design pcb:

di solder:

trus coding
lumayan susah. trus di injectdi tes, semua parameter di hitung dalam % , biar enak bacanya
PBAT= Plane Battery, SIGN= signal, VBAT= Video Battery :

speknya sbb:
ukuran 3,5x2,5 cm
berat 5 gram
cpu atmega8 TQFP
4 port spi/ isp
2 port adc dgn pembagi tegangan (buat baterry 2 cell keatas)
2 port adc tanpa pembagi tegangan (buat rssi dll)
1 port serial (buat gps/ dll)
power supply 5v (diambil dari rx aja)
sementara belum nambahin gps karena belum punya duit buat beli gps yg kecil
, lagi pula kayaknya belum begitu penting. nunggu hari minggu buat tes terbang........
:- masih lama nih hari minggunya............






tambah kompas ,biar ga tersesat...,