[BUILD LOG] My Very First QuadCopter – F450

[fahmi43]

Permisi Suhu, ikut posting BUILD LOG My Very First QuadCopter – F450 yah.

Kali ini HobbyTerbang akan menghadirkan sebuah Build Log Quad Copter dengan basic Frame F450 Clone, menggunakan flight controler CRIUS MultiWii SE dengan configurasi X-Copter. Part-Part yang akan dipakai dalam membangun QuadCopter ini antara lain :

• Frame F450 V1
• CRIUS MultiWii SE Flight Controler
• Motor Brushless 2830-11 1000kv
• ESC Brushless Turnigy Plush 30A
• Proppeler 10x4.5 CW+CCW (2 pasang)
• HobbyKing Power Distribution Board
• LiPo Battery 2200mAh 11.1v 30C
• LED Strip, Merah dan Putih
• ESC Brushed Turnigy 30A (untuk dimmer LED strip)
• Banana Glod Connector 3.5mm
• Teflon Coated Wire 36AWG
• Silicon Wire 24AWG
• Heatshrink Tube
• Nylon Spacer, Hex Nut
• Medium Thread Lock
• Velcro,Cable Ties, Double tape

Langkah pertama, pasang Arm Quad Copter ke Top Plate menggunakan baut yang sudah include di kit Frame tersebut. Jangan lupa untuk memakai thread locker agar baut tidak terlepas karena getaran motor saat terbang. Quad Copter ini akan dibuat menggunakan konfigurasi X-Copter, dimana arah depan Quad Copter berada di antara 2 arm. Untuk memudahkan orientasi, saya memasang arm Putih untuk depan, dan arm Merah Untuk Belakang.


Setelah arm terpasang, saat nya memasang Power Distribution Board dan LED Strip. Saya memilih Power Distribution Board dari Hobbyking karena board ini memberikan kemudahan dalam pembagian arus listrik dari battery ke masing-masing ESC dan LED, dengan menggunakan gold connector untuk ESC (kalau nanti ada ESC rusak, penggantian cukup copot konektro dari Distribution Board, ga repot kan .Untuk LED Strip, saya membuat 2 set. Set Pertama Strip Pendek untuk orientasi, dan Set 2 strip panjang untuk Kosmetik dan orientasi malam.



Lanjut perakitan, pasang 8 buah nylon spacer 1.4cm. 4 di atas plat (untuk Flight Controler), 4 di bawah (untuk Power Distribution Board)


Pasang Power Distribution Board di bawah plate, dan kencangkan menggunakan hex-nut.


Set pertama terdiri dari 2 strip LED merah dan 2 strip LED putih, setiap strip terdiri dari 3 buah LED. Set pertama ini digunakan untuk mempermudah Orientasi ketika terbang, dimana led putih di letakan di depan, dan merah di belakang. LED set pertama menggunakan kabel Teflon Coated 36AWG yang sangat halus, agar tidak menimbulkan kesan "kabel berantakan" di frame.


LED Strip set pertama di pasang di ujung masing-masing frame. kabel led di masukan di sela-sela arm serapih mungkin.



Solder langsung setiap kabe LED ke Power Distribution Board, agar selalu menyala setiap kali battery terpasang.


Test hasil solderan dengan cara menyambungkan battery ke Distribution Board. Selain membantu Orientasi, pemasangan LED ini membua Quad copter lebih cantik yah;-)


Saat nya memang ESC. Potong kabel ESC, sisakan secukupnya saja agar nanti tidak berantakan kabel nya di frame. Solder 'Male" 3.5mm Gold Connector di bagian Input battery, dan "female" 3.5mm Gold Connector di bagian output untuk motor.



Bersambung.....

[fahmi43]

Pasang ESC ke arm bagian bawah menggunakan kabel ties yang sudah include dalam kit frame. Saya meletakannya di pangkal arm. Pasang konktor input ESC ke Power Distribution Board, dan konektor dari ESC ke Motor, posisikan ke atas arm melalui lubang arm.



Rapihkan kabel dari ESC ke Flight Controler melalui lubang yang tersedia di Power Distribution Board dan Top Plate Frame. Saya juga memberikan Hot Glue pada solderan LED Strip, agar kabel halus tersebut tidak mudah patah dan copot dari solderan.


Setelah ESC terpasang dengan rapih, saat nya memasang LED Strip Set kedua di arm Quad Copter. Set LED kedua terdiri dari 2 strip LED merah dan 2 strip LED putih, setiap strip terdiri dari 9 buah LED dan di sambung menggunakan kabel silicon ukuran 24AWG. Set Kedua akan di pasang di bawah arm, tujuan utama set ini untuk kosmetik, agar terlihat cantik saat terbang tinggi, juga untuk membantu orientasi saat terbang malam hari.


Solder semua kabel LED ke Brushhed ESC dan rapihkan menggunakan Heat Shrink Tube. Penggunaan ESC brushed ini ada lah untuk mengatur nyala LED. Jika ESC di paralel dengan Thortle dari Receiver akan berfungsi sebagai "Dimmer" LED, dimana ketika thortle posisi di bawah LED tidak menyala, dan ketika menaikan thortle LED akan meyala, dimana terang nya LED akan mengikuti besarnya thortle (redup terang sesuai posisi thortle). Atau bisa juga di pasang kan ke channel "Gear" di receiver, pada posisi gear, ESC akan berfungsi sebang on-off controller LED sesuai posisi switvh di Transmitter / remot. ESC mendapatkan power dengan cara menggunakan JST connector dan di sambungkan ke 2-Pin yang tersedia di Distribution Board.



Pasang Bottom Plate ke arm menggunakan baut yang sudah di sediakan, jangan lupa untuk menggunakan thread locker. Tidak lupa sekalian pasang Velco strip untuk pengikat batre.


Test koneksi LED set 2 menggunakan Servo tester, sangat cantik yah:-D

Sekarang saat nya memasang Motor ke masing-masing Arm Quad Copter. baut yang di gunakan adalah baut yang di sediakan oleh kit frame, bukan yang di sediakan dalam packing motor. jangan lupa menggunakan thread locker untuk memasang motor, dan langsung sambung ke ESC.


Setelah motor terpasang, sekarang waktunya pasang Flight Controler ke frame. dan menyambungkan kabel-kabel dari ESC dan Receiver ke flight controler. Sebelum menyambungkan ESC ke Flight Controler, Program dulu semua ESC, pastikan semua ESC di Program dengan set yang Sama. Pada saat memasang Flight Controler, perhatikan Arah depan pada Flight controler (biasanya ada tanda panah) sesuai dengan arah depan di frame, JANGAN SAMPAI TERBALIK!.


Foto di atas terpasang Flight Controler KK BlackBoard v5.5 yang akhirnya saya ganti dengan CRIUS MultiWii SE. Sekalian Rapihkan kabel dari ESC dan Rx nya yah...


Langkah terakhir adalah memasang Proppeler. Sebelum di pasang, proppeler harus Di-Balance, agar tidak menimbulkan getaran saat terbang, yang menyebabkan QuadCopter akan susah dikendalikan.


Selesai deh, sebelum terbang seting-seting dulu flight controler nya, seperti gain untuk pitch, roll, yaw.


Oke, Perakitan telah selesai, waktunya sekarang untuk terbang:-D Happy Flying !!

Kritik, Saran, saya harapkan biar QC saya makin mantab

[phyque]

mantap build log nya om
mari meriahkan malam dengan lampu2 yang beterbangan

btw, controllernya kenapa diganti?
skalian ditunggu review CRIUS multiwii-nya ya...
makasih

[herjuno]

wah seperti memang virus multi rotor yg satu ini sedang menyebar dmna2..
mantab om lanjutkan.. dtunggu ni video terbangny..

[fahmi43]

mantap build log nya om
mari meriahkan malam dengan lampu2 yang beterbangan

btw, controllernya kenapa diganti?
skalian ditunggu review CRIUS multiwii-nya ya...
makasih

makasih om, semalam dah maiden, saking nafsunya mau terbang lupa di video-in

pake KK karena sensor nya cuman Gyro jadi ngedrift mulu, saya ga bisa ngendaliin nya, maklum ga bisa main heli

begitu ganti pake crius multiwii SE enak banget, apalagi fitur alt hold bikin ga susah atur thortle, heading hold, dan Head free nya bikin ga susah orientasi

[fidaero94]

wah Multi Rotor lagi Multi Rotor lagi....
apa lagi pada demam Multi Rotor yah??
oke deh smantab nih...
lanjutkan om...

hanya bisa

[fahmi43]

wah seperti memang virus multi rotor yg satu ini sedang menyebar dmna2..
mantab om lanjutkan.. dtunggu ni video terbangny..

Video terbang nanti dibikin, semalem saking ga sabar pengen terbang sampe lupa video-in.

[dedy_r450]

Horeeee... Yg saya tunggu2 akhirnya bermunculan juga penggila gurita / lengan banyak terbang. 1-1 pendekar multi copter turun gunung, tinggal bagaimana mengumpulkan dan terbang dalam 1 waktu dan lokasi secara barengan ...
Mantab om, lanjutkan!

[fidaero94]

Horeeee... Yg saya tunggu2 akhirnya bermunculan juga penggila gurita / lengan banyak terbang. 1-1 pendekar multi copter turun gunung, tinggal bagaimana mengumpulkan dan terbang dalam 1 waktu dan lokasi secara barengan ...
Mantab om, lanjutkan!

jadi akan banyak gurita terbang di angkasa ya om? hihihi....
makin rame deh./ mantab jayaaa

[yrakluz]

Oom Fahmi, luar biasa! Kapan saya dibikinin?