QuadCopter Info/Review by Budi

[jedx]

Kayaknya nggak segitu deh Om Jedx. itukan bahasa German, mungkin juga saya salah interprestasi. Coba check forum berikut dengan bahan diskusi yg sama.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=950768

Nah kalo barang yg harus dibeli itu cukup yg point nomor 1 & 2 saja itu totalnya sudah sudah 357 USD ( masih lebih murah dibandingkan dengan punya-nya si Mike Damar itu). Yg saya bingung modul X-BL kit( mirip dgn ESC )kok harganya sampai dengan 500 usd ya...?!

ada kemungkinan si X-UFO ini nggak bisa pake ESC yg banyak dipasaran. Kalo memang iya berarti total modul 1,2&3 itu sudah 800an usd.

Jadi kalo saya tidak salah menyimpulkan punya si Mike Damar ini paling OK, dari harga, instalasi dan setting ( sudah tidak perlu upload program lagi). Coba check linknya di sini ( sudah dikunjungi sebanyak 173rb orang )
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=768115

Om Dodi...
Kemarin saya coba translate di forum yang berbahasa German...
Target mereka memang nyari pengganti buat flight control yang murah meriah ( kalo saya ndak
salah tangkap juga )...
Kemudian untuk ESC BLnya, kebanyakan interface bukan dengan PPM lagi, tapi dah ganti
dengan i2c interface, untuk rate update speed yang lebih cepat.bahkan dibeberapa forum,
towerpro 12 dan 18A bisa bisa diconvert ke iic mode interface.

dari mike damar :
Here is the parts list:

Qty 1 Dammar Brushless PWB - $ 375 (new release: $399) (MDammar@spectrolutions.com)
Qty 4 TP2410-09 Brushless Outrunner with mount - $26
Qty 4 HW_P10A 10 Amp ESC - $58
Qty 2 8mm Carbon Fiber Square Tubing - $19
Qty 2 EPP1045 10x4.5 Props (Set of 2 counter rotating) - $8
Qty 4 MPI ACC363 3.00 mm Prop Saver - $2
Misc Alum sheet (.025” & .050”), 4-40 screws/nuts, Alum 1” square tubing, Velcro - $12

Total = $ 500

Qty 1 Dammar Brushless PWB - $ 399 paling mahal, kayaknya ini jantungnya / flight control si quad rotor. dengan harga segini karena gyro sensor / bijinya range price 25~35usd apalagi kalo harus mensensor 3 axis ( sudah sekiatr 100usd sendiri untuk 3 biji komponen ). ... belum sensor yang lain dan processornya. dan yang paling mahal tentu saja algorithma program yang mengendalikan itu semua.. hihihi...

belum kalo tambah compass dan gps module.....usd nya makin tebel lagi....

ngilernya makin deras.. tapi burru2 dilap...pakai tissue

[Dodi Setioadi]

Jadi rekomendasinya yg X-UFO itu ya Om Jedx. Dan point yg diorder cukup yg nomor 1 & 2 itu saja ya ...?!
Atau bisa bantu milihin apa2 aja yg harus dibelajakan, karena kalo udah teknis banget gini mulai gatek nih saya

[jedx]

Jadi rekomendasinya yg X-UFO itu ya Om Jedx. Dan point yg diorder cukup yg nomor 1 & 2 itu saja ya ...?!
Atau bisa bantu milihin apa2 aja yg harus dibelajakan, karena kalo udah teknis banget gini mulai gatek nih saya

saya hanya baca2 diforum tetangga tadi om ( karene efek ngiler )
jadi kalo tidak salah tangkap dari forum itu , skenarionya gini :
dari board X-Ufo silverlite, itu sudah keluar sinyal buat esc tapi dalam bentuk pwm,
karena mungkin silverlite dengan board yang dimaksud motornya pakai brushed,
kemudian akan dirancang esc BL dengan inputan pwm ini ( pwm to ppm or pwm to i2c).
karena , dari banyak design yang ada interface ke esc adalah i2c (bukan standard ppm ).
karena dengan i2c, esc bida direfresh dalam waktu <0.5 ms. beda dengan ppm yang satu pulsanya 2ms.

sependek yang saya tahu untuk quadrotor , input sinyal dari rx adalah raw ppm/pcm signal,
baru signal ini akan didecoding oleh main controlnya. Dengan perhitungan matematis sistem kontrol PID ( Proportional,Integral,Derivatif ) dengan input error dari gyro sensor dan accelerometer (basic item) . ditambah lagi dengan optional item altitude sensor, ataupun modul gps/compass.

saya sendiri juga nggak paham dengan rumus2 PID dan mengaplikasikanya dalam mikrokontroller, hanya saja dengan kemampuan mikro kontroller saat ini, perhitungan matematis sudah bukan hal yang susah untuk diimplementasikan.mungkin para om om disini yang juga suhu dalam hal program memrogram dan merancang embedded system bisa menurunkan ilmunya.....

kalo untuk ukuran kengileran saya, saat ini lagi mencari dan mempelajari dari system yang open source ( seperti UAP NG ) dan mencari2 gyro sensor yang murahan ... ya siapa tau makin ngiler dan kepalanya bisa nangkep ... kalo gak nangkep , ya berarti emang udah dari sononya..


sorry rekan, kok tulisan saya jadi panjang..
kalo orang bilang... " kowe ki kakehan teori..."
mungkin karena efek dingin dan belum bisa main gabus lagi...
jadi kerjaanya ngayal..

[jaka]

Tolong info yg punya contact (telp atau email ) Pak Dian Bandung dooonnnggggg....?!

kebandung aja bos....hehehe....kalo mau ketemu beliau....

kabar terakhir si quadrotor sudah diperintah ke suatu tujuan ...manggut dia lalu pulang sendiri dan landing sendiri.........hehehe alias autonomous.....

penasaran kan ....

[Syafik]

hebat dong...

[rachmatjeny]

waduh2 tiap hari selalu nemu aja tred2 lama yang bermanfaat...
apa proyek ini ada kelanjutannya?


pengen bikin juga... tapi apa daya... esc dan motor punya cuma 3 itu juga belang2 dan dah gak karuan??
gyro... ini dia yang serem.. punya cuma 1 itu juga beli bekas...

[Abi Ghiffa]

waduh2 tiap hari selalu nemu aja tred2 lama yang bermanfaat...
apa proyek ini ada kelanjutannya?


pengen bikin juga... tapi apa daya... esc dan motor punya cuma 3 itu juga belang2 dan dah gak karuan??
gyro... ini dia yang serem.. punya cuma 1 itu juga beli bekas...

warung sebelah masih buka kok ,..

[rachmatjeny]

waduh2 tiap hari selalu nemu aja tred2 lama yang bermanfaat...
apa proyek ini ada kelanjutannya?


pengen bikin juga... tapi apa daya... esc dan motor punya cuma 3 itu juga belang2 dan dah gak karuan??
gyro... ini dia yang serem.. punya cuma 1 itu juga beli bekas...

warung sebelah masih buka kok ,..

maksudnya gimana nich suhu??? bingung??

[Budi]

Kalau mau di hidupkan kembali hayuk.......sapa takut..... mumpung proyek perakitan pesawat lagi sepi nih.........

[rachmatjeny]

Kalau mau di hidupkan kembali hayuk.......sapa takut..... mumpung proyek perakitan pesawat lagi sepi nih.........

yyuuuuhhhuuuiiiiiiiiiiiiiiiiiiii.....

kemarin udah nyoba untuk bikin rimote mobil2an pake rx tx pesawat bisa..
saya rasa konsepnya sama... yaitu mixing.. ke 4 chanel... betul gakya????

tapi....

hik hik...
gak punya anuan yang bagus... cuma punya MC dan papan ketik doang... boleh jadi pembantu gak ya?