Arducopter APM 2.5 with 2.9.1b firmware

[randy 1203]

ow begitu ...
tinggal niatin nabung nih

hehe bikin aja
lebih minimalis realistis

untuk jenis H bisa juga dibikin..nah klo udah gitu .. minta plan nya dong ..

klo hexa mesti beli ya..buat ambil gambar aja

mau ga pak kaya gini frame nya..?

[randy 1203]

itu base plate nya aja

[randy 1203]

kurang lebih sperti ini suhu zaki

[zaki]

mantap om
kalo pasang kaki bisa ga om

[anelah]

kalau radio 3dr itu sama gunanya dng antena tsb? Maap pertanyaan pemula. Dari dulu rasanya antena nya kok cuman sepasang.

radio 3dr ada 2, 1 di wahana, 1 di laptop sbg groundstation, fungsinya selain untuk mengirimkan data telemetry juga bisa untuk setting secara wireless seperti modul bluetooth nya multiwii

bisakah radio 3dr digunakan barengan untuk mengirim data2 yang lain (video, osd), maksud ku agar tdk banyak antena...

[anelah]

kalibrasi MAG dan BARO jelas pada multiwii, kalau di mission planner lewat tab terminal>>ketik setup>>ketik level ... benarkah begitu? atau ada cara lain?

[ipin17]

bisakah radio 3dr digunakan barengan untuk mengirim data2 yang lain (video, osd), maksud ku agar tdk banyak antena...

Gak bisa pak, untuk video dan osd harus pake video tx dan rx terpisah

kalibrasi MAG dan BARO jelas pada multiwii, kalau di mission planner lewat tab terminal>>ketik setup>>ketik level ... benarkah begitu? atau ada cara lain?

Di Arduflyer ato ardupilot barometer tidak dikalibrasi, yang di kalibrasi hanya Accellerometer dan compass/magnetometer, untuk kalibrasi keduanya ada di bagian hardware->mandatory hardware (di mission planner versi terbaru), bisa juga lewat CLI/command Line Interface

Nah supaya barometer bekerja maksimal, untuk arduflyer/ardupilot sudah ada case nya, warnanya coklat, disertakan juga foam untuk nutup lubang magnetometer, jadi praktis sensitifitasnya jadi berkurang terhadap angin dan cahaya, namun masih akurat untuk mengukur tekanan udara di sekitarnya.

Just info aja, kalau berniat menggunakan arduflyer/ardupilot mega, lebih baik memakai external compass, karena internal compass yang ada di board rentan kena magnetic interference dari power distribution board dan kabel power dari batt ke esc, kerasanya pas throttle diatas 50%, compass jadi ngaco, solusinya cuman 1, menjauhkan board dari PDB, BEC dan kabel2 board minimal 3 inch, tapi ini juga ada kelemahannya, sensor accelerometer nya jadi jauh dari CG dan tidak mendapat perlindungan yang maksimal saat terjadi crash dibandingkan kalau di letakkan di bagian dalam frame, nah kalau pake external compass, bisa dijauhkan seperti punya naza yang compass dan GPS nya menjulang tinggi diatas.

Saya sekarang juga pusing tujuh keliling, board sdh dijauhkan tapi msh aja kena interference lumayan, sekarang lagi nyari2 external compass di lokal, males import, bea cukai menjelang lebaran ini kayaknya lagi sensi

[randy 1203]

mantap om
kalo pasang kaki bisa ga om

bisa sih di pasang
tapi di arm nya paling juga

[anelah]

Jadi seperti apa kalau mag ter interferensi dng kabel tsb. Apa trus jadi belok sendiri...
megapirateng ini ternyata lebih stabil daripada multiwii. Tricopter yg tadinya rada gedeg dikit sekarang dng mpng lengap ladahal,baru seting p,dn i nya aja. Gps belum datang. Kalau u fpv itu pakai gpro hero3 apa bisa? Trs pemancarnya pakai apa?

[ipin17]

Jadi seperti apa kalau mag ter interferensi dng kabel tsb. Apa trus jadi belok sendiri...
megapirateng ini ternyata lebih stabil daripada multiwii. Tricopter yg tadinya rada gedeg dikit sekarang dng mpng lengap ladahal,baru seting p,dn i nya aja. Gps belum datang. Kalau u fpv itu pakai gpro hero3 apa bisa? Trs pemancarnya pakai apa?

magnetometer kerjanya kan berdampingan dengan gps, jadi terasa saat mengaktifkan GPS hold atau fitur return to launch ato fitur2 lainnya yg menggunakan gps

kalo magnetometer kena interferensi, keliatan pas gps hold diaktifkan, dia awalnya akan stable, namun dlm bbrp detik kemudian langsung mengayun toilet bowl effect alias berputar2 dengan radius semakin lama semakin besar, kalo gak percaya coba sendiri deh

Kalau untuk fpv ya pilihannya beragam sekali, mau pake kamera murmer hk yang sony ccd itu juga bisa, wong dia sebagai mata aja kok selama kita fpv, tapi kalau diganti dengan gopro3 ya kualitas gambar yang di transmit ke ground station ya semakin bagus lah, plus bisa rekam kualitas hd

Untuk fpv perlu video tx dan kamera di wahana, sedang di ground station perlu video rx dan display, bisa googles atau lcd monitor. Lebih aman lagi pakai OSD yang di pasang di wahana, nanti di transmit bersamaan dengan data video dr kamera plus info sisa batt berapa, posisi by gps kordinatnya berapa, jarak wahana ke home berapa dll