Grage Aeromodelling

selamat pagi suhu menjelang sahur

mau tanya klo quadcopter goyang2 ( apa ya istilah'a ) poko'a godeg-godeg gitu deh suhu itu knpa ya ?

apakah :

1. propeller gk balance ( udh dicoba balancing sih tpi kq msih aja, apa proses balancing'a gk bener ya )
2. motor bermasalah ( padahal nii motor baru )
3. kesalahan setting controller kyak gyoro dsb..?? ( udh sya coba quad dipegang thortle di up sedikit dan digoyang2 smua sudah sesuai gyro'a )
4. setting esc ?? ( udh sya coba kalibrasi berulang2 smua esc setting sya samakan )

spek :

- motor sunysky 980kv
- esc emax 18a
- fc kk2 firmware 1.5
- propeller dji 8x4 ( klo pake 10x5 dya malah lebih parah goyang'a bener2 gk bisa terbang anteng jadi jungkir balik terus )

sama mau tanya satu lagi boleh kan ya

kan saya punya 2 lipo 2s 1800mah klo dipararel alias digabung kan jadi 4s ya (tegangan 15v), klo ampere'a apakah bertambah jadi 3600mah atau msih tetep 1800mah ya ??

sekian pertanyaan saya suhu mohon diluruskan ya...

kalau propeler di kecilin goyang nya menjadi berkurang, biasanya P pada roll & pitch nya di kurangi. pada MPNG saya tadinya prop 8 dan P nya 3.4, coba diganti dng prop 10, P nya hrs diturunkan sampai 1.3 agar goyangnya hilang.

dua lipo 2s1p di jadikan 4s1p >> 4x3.7V dan 1800mAh.
dua lipo 2s1p di jadikan 2s2p >> 2x3.7V dan 3600mAh.

maaf kalau salah...

Coba set gyro gain nya...direndahin dikit....kemungkinan dia hunting.

anelah wrote:kalau propeler di kecilin goyang nya menjadi berkurang, biasanya P pada roll & pitch nya di kurangi. pada MPNG saya tadinya prop 8 dan P nya 3.4, coba diganti dng prop 10, P nya hrs diturunkan sampai 1.3 agar goyangnya hilang.

maaf kalau salah...

klo utk board kk2 ini setting P nya itu di menu PI editor kan ya suhu ??

disni ada keterangan utk rolll dan pitch'a begini :

p gain : 50
p limit : 100
i gain : 25
i limit : 20

apakah nilai p gain diatas yg dikurangi suhu ? klo iaa jadi brpa nilai nya.. ??

BZ123456 wrote:Coba set gyro gain nya...direndahin dikit....kemungkinan dia hunting.

cara ngeset nya di menu pi editor jg kan ya om kyak diatas, jadi p gain atau i gain yg direndahin ??

Bukannya biasanya P dulu baru I ya? Udah lupa. I itu kaya fine tune nya. p for proportional, i for integral. Sepertinya harus trial dan error....karena karakter pesawat unik untuk setiap pesawat...jadi gak sama. Makanya saya berhenti main setting karena gak sabaran wakakakakakak

betul. trial & error tapi jangan barengan. pertama coba p nya aja dulu di-turun/naik-kan dikit2, lihat tingkah kopter menjadi lebih baik tidak. kalau sdh tidak bisa lagi, baru utakatik yang i.

udh saya prakteken suhu dengan mengurangi nilai p nya yg tadinya 50 coba saya turunin jadi 20 alhasil my copter sya pakein prop 10 udh gk godeg2 lagi,..

cma kyak'a msih blm bisa bner2 anteng ya msih ngeloyor kesana kemari ( apa sih bahasa indonesia'a yg baik yg benarnya )

Kalo ngeloyor ke sana ke mari coba cek CG lebih baik lagi. Ini pengalaman saya loh.....belum tentu bener

BZ123456 wrote:Kalo ngeloyor ke sana ke mari coba cek CG lebih baik lagi. Ini pengalaman saya loh.....belum tentu bener

klo cg quadcopter itu tepatnya dimana suhu ?? apa tepat ditengah2 frame... ??