Ini pertama kalinya saya coba buat quadcopter, saya pakai flight controllernya Multiwii Microwii ATmega32U4. Nah, masalahnya saya sudah konfigurasi sesuai dengan petunjuk penggunaannya tapi motor masih tidak mau berputar sama sekali. Padahal waktu saya hubungkan ESC ke Multiwiinya sudah bunyi beep sekali. Waktu saya coba kalibrasi ESCnya (dengan menghubungkan langsung ESC ke Throttle) motor pun berfungsi dengan baik. Kira-kira apa ya masalahnya? Saya juga sudah memastikan urutan pemasangan motor sesuai petunjuk.
hubungkan boardnya pakai kabel(ftdi) atau bluetooth ke laptop. install driver ftdi (biasanya langsung dikenali) atau bluetooth. jalankan MultiWiiConf, start. kalau sdh bisa, nyalakan tx dan gerak2kan stik nya, ada bar warna biru kanan atas ikut gerak2? nah, setting semua endpoint dari tx, sehingga didapat angka pada bar biru tsb minimal 1090 dan maksimal 1910 (tengah2 1500). biasanya pada range ini motor bisa berfungsi dengan throttle setelah di arm. awas, semua propeler jangan dipasang dulu. saya arm multiwii pakai switch di tx.
Oh ya satu lagi, tadi waktu saya uji coba terbang malah miring dan terbalik, sepertinya gara-gara satu motor terlalu lambat. Dan setelah saya cek di multiwiiconf terlihat motor belakang kiri lebih lambat (lingkaran merah). Padahal ESC sudah dikalibrasi, waktu saya lepas ESC dari board juga tetep sama. Kenapa ya?
esc nya apa om?, motornya?, kalau esc sdh dikalibrasi harusnya saat throttle dinaikkan semua motor muternya level kecuali tempatnya miring atau accelerometer blm dikalibrasi, supaya yakin kalibrasi esc dilakukan satu persatu aja, trus putaran motor dan posisi putaran prop apa sudah bener?, cek juga respon gyro apa sudah bener?, misalkan saat quad dimiringkan ke kiri, 2 motor disebelah kiri berputar lebih kencang?, dan juga respon motor terhadap stik apa sudah bener?
esc kalibrasi bisa juga dengan ini (config.h): propeller copot>>uncomment ini: #define ESC_CALIB_CANNOT_FLY >>compile+upload>>nyalakan tx, kopter, tunggu beberapa detik, biasanya esc nya bunyi seperti kalau esc dikalibrasi satu2>>matikan semua >>comment ini: //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY >>compile+upload lagi..
biasanya pada kondisi arm nilai pitch/roll/yaw/aux disekitar 1500 dan pada full throttle nilainya disekitar 1910
