Grage Aeromodelling

Halo para pakar multikopter khsusnya multiwii.
Quadx ku sudah wobel free. Alias anteng, tapi belum bisa diam diudara.
Sudah diseting altitude PID nya, tapi masih belum memuaskan.
Ada yang bisa kasih arahan ?
Matur nuwun.

anelah wrote:Halo para pakar multikopter khsusnya multiwii.
Quadx ku sudah wobel free. Alias anteng, tapi belum bisa diam diudara.
Sudah diseting altitude PID nya, tapi masih belum memuaskan.
Ada yang bisa kasih arahan ?
Matur nuwun.

tanya: wahanannya apa sudah dilengkapi sensor posisi om? GPS sensor?

Ok, jadi harus ada sensor posisi, gps. Kalau hanya ada barom, magn, accm tidak bisa?
Gps nya bisa dipasang model apa, dimana biasanya belinya? Soorry rada kurang paham. Saya kira gps hanya untuk mengetahui posisi kopter pada peta di komputer saja. Tks.

anelah wrote:Ok, jadi harus ada sensor posisi, gps. Kalau hanya ada barom, magn, accm tidak bisa?
Gps nya bisa dipasang model apa, dimana biasanya belinya? Soorry rada kurang paham. Saya kira gps hanya untuk mengetahui posisi kopter pada peta di komputer saja. Tks.

iya om setau saya harus pake gps kalau mau diam di 1 titik, tanpa itu wahana akan ngedrift.
gps di multi wii mungkin temen2 yg lain bisa bantu, saya kurang paham controler ini soalnya.

sorry, yang saya maksud itu bukan diam disatu titik. sekarang ini kopter bisa diam tapi harus dikoreksi terus karena kalau didiamkan agak lama suka naik sendiri atau turun sendiri perlahan. apakah memang begitu... ngedrift. trus sensor barometer itu gunanya sebenarnya untuk apa?

anelah wrote:sorry, yang saya maksud itu bukan diam disatu titik. sekarang ini kopter bisa diam tapi harus dikoreksi terus karena kalau didiamkan agak lama suka naik sendiri atau turun sendiri perlahan. apakah memang begitu...

kalau selalu naik turun sendiri harusnya tidak om jika om terbang dalam mode baro sensor (height lock mode)

dedy_r450 wrote:

anelah wrote:sorry, yang saya maksud itu bukan diam disatu titik. sekarang ini kopter bisa diam tapi harus dikoreksi terus karena kalau didiamkan agak lama suka naik sendiri atau turun sendiri perlahan. apakah memang begitu...

kalau selalu naik turun sendiri harusnya tidak om jika om terbang dalam mode baro sensor (height lock mode)

nah betul jadi belum ngelock.
tapi bukan naik turun sendiri, naik sendiri atau turun sendiri secara pelan.
coba setting altitude seperti yang banyak dipaparkan pada forum multiwii, belum berhasil.
kalau di lihat di WinGUI, semua kurva lurus (kopter diatas meja diam) kecuali altitude yang naik dan turun secara acak. apakah sensor barometernya rusak. atau apakah sensor tsb harus ditaruh didalam bilik tertutup?

Sensor barometer sangat sensitif oleh angin, silahkan tutup pakai kapas/foam tipis di lobang sensor barometer nya om, sekedar untuk menurunkan sensitifitasnya sedikit, waktu dulu pakai arducopter juga begitu

kalau sensor ini sensitif brarti nilai D nya harus besar ya?
atau ngetest baro nya setelah pada ketinggian tertentu baru di on kan baro-nya, begitukah?

ipin17 wrote:Sensor barometer sangat sensitif oleh angin, silahkan tutup pakai kapas/foam tipis di lobang sensor barometer nya om, sekedar untuk menurunkan sensitifitasnya sedikit, waktu dulu pakai arducopter juga begitu

+1, dan juga sinar matahari.