help : naza + gps

[todiahmad]

Baru pasang naza+gps di f550, waktu tes terbang, kok goyang/wobble banget ya, tapi tidak selalu, kadang2 saja.
gps fungsi bagus, ditandai pesawat ga ngabur. tapi yg timbul adalah wobble dan suka naik turun sendiri.
kira2 apa yg hrs disett ya?
thanks in advance..

[fahmi43]

sepertinya gain nya kurang om, coba seting dulu basic gain nya di menu AutoPilot. Kalau woble nya kiri kanan yg di naikan gain Roll, Woble depan belakang gain Pitch. Naik turun Gain Vertical yg dinaikan.

Menaikan gain, cukup 10% saja, latu test terbang, kalau masih kurang, tambah 10% dst.. sampai MultiCopter nya osilasi/getar (terlalu besar gain), setelah itu, turunkan 15% dan biasanya gain itu sudah optimal buat multicopter nya.

[todiahmad]

ok om, thanks tipsnya, bsk saya coba

[todiahmad]

help lagi oms, setelah ganti frame ( tetap format hexa X ), kok motor no 1,3,5 jadi ndut2an ya? ngga muter. yg 2,4,6 tetap jalan

[todiahmad]

dah ketemu, ternyata baut pengikat motor ke frame terlalu kencang, jadi ganggu putaran motor. sekarang sdh jalan semua motor, masalahnya yg timbul, wahana cenderung terguling kiri atau kanan, jadi belum terbang sama sekali. sdh coba setting gain mulai 130 sd 230, hasilnya sama. batre pas di cg. kenapa yaaa......