gyro

[christoffel]

bisa ... bisa ... semua bisa ...
bongkar dulu gyro nya, lihat chips gyronya pake yg tipe apa.
tinggal google data sheet nya untuk tahu output nya pake format apa.
yg agak lama masih pake tegangan analog saja, yg agak baru pake PWM, yg lebih baru pake PCM : formatnya I2C atau SPI atau malah ada juga yg pake MODBUS. yg lain nya malah format sendiri.
yg saya lakukan, beli quad copter controler di HK dapat chips gyro 3 biji. ini yg paling murah yg saya temukan.
soalnya saya nggak puya gyro bekas, dan saya mau nya gyro tersebut bisa gampang diperoleh dg jumlah yg cukup (kalau2 ada yg mau ikutan bikin).

[rachmatjeny]

Data dr gyro mau dilewatkan ke micro controler sebentar, untuk menggerakkan servo yg lain. Bisa ga?

ya bisa... tinggal baca timing PPM nya aja kan?

kalo bongkar bisa juga sih, cuma setau saya gyro nya masih analog. dan di tarik kabel agak riskan riple. akibatnya pembacaan sensor agak sedikit teganggu, kalo mode SPI kita harus mode slave, ini yg menurut saya agak ribet, karena harus memfilter data dari controller master di gyro terhadap sensornya...

mohon koreksi para suhu...

[anelah]

bisa ... bisa ... semua bisa ...
bongkar dulu gyro nya, lihat chips gyronya pake yg tipe apa.
tinggal google data sheet nya untuk tahu output nya pake format apa.
yg agak lama masih pake tegangan analog saja, yg agak baru pake PWM, yg lebih baru pake PCM : formatnya I2C atau SPI atau malah ada juga yg pake MODBUS. yg lain nya malah format sendiri.
yg saya lakukan, beli quad copter controler di HK dapat chips gyro 3 biji. ini yg paling murah yg saya temukan.
soalnya saya nggak puya gyro bekas, dan saya mau nya gyro tersebut bisa gampang diperoleh dg jumlah yg cukup (kalau2 ada yg mau ikutan bikin).

bikin apa nih?

[christoffel]

lho.. Saya kira om anelah sudah ada project nya ..
Kalau saya yg sudah jadi sampai saat ini, buat bikin stabil pesawat, segway, solowheel, hoverbike, dll
ada ide lain kah?

[anelah]

Haha.. Saya pengen buat utk anak saya perangkat semacam segway mainan dan untuk saya bikin pesawat stabil. Kebetulan saya tertarik dng vtol.

[christoffel]

untuk bikin stabil pesawat, bisa pakai gyro nya langsung om.

untuk segway, perlu bikin control board nya sendiri, kalau sudah bisa uC ya tinggal turunkan model matematis nya lalu bikin program saja. satu lagi, perlu accelerometer juga buat koreksi gyro nya ...
tapi ini bukan project mainan om, soalnya lumayan dalam ilmunya. tapi asal di serius-in pasti bisa. motor perlu yg bagus dan kontan. kuncinya di sini, seperti juga di hely servo rudder nya harus speed tinggi. punya saya pake motor bl 500 watt dua biji (kiri dan kanan). kalau untuk solowheel saya pake satu buah yg 1000 watt. esc juga sebaiknya bikin sendiri...

[anelah]

bisa ... bisa ... semua bisa ...
...yg saya lakukan, beli quad copter controler di HK dapat chips gyro 3 biji. ini yg paling murah yg saya temukan.
....

itu di hk ada beberapa controller board, yang om "christoffel" maksud murmer apakah ini:
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
atau yang ini:
HobbyKing Multi-Rotor Control Board V3.0 (Atmega328 PA)

untuk utak atik board diatas (semoga bahasa c masih ingat) apa perlu yang ini:
Arduino Uno - Atmel Atmega 328-PU (Clone)
selain itu perlu apa lagi...?

ada juga yang ini:
Arduino Mega 2560 Microcontroller Board (clone), ini sepertinya menggunakan type chip nya lain atau kompatibel dng yang Atmel Atmega 328.

lha...! dibawah ini untuk apa?
- FTDI Adapter USB Controller - 5V
- USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors.

dari tertarik gyro malah masuk ke multiqopter... nggak apa lah, mumpung lagi jadi pengacara. tanya2 dulu dengan para pakar suhu dll...

[andreas13]

sekalian nanya nih itu board hk control boare v2 kira kira bisa tidak ya difungsikan untuk 3 axis gyro pada sistem flybarless atau sebagai penstabil tambahan saja .... (walau ruder tidak dipakai) karena pada sistem 3copter kan mirip juga ...

semoga tidak OOT ya (skalian aja kalau udah ada firmware yang jadi bisa dikasih tau TKP nya untuk board multirotor ini difungsikan sebagai penstabil pengganti flybar)

[anelah]

pusing juga pilih control board untuk multicopter. hk kk2 sepertinya paling cocok untuk belajar dan berkembang.

[anelah]

untuk quadcopter dengan parts seperti dibawah ini kira2 bagaimana:

1 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__24291__Hobbyking_SK450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm.html
1 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html
4 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html
4 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_26A_1200kv_250w.html
4 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html
1 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__22439__Slow_Fly_Electric_Prop_8045R_SF_4_pc_.html
1 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__22438__Slow_Fly_Electric_Prop_8045SF_4_pc_.html
1 x http://www.hobbyking.com/hobbycity/store/__23036__3cm_Male_to_Male_Servo_Lead_26AWG_10pcs_set_.html

ada yang kurang pas dengan parts diatas atau ada yang lebih optimal lagi atau mungkin bisa ditambah apa lagi?