[BUILD LOG] ARCH TRICOPTER

[Redblur]

UPDATE:

Video sudah Online

kamera Hardmounted ke Frame,belom pake namanya gimbal,mounting anti vibrasi,dkk

[oenoen]

Tricopter, Wahana multirotor bertangan-3 ini membuat saya jatuh cinta lebih dalam ke dunia multirotor. Setelah "diracuni" selama beberapa minggu menyetting Quadcopter dan menerbangan Tricopter sebelumnya milik rekan lapangan. Saya pun "Keracunan" oleh virus multirotor,khusus nya tricopter ini. Saya memilih tricopter karena Manuver nya bisa lebih lincah dari pada Quadcopter. lalu Bentuknya pula tidak membuat mudah Dis-orientasi. Selain itu Platform Tricopter ini juga cocok untuk FPV tanpa terhalang oleh Arm seperti quadcopter. Karena arm nya lebih lebar, maka Angle of view nya pun lebih luas tanpa halangan.


SUMBER INSPIRASI



Desain tricopter ini terinspirasi saat browsing di Rcexplorer.se, saya menemukan postingan menarik tentang desain tersebut, Sangat Seksi dan Sangar. Sangat keliatan "UAV" karena canopynya.



Selain itu, Akhir-akhir ini Ubisoft merilis game terbaru nya untuk Console Xbox-PS3-PC yang berjudul Tom clancy's : Future soldier , Game FPS perang tersebut menggambarkan bagaimana tentara masa depan berperang. Unik ada Tricopter dan Quadcopter di game tsb. (baru aja selesai download pengen cepet ke level ada Drone nya...maklum anak muda masih seneng main game hehe ) Dan platform tersebut berguna untuk menggumpulkan Intel dari musuh. hmm menambah racun tricopter saya yang sebelumnya belum membara .


PART LIST

- Frame Tricopter
- Motor 2830-11 3pcs (punya saya RCX,tapi sama kayak HK maupun RCtimer)
- KK Board V2.1
- Futaba S3001 Servo (rekomended nya Bluebird servo)
- blade holder Heli 450
- Straps dan velcro
- Propeller 11x4.7 2 Contra rotating + 1 Clockwise
- F30-A Blue ESC
- HK powerDistribution


BUILDING THE FRAME






Kali ini saya ingin membuat tricopter yang lebih "sangar" Keliatan nya,dan Lebih lebar Center platenya. Saya menemukan Contoh tricopter ini di Internet, Aslinya ini Buatan Arc001 Dari FPVlab. Bentuk nya sexy menggiurkan,apalagi ada canopynya. Saya meminta tolong kepada Rekan saya di lapangan,beliau yang membuat tricopter yang RcExplorer plan. Beliau membuatkan Frame ini dengan Bahan Alumunium 2024-T3,aluminum yang biasa digunakan pada Pesawat terbang. Total kosong frame ini lumayan ringan juga,mengingat Frame ini lebar dan Arm nya 50cm





Setelah di cat hitam, makin keluar kesan "sangar" nya, lalu di tambahkan landing gear dari alumunium juga. Sebetulnya rencananya ingin menggunakan Landing gear pesawat dari plastik. namun sayang Stock nya habis Di HobbyKing.Foto di bawah ini sudah saya pasang semua, kecuali mounting Gopro,belum saya potong.



Di Tricopter ini saya menggunakan Board KKv2.1 , menurut saya Board ini Cukup stabil,namun tidak ada Stable mode seperti di Multiwii dan Naza dan Kawan lain nya. Karena KK tidak menggunakan Accelerometer, bila anda mencari yang ada accelerometernya. Beli KK2 Board atau Multiwii sekalian . Namun saya kesulitan saat setting Multiwii, repot harus pakai PC. Sedangkan KK2 langsung dari LCD nya. Walau multiwii kalau sudah di setting nya enak. terbangnya bakal enak sekali. Jangan lupa untuk reflash firmware menggunakan USBasp, soalnya bawaan dari HK firmwarenya adalah Quadcopter. saya menggunakan tutup box KK sebagai alas Board. semoga aja damping beberapa vibrasi.



Selain itu,saya menggunakan Motor 2830-11 dan ESC HK 30A. Motor ini di klaim menghasilkan thrust kurang lebih 900 gr dengan 10x4.5 , namun saya menggunakan 11x4.7 kali ini. Kalkulasi eCalc menyatakan masih aman menggunakan prop 11.



pada Yaw mechanism saya menggunakan Blade holder dari Beltcp lalu di masukan ke dalam Arm alumunium.Selain itu saya menggunakan Servo Futaba S3001 pada servo yaw. Ya gede banget, Saya belum nyetok Servo kecil hehe.



Ya,semua sudah terpasang tinggal Solder kabel power supply. Kebetulan saya menggunakan Power distribution pada Tricopter ini,karena gak mau repot . total kabel per Arm adalah 80cm,jadi saya membutuhkan 2,4m Kabel untung memperpanjang kabel ESC ke battery, Tentu akan menambah beban, belum juga Servo extension dari ESC ke Board. Saya lebih prefer ESC dekat motor daripada RX dan elektronik lain nya, menghindari Interferensi walau sudah di kasih Ferrite.




Setelah semua terpasang, Saya nyalakan Tricopter ini. dan Arm Motor! semua motor sepertinya berjalan pada Arah yang betul, lalu saya cek gyro compensation dan Motor apakah ada control yang ter reverse. dan tidak ada, Tinggal Menset throttle Range calib di Board. Dengan cara Yaw pada posisi MIN, lalu throttle max, TX nyala duluan baru Tricopter, akan terdengar "Beep" Dari ESC, lalu posisikan throttle ke minimal point,lalu ESC akan bunyi lagi. Lalu copot batre dan kembalikan Yaw ke 50%. Oh ya rupanya Gyro Gain pot saya ke reverse, Max ke kiri Min ke kanan. Saya sudah mencoba mereverse Pot tsb dengan manual yang ada di internet,tapi [b]No-luck, tidak berhasil.[/b]


TEST FLIGHT



Test flight kali ini saya menggunakan batre 2200mah 3S Turnigy, Saat saya colokan batre si tricopter langsung bunyi Beep, berarti siap di arm. dan Langsung saja Arm Motor dan throttle Up. Dan Si tricopter mengudara di throttle sekitar 50% kurang. dan anteng sekali, walau kalau stik di lepas masih lari-kesana kemari. Artinya Gain kurang besar, saya besarkan semuanya hampir diatas 80% si Tricopter sudah mulai menunjukan gejala Osilasi. Langsung saja saya turunkan Sedikit,sekitar 20%. seperti di video atas, Tricopter sudah anteng dan settingan pas.










outdoor Flying Camera on Board






Bersambung Video dan Foto masih processing

kalo fotonya ada yang gak nongol kasih tau ya,

mantabs suhu Redblur wah ane jadi pnegen...
eh lupa belum ngenalin diri..
ane oenoen dari komunitas Conang Kulonprogo yogyakarta.
salam kenal bt semuanya.
ini ane rencana mau buat Quadcopter tp ngeliat beberapa review kok kayaknya emng lincah tricopter.
dan kayaknya dananya jg lbh sedikit tricopter,,,soalnya ane dah pny sebagian partnya.

oh ya sekalian ane mau nanya kl ane pake KKMulticopter 5.5 V2.5 bisa dipake bt tricopter kyk gini ga?
trus dengan dukungan part ESC HK25A, sama motor emax 2822 masing2 4 buah...
oh iya sama servo towerpro 13 KG...

trus nambah lg tanyanya..kl ane belum pernah maen heli (kebiasaan main 3D plane) bisa ga ngendaliin tricopter ini? soalnya katanya ngendaliin tricopter ini rasanya seperti ngendaliin heli..jd hrs belajar ngendaliin heli dl...

[dedy_r450]

@blur, nemo kayak kebo mabok? Ah itu perasaan dek blur aja wkwkwkwkwk
Kalau dah buat canopy ane nitip 1ye.

@unun, bisa bange pake kk, tinggal cari firmwarenya yang tricopt aja ke website kk kopter. Saya sendiri pake board sama kayak sampeyan, dan kerjanya ok. Tail nya cukup ok jadi belum perlu pakai external gyro.
Saran: utk hasil yg oke pakai servo yg metal gir dan pake servo standar (yg gede). Jangan dimasukin ati kalau ada yg komen, servonya gede amat om *colek blur* terbukti blur pake servo gede juga wkwkwkwkw

[Redblur]

mantabs suhu Redblur wah ane jadi pnegen...
eh lupa belum ngenalin diri..
ane oenoen dari komunitas Conang Kulonprogo yogyakarta.
salam kenal bt semuanya.
ini ane rencana mau buat Quadcopter tp ngeliat beberapa review kok kayaknya emng lincah tricopter.
dan kayaknya dananya jg lbh sedikit tricopter,,,soalnya ane dah pny sebagian partnya.

oh ya sekalian ane mau nanya kl ane pake KKMulticopter 5.5 V2.5 bisa dipake bt tricopter kyk gini ga?
trus dengan dukungan part ESC HK25A, sama motor emax 2822 masing2 4 buah...
oh iya sama servo towerpro 13 KG...

trus nambah lg tanyanya..kl ane belum pernah maen heli (kebiasaan main 3D plane) bisa ga ngendaliin tricopter ini? soalnya katanya ngendaliin tricopter ini rasanya seperti ngendaliin heli..jd hrs belajar ngendaliin heli dl...

lincah sih hmm, ane baru ngerasain Quadcopter imut sih belom yg gede hehe. tapi kayaknya sih Lebih lincahan Tricopter menurut review2 orang.

KK bisa dong,tinggal Reflash Firmware dengan KK Flash tool nya,wah Servo nya ikutan gede juga tapi pastikan jangan terlalu berat hehe, saya gak hafal 2822 berapa thrust nya. Kemaren saya nyetting quad pake motor tsb berat kira2 kisaran 900~1kg cukup juga sih buat hover 6 menit dgn throttle setengah ke atasan dikit. Kalo di liat Di Hobbyking sih motor yg sejenis (http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5354) menurut laporan review thurst 660gr dgn 10x4.7 ttp beliau ngetes pada voltage 9,75v 3S. Mungkin kalo batre full bisa dapet 800~900gr of thurst

Prop size: 10x4,7 GWS
RPM: 6250
Max Curr: 19,2A
Thrust: 660g
Voltage: 9,75v (3S Almost empty)

hmm coba dulu deh Helikopter, Kalo ane sih dari dulu pernah terbangin heli. tapi Stop dan ngelanjutin terbang pesawat 3D juga. pas balik sih bener rasanya kayak Heli tapi tanpa repot stabilin platform

@blur, nemo kayak kebo mabok? Ah itu perasaan dek blur aja wkwkwkwkwk
Kalau dah buat canopy ane nitip 1ye.

ah mungkin juga ya Bang dedy . sip ini lagi mikir bikin canopy gimana hehe. di tunggu terbang bareng Multirotor nya


Hahaha hidup Servo Raksasa!

[oenoen]

Tanya juga dong oom, Avatar nya kemana ya?


Nggak tau saya, kebetulan saya ngorder frame ini ke temen yang bertugas di suatu perusahaan Aerospace indonesia, mungkin ada akses ke inventory yang nyisa bekas potongan atau bgmn gak ngerti .

saya nemu nya di toko online USA:

http://www.onlinemetals.com/merchant.cf ... &top_cat=0

ane td dah ngirim avatar ke admin...
mungkin belum dimasukin... maaf....

[oenoen]

@blur, nemo kayak kebo mabok? Ah itu perasaan dek blur aja wkwkwkwkwk
Kalau dah buat canopy ane nitip 1ye.

@unun, bisa bange pake kk, tinggal cari firmwarenya yang tricopt aja ke website kk kopter. Saya sendiri pake board sama kayak sampeyan, dan kerjanya ok. Tail nya cukup ok jadi belum perlu pakai external gyro.
Saran: utk hasil yg oke pakai servo yg metal gir dan pake servo standar (yg gede). Jangan dimasukin ati kalau ada yg komen, servonya gede amat om *colek blur* terbukti blur pake servo gede juga wkwkwkwkw

makasih bung dedi..
iya gede gpp... kan malah seksi kata org jaman dl...

yang penting fungsi dan kemampuan masih oke...hehehe
iya servo ane jg dah metal gear... hasil sisa dari bikin robot berkaki...hehehe (memanfaatkan barang sisa), alumunium jg pake sisa robot KRI..hehehe

[Redblur]

ane td dah ngirim avatar ke admin...
mungkin belum dimasukin... maaf....

hehe gapapa, buat kebersamaan kok

Lagi ngerender Video 30FPS...jello gak keliatan,apa mata kurang jeli?



siap ngintip Kolam sebelah

[oenoen]

ane td dah ngirim avatar ke admin...
mungkin belum dimasukin... maaf....

hehe gapapa, buat kebersamaan kok

Lagi ngerender Video 30FPS...jello gak keliatan,apa mata kurang jeli?



siap ngintip Kolam sebelah

wah tujuan mulai kekiri nih..hehehe...liatin kolam...

oh iya itu beli buat gerakin motor belakang dmana?

[davit123]

keren blur. top banget. kalau lengannya di beri bodi foam ala pesawat yg ada sayap dan bodinya kia kira masih kuat terbang ngak ya mas blur ? ala pesawat gleder bodi langsing tapi bisa terbang vertikal spt heli. menghayal dot com

[Redblur]

wah tujuan mulai kekiri nih..hehehe...liatin kolam...

oh iya itu beli buat gerakin motor belakang dmana?

Pake Head Heli 450, terus di masukin ke Arm nya. Atau... pake Model Direct Drive ala David Rcexplorer.se

keren blur. top banget. kalau lengannya di beri bodi foam ala pesawat yg ada sayap dan bodinya kia kira masih kuat terbang ngak ya mas blur ? ala pesawat gleder bodi langsing tapi bisa terbang vertikal spt heli. menghayal dot com

hmm, maksudnya Arm nya di beri airfoil gitu? kalo berat total terbangnya gak nyampe 1,5++kg sih aman2 aja

Ayo om davit, katanya mau bangun multicopter