Page 10 of 15
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 13 Dec 2012, 05:20
by BZ123456
Betul blur....prop murah berkualitas contohnya master air screw...eh gak murah deh...terjangkau....itu well balanced
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 13 Dec 2012, 11:01
by fahmi43
BZ123456 wrote:Betul blur....prop murah berkualitas contohnya master air screw...eh gak murah deh...terjangkau....itu well balanced
Master Airscrew sekarang favorit saya buat pesawat fpv, hhahaha, kalau untuk multi, bagus gak yah..
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 13 Dec 2012, 11:32
by BZ123456
Boleh deh fahmi yang review....nanti buat masukan buat yang lain. Terjangkau itu loohhh yang bikin ngiler
Aku juga pake master air screw buat pesawat fpv....mantap
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 13 Dec 2012, 18:51
by BZ123456
Sore ini nyoba QAV kosong tanpa fpv gear hover.....setting throtle 25-50-86-92. Hover dengan lean forward minimal.....aku rasa ini karena boardagak tilt ke depan. Besok kita coba atur dengan uav object browser....
Sayang gak ada yang mideoin....malah direpotin sama anak2 tetangga pada ngrubung....daripada cilaka mending stop saja
Over all...stabil...hanya perlu gerakan sedikit buat counter gerakan ke depan....dan belum macem2.... Slight happy
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 14 Dec 2012, 08:37
by fahmi43
Akhirnya hover juga
Btw, settingan PI basic nya gimana pak? kalau saya di mode rate, parameter I untuk Roll dan pitch saya kosongin, hanya seting P saja, kalau yaw, P dan I di kasih value. efeknya saat mode rate, stabilitas quadcopter tergantung pengaturan CG, kalau berat belakang, pas hover dia ngedrift ke belakang, begitu sebalik nya.
Nah di mode Atti, baru saya kasih parameter I untuk roll dan pitch, parameter I di mode atti berfungsi sebagai auto leveling, walau CG ga pas, board akan selalu "melevel" kan quad nya.
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 15 Dec 2012, 01:49
by BZ123456
@fahmi: tq atas advice nya. BTW ada toko di amrik yang baru buka dan jual OP blue tooth modul, eikeh jadi pembeli pertama dari Indonesia
Kalau mau ini link nya
http://uaviation.net/4-op-bluetooth-module.htmlIni bukan open pilot, tapi direkomendasikan sama open pilot karena dia kasih donasi ke open pilot. Buruan....tinggal 2 tadi waktu eikeh tinggal. Harganya sama kaya di OP store
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 15 Dec 2012, 17:15
by BZ123456
Yep...hari ini mabur hover lagi...tilt board satu derajat ke belakang dan ke kanan. Terus kemudian attitude yang dibenerin.....Kp diset 35 untuk roll dan pitch dengan Ki sekitar 25.
Hover dengan cantik....hanya perlu mempertahankan throtle...mungkin setting throtle masih belum ok...saat ini throtle 0-25-63-82-92...hover jadi cepat dicapai...
Yang masih jadi problem adalah yaw....begitu mau take off...muter ke kiri dulu tapi pas hover balik sendiri....dan pas putaran rendah...motor no 1 dan 3 terlambat berputar dibanding lainnya
Apakah yaw mixer perlu diperbesar fahmi?
Hari ini very happy....
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 15 Dec 2012, 21:35
by fahmi43
coba KP dan KIyaw nya naikin pak dokter, trus cek setingan kalibrasi motor 1 dan 3. kalau masih error, curiga motor nya ga nurut sama simonK
Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 15 Dec 2012, 21:44
by fahmi43
BZ123456 wrote:@fahmi: tq atas advice nya. BTW ada toko di amrik yang baru buka dan jual OP blue tooth modul, eikeh jadi pembeli pertama dari Indonesia
Kalau mau ini link nya
http://uaviation.net/4-op-bluetooth-module.htmlIni bukan open pilot, tapi direkomendasikan sama open pilot karena dia kasih donasi ke open pilot. Buruan....tinggal 2 tadi waktu eikeh tinggal. Harganya sama kaya di OP store
Tinggal 1 stock nya....

Re: Build log QAV500 FPV
Posted: 15 Dec 2012, 22:27
by BZ123456
Udah ketemu problemnya.....firmware yang terbaru pada stabilize axis lock ternyata begitu....jadi mendingan di taro ke rate atau attitude saja... Besok dicek lagi
Kalau misalnya masih gak ok, yaw nya dibalik
http://forums.openpilot.org/topic/14377 ... s-on-cc3d/