ipin17 wrote:Sudah kucoba juga pakai multiwii, its suck....
Susah setting PID nya om, dan gui buat config nya menurut saya agak njlimet, saya nyerah tadi malam, sempat mau flip juga, akhirnya balik ke megapirateng. Kalau om dul terbang gak butuh compas dan GPS, dalam artian cuman mode stabilize yg hanya pakai gyro dan accelerometer, mending pakai megapirateng, pakai pid standar sudah joss bisa terbang stabil kemana2, cuman saya dapat masalah di mode alt hold, gak mau tetap ketinggiannya, naik turun malah kadang2 sampai landing, kalau gps hold nya drift. Mnding saya cari penyebab ini daripada harus pakai software multiwii
kalau gps hold masih ngedrift kayak nya GPS nya kemampuan nya kurang bagus om.
di quad anak2 UKM kampus juga pernah monitor posisi via win gui pada saat wahana diam ditempat eh di wingui nunjukin kalo wahana lagi jalan2 santai kekiri dan kekanan entah berapa (NEO 6M Ublox). kalo yang kemaren iseng2 tak ublek2 pake LEA 6 H wahana nya diam dianya juga diem ga keliatan jalan2 santai di gui kayae lebih ke prinsip ekonomi mengingat harga lea 6 h itu 2x harga neo 6m
kalo si om mau aku ada angka2 ajaib PID buat multiwii om.
multiwii trahir yang tak set udah full GPS om. bahkan yang kemaren udah ada telemetry nya (sayang transfer data nya blum normal kayak internet yang paketan unlimitet). cuma masalah tetep sama 2 multiwii yang diset buat quad (1punyak kampus 1 punyak orang palembang ) ngeflip dengan ajaib (obatnya sementara cuma restart FC)
?
?
