QuadCopter Info/Review by Budi

[Dodi Setioadi]

Saya ada lebihan propeller bawaan dari controller mike damar yg saya beli kemarin. Apa mau saya kirimin nih ...?

[iwan21]

Saya ada lebihan propeller bawaan dari controller mike damar yg saya beli kemarin. Apa mau saya kirimin nih ...?

Om JEDX nya masih di Kroya (KOREA)

[jedx]

Saya ada lebihan propeller bawaan dari controller mike damar yg saya beli kemarin. Apa mau saya kirimin nih ...?

tawaran yang sungguh menarik...
btw kayaknya nanti om ..belum bisa sekarang.

Om JEDX nya masih di Kroya (KOREA)

tau aja suhu Roji...
pasti ngintip saya login dari mana ya..?

[rachmatjeny]

O:) ....
sebenarnya kurang prop doank yang belum dapet...
cuma sekarang lagi disuruh bertapa di musim panas ini... hehehe
kemarin mo ikutan dipacking, tapi kok bawaan udah berat.
jadinya gak kebwa...

pcb saya bikin lokal, film screen masih ada...
( cuma ada beberapa kesalahan layout, taunya setelah pcb jadi kekeke)
itu pcb bisa dibikin lebih kecil, cuma karena FET yang digunakan awalnya dengan package
D2PAK, akhirnya size pcb dibuat besar untuk possible FET DPAK or D2PAK package.
esc diatas pakai FET : IRLR7843/FDD6637 (DPAK) dan Mega8 sebagai controllernya..
interface bisa PPM dan I2C...internal clock 8Mhz

Om Jedx, apakah ada panduan dokumentasinya ?
Untuk part2 yg disebutkan tsb apakah didapat dari belanja online atau local ?

beberapa part saya beli online dari digikey...
seperti gyro sens, accelerometer dan FET nya.
komponen lainya ada di lokal, cuma dalam bentuk chips seperti resistor, trans, dan cap.
pcb dual layer bikin lokal dibandung.

wah gyse sensnya pake komponen ya? bukan gyro yang jadi seperti esky?
itu jauh lebih enak.. om.. lebih leluasa ... hehehe..

ada juga yang udah 3axis dalam chip ya om??

tapi setau saya harganya itu loh.. selama ini nyari2 lebih mahal dari gyro esky... (apalagi yang secen )
kalo boleh tau pake type apa dan maharnya brapa?



saya masih gak ngerti fungsi accelerometer dalam kasus ini untuk apa ya om? maksudnya kenapa harus pake accelerometer ... kalo gak pake gimana?

[rachmatjeny]

Saya ada lebihan propeller bawaan dari controller mike damar yg saya beli kemarin. Apa mau saya kirimin nih ...?

tawaran yang sungguh menarik...
btw kayaknya nanti om ..belum bisa sekarang.

Om JEDX nya masih di Kroya (KOREA)

tau aja suhu Roji...
pasti ngintip saya login dari mana ya..?

ooo... lagi betapa di sono toh...

btw om.. boleh bagi2 resep rumus mixingnya gak?

input kan 4 (trot,ail,rud,elev) output 4 (motor kanan,kiri,depan blakang)

saya coba pake rumus elevon dengan konfigurasi seperti gambar om AG, permasalahannya ketika trot 0% dan stik di gerakkan kanan/kiri motor tetep berputar.


ngarep mode on:

[jedx]

om rj.. kalo fc saya pakai 3gyro sens (nick,roll,yaw)...
saya hanya rubah sensor untuk acceleratornya .
kalo rumus mixingnya, saya sendiri juga gak begitu paham euy...
PID control system. udah pada lupa.

saya cuma utak atik sedikit menyesuaikan dengan hw saya...
rumus aslinya sih kayak gini ( kalo disummary )

note

Motor 1 => front
Motor 2 => right
Motor 3 => rear
Motor 4 => left

Diff_Gyro_nick = (Null_Gyro_nick - Mess_Gyro_nick) * Gain_Gyro_nick
Diff_Gyro_roll = (Null_Gyro_roll - Mess_Gyro_roll) * Gain_Gyro_roll
Diff_Gyro_yaw = (Null_Gyro_yaw - Mess_Gyro_yaw) * Gain_Gyro_yaw


Gyromix_nick = Stick_nick - Diff_Gyro_nick
Gyromix_roll = Stick_roll - Diff_Gyro_roll
Gyromix_yaw = Stick_yaw - Diff_Gyro_yaw



Pitch:

Motor1 = Stick_pitch
Motor2 = Stick_pitch
Motor3 = Stick_pitch
Motor4 = Stick_pitch

Yaw:

Motor1 = Motor1 - Gyromix_yaw
Motor2 = Motor2 + Gyromix_yaw
Motor3 = Motor3 - Gyromix_yaw
Motor4 = Motor4 + Gyromix_yaw

Nick:

Motor1 = Motor1 - Gyromix_nick
Motor3 = Motor3 + Gyromix_nick

Roll:

Motor2 = Motor2 - Gyromix_roll
Motor4 = Motor4 + Gyromix_roll


finalnya :
Motor1 = Stick_pitch - Gyromix_yaw - Gyromix_nick
Motor2 = Stick_pitch + Gyromix_yaw - Gyromix_roll
Motor3 = Stick_pitch - Gyromix_yaw + Gyromix_nick
Motor4 = Stick_pitch + Gyromix_yaw + Gyromix_roll

lha difinalnya ini saya belum coba....hanya test saja sensor dan interface ok semua....

[Abi Ghiffa]

Akhirnya keluar juga rumus2nya,..
Saya gak mampu bacanya,..kalkulus ngulang terus mata kuliahnya,..
semoga disini boleh ngulang(maksudnya boleh nanya berulang2 kalo gak ngerti)
Lanjutkan,....

[rachmatjeny]

om rj.. kalo fc saya pakai 3gyro sens (nick,roll,yaw)...
saya hanya rubah sensor untuk acceleratornya .
kalo rumus mixingnya, saya sendiri juga gak begitu paham euy...
PID control system. udah pada lupa.

saya cuma utak atik sedikit menyesuaikan dengan hw saya...
rumus aslinya sih kayak gini ( kalo disummary )

note

Motor 1 => front
Motor 2 => right
Motor 3 => rear
Motor 4 => left

Diff_Gyro_nick = (Null_Gyro_nick - Mess_Gyro_nick) * Gain_Gyro_nick
Diff_Gyro_roll = (Null_Gyro_roll - Mess_Gyro_roll) * Gain_Gyro_roll
Diff_Gyro_yaw = (Null_Gyro_yaw - Mess_Gyro_yaw) * Gain_Gyro_yaw


Gyromix_nick = Stick_nick - Diff_Gyro_nick
Gyromix_roll = Stick_roll - Diff_Gyro_roll
Gyromix_yaw = Stick_yaw - Diff_Gyro_yaw



Pitch:

Motor1 = Stick_pitch
Motor2 = Stick_pitch
Motor3 = Stick_pitch
Motor4 = Stick_pitch

Yaw:

Motor1 = Motor1 - Gyromix_yaw
Motor2 = Motor2 + Gyromix_yaw
Motor3 = Motor3 - Gyromix_yaw
Motor4 = Motor4 + Gyromix_yaw

Nick:

Motor1 = Motor1 - Gyromix_nick
Motor3 = Motor3 + Gyromix_nick

Roll:

Motor2 = Motor2 - Gyromix_roll
Motor4 = Motor4 + Gyromix_roll


finalnya :
Motor1 = Stick_pitch - Gyromix_yaw - Gyromix_nick
Motor2 = Stick_pitch + Gyromix_yaw - Gyromix_roll
Motor3 = Stick_pitch - Gyromix_yaw + Gyromix_nick
Motor4 = Stick_pitch + Gyromix_yaw + Gyromix_roll

lha difinalnya ini saya belum coba....hanya test saja sensor dan interface ok semua....

waduh gawat kalo dah master yang turun

saya kok malah gak ngerti ya.. (maap suhu nih murid agak2 telat )

pertanyaan dasar:
ini istilah apa ya? coba saya ngarang2 mohon di koreksi

nick? motor kanan naik kiri turun
roll? mlintis seperti belok pake ruder ya?
yaw? motor depan naik blakang turun

Stick_pitch = trotel ya?

Null_Gyro_nick = center gafitasi / nilai posisi tengah gyro?
Mess_Gyro_nick= gak berani nebak
Gain_Gyro_nick= gak berani nebak


nah kalo kasusnya pake gyro yang jadi gimana suhu?

nilai Diff_Gyro nya dari mana?

1 lagi yang belum terjawab

acceleratornya
ini untuk baca kecepatan putaran motor kan?
trus tujuannya apa ? dan kalo gak pake gimana hanya ngandalin gyro aja?


makasih suhu... maap banget kebanyakan nanya

[iwan21]

- nick? motor kanan naik kiri turun -> kalo gak salah ini sama dg pitch (angguk depan belakang)[/b[

- roll? mlintis seperti belok pake ruder ya? [b]-> ini motor kiri kanan naik turun, kayak aileron

- yaw? motor depan naik blakang turun -> ini malah geraknya ruuder

[rachmatjeny]

- nick? motor kanan naik kiri turun -> kalo gak salah ini sama dg pitch (angguk depan belakang)[/b[

- roll? mlintis seperti belok pake ruder ya? [b]-> ini motor kiri kanan naik turun, kayak aileron

- yaw? motor depan naik blakang turun -> ini malah geraknya ruuder

walah gak ada yang bener satupun.

jadi pontenya NOL yang suhu???

makasih suhu udah di koreksi..

sepertinya itu istilah heli semua ya? pantesan aneh banget buat saya