Grage Aeromodelling

Kemarin lagi bersih2 lemari pesawat, ternyata masih punya Futaba FM 4VF baru, itu TX 4 channel jadul.
Dari pada nganggur di lemari, iseng2 coba bikin mixer buat radio ini, untuk difungsikan pada belt CP.
Setelah utak-atik seharian, jadinya seperti ini :



Lumayan ... Radio murah 4 channel bisa berfungsi seperti radio 6 channel untuk heli CCPM ...

Rangkaian terdiri dari
3 channel input yg disambung ke RX 4 channel (saya pake GWS pico)
ch-1 (aileron), 2 (Elevator), dan 3 (Throttle), (ch-4 langsung ke gyro+rudder)
Hasil mixing ada 4 channel, masing2 ke Aileron, Elevator, Pitch, dan Throtle.
Mikro controler pake PIC 16F84, program bikin sendiri (masih asal berfungsi).
Spec Input :
- Resolusi 1 uS (setara Futaba 1024)
- Signal Type : sequential (Futaba standart ch-1, ch-2, ch-3)
Spec Output :
- Resolusi 0.5 uS (setara Futaba 2048)
- Signal Type : 4 channel paralel (delay antara tiap channel = 0)
Setting :
- Output reversing in 4 channel
Sementara, persentase mixing masih fix 50%. Rencana mau dibuat adjustable 50% .. 80%

ini test flight-nya


Mohon saran dan kritik untuk penyempurnaan dari rekan2 ...
Pengennya sih bisa ada idle up nya, cuman masih bingung gimana input-in perintahnya dari TX ...
Yg sekarang udah bisa dipasang : Exponential untuk aileron(-) dan elevator (-), dan throttle (+) serta softstart delay pada throttle (niru punya align 35X)

christoffel wrote:
Mohon saran dan kritik untuk penyempurnaan dari rekan2 ...

Ha ha ha. Gak ada yang nyahut. Ilmunya pada gak nutut.

Waduh mantap pak... tapi saya gak mudeng, salut lihat hasil eksperimennya...

Elmu pak Chris ketinggian hehehe
Saya cuman bisa terkagum2 tapi ndak ngerti cara kerja CCPM MIXING nya ..

Ini berangkat dari semboyan murah meriah pak ...
Jadi nggak harus punya remote canggih dulu baru bisa main heli CCPM ...

Cara kerjanya (untuk CCPM 120 derajat) sederhana saja :
* Signal Throtle dipecah jadi 2, Throtle & Pitch.
* Signal output untuk Aileron diambil dari
(signal input Pitch + signal input Aileron - cos(120)*signal input Elevator) / 2
* Signal output untuk Pitch diambil dari
(signal input Pitch - signal input Aileron - cos(120)*signal input Elevator) / 2
* Signal output untuk Elevator diambil dari
(signal input Pitch + signal input Elevator) / 2
* masing2 output (4 channel) di reverse / normal sesuai kebutuhan penempatan servo/ESC (programable seperti pada ESC)

Om Chris, ampun deh itu cos-cos sannya, cos saya tidak ngarti cuma bisa mengucapkan salut pak atas keberhasilannya, gimana kalo hasil karyanya dibuat go public setidak-tidaknya berupa karya yang dikategorikan shareware biar entarnya bisa nambah2 utk melanjutkan pengembangannya selain membantu para pemula yang ingin menerbangkan heli yg ber CCPM tapi masih belum bisa menjangkau tx yang wuah getuh.

Sekali lagi selamat pak atas keberhasilannya.

@ om toto :
cos(120) itu kan 1/2 jadi tinggal bagi 2 aja ... sengaja saya tulis berupa rumus aslinya supaya ngerti asal usulnya, jadi kalo mau untuk CCPM yg lainnya misalnya yg 135 derajat, tinggal dirubah jadi cos(135) dst ...
Saat ini kan masih berupa prototype pak, jadi tengsin juga kalo go public. masih seadanya, pake pcb bolong2 ...
Insya Allah setelah disempurnakan akan saya bagi2in biar semua bisa dapet manfaatnya ...

saya jg gak ngerti, tapi salut banget pak,,, Lanjutkan Perjuangannya Pak... Bravo