Grage Aeromodelling

mohon ijin bertanya pada temen2 semua, akhir2 ini saya main quadcopter mendapatkan problem pesan"Bad Gps Health" di HUD APM, saya pake FC ardu apm 2.5 firmware ver 3.1 rc.8, akhir2 ini sering dapat pesan "bad gps health" bahkan pada saat terbang dengan mode auto pesan ini juga muncul sehingga menyebabkan quad langsung keluar dari jalur dengan cepat, untungnya masih dapat di switch ke manual lagi, sehingga masih selamat? adakah yg bisa menjelaskan apa artinya "bad gps health" ini? apakah sinyal / fata satelite yg sedang gak bagus atau di alat gps receiver nya atau di ardunya yg bermasalah? trus gimana solusinya?

makasih sebelumnya

salam

apakah mungkin sedang cuaca kurang bagus atau mendung suhu..

Kalo baca2 diforum luar katanya emang gitu om, sinyal satelit kurang bagus, istilahnya gps glitching. Makanya di firmware versi terakhir dibuat fitur bad gps protection

Baru nemu artikelnya disini :http://copter.ardupilot.com/wiki/gps-failsafe/

coba cek GPS HDOPnya om. sebaiknya HDOP bisa mendekati 1. diatas 2 udah buruk banget.
coba cek video transmitternya juga, karena ada potensi mengganggu GPS, terutama 900mhz dan 1,2mhz. solusi paling aman adalah jarak, minimal 6".

nomind wrote:coba cek GPS HDOPnya om. sebaiknya HDOP bisa mendekati 1. diatas 2 udah buruk banget.
coba cek video transmitternya juga, karena ada potensi mengganggu GPS, terutama 900mhz dan 1,2mhz. solusi paling aman adalah jarak, minimal 6".

Video transmiter saya 5,8ghz. Tapi meskipun vtx dimatikan masih tetap muncul masalah ini. ya kalo sinyal satelit lagi bagus bisa mendekati 1 hdopnya tapi kalo lagi muncul pesan bad gps health gitu bisa sampe 6.

detcord wrote:Video transmiter saya 5,8ghz. Tapi meskipun vtx dimatikan masih tetap muncul masalah ini. ya kalo sinyal satelit lagi bagus bisa mendekati 1 hdopnya tapi kalo lagi muncul pesan bad gps health gitu bisa sampe 6.

berarti problem di HDOP ya om, ngelocknya sudah di area terbuka ? terbuka dalam artian seperti lapangan yah om. secara pepohonan dan gedung sekitar dapat mengerucutkan HDOP.
lokasi GPS jauh dari EMI esc/power board/lipo? pake HK HD Wing kamera ? (EMInya parah nih barang)
pake plat almu tipis dapat selebar 2-3x luas antena GPS sebagai dudukan GPS board dapat membantu meningkatkan HDOP.

nomind wrote:

detcord wrote:Video transmiter saya 5,8ghz. Tapi meskipun vtx dimatikan masih tetap muncul masalah ini. ya kalo sinyal satelit lagi bagus bisa mendekati 1 hdopnya tapi kalo lagi muncul pesan bad gps health gitu bisa sampe 6.

berarti problem di HDOP ya om, ngelocknya sudah di area terbuka ? terbuka dalam artian seperti lapangan yah om. secara pepohonan dan gedung sekitar dapat mengerucutkan HDOP.
lokasi GPS jauh dari EMI esc/power board/lipo? pake HK HD Wing kamera ? (EMInya parah nih barang)
pake plat almu tipis dapat selebar 2-3x luas antena GPS sebagai dudukan GPS board dapat membantu meningkatkan HDOP.

oke om nanti dicoba saran2nya, makasih om