya: Dengan menggerakan sensor pada magnet di motor lonceng, maka komputer akan menghitung perubahan On-Off yang terjadi di salah satu kutup/Detik. Hasil yang ada ditampilkan di LCD



Disini komputer menangkap ada pergerakan 1x, karena resolusinya detik maka ditampilkan 1 rotasi perdetik=60 rpm

Programnya sangat-sangat simple, di capture dari screen BASCOM (anti pecah ) supaya remark dan color codingnya kelihatan.


Di design buat ukur rpm dengan 1 magnet, jadi di puli motor mau di tempel satu magnet. Tadi sempat coba, kalau sensor di sisipkan dibawah motor lonceng, ternyata kebaca juga tapi artinya program harus dirubah sedikit TCNT0 bukan di kali 60 tapi di kali 60/(jumlah magnet/2).

Pagi-pagi di pake buat ngukur top speed RPM Motor dari Alternator Zebra ND 35A dan HK100 ESC hasilnya:



, Om RJ punya schema photo reflective sensor ?, kan jadi bisa dipakai ukur baling-baling atau blade rpm