Si MegapirateNg bingung

[anelah]

Tidak ada hujan tidak ada angin, pagi ini tricopter (aiop dengan megapirateng) yang biasanya terbang lincah dan nyaman jadi keder dan bingung dengan orientasi. Awalnya dari start terbang sampai setinggi 2meter semua gerakan stick (pitch, roll, yaw) masih benar, begitu kopter di arahkan , misalnya nose in, maka untuk gerak maju kedepan berubah menjadi sick pitch kebawah, jadi berlawanan. Demikian jika posisi kopter menghadap kekanan, stick pitch berubah menjadi roll. Jadi seperti kopter tidak tahu telah berubah arah. Jadi anehnya kalau tidak melihat arah posisi kopter, dianggap tail in, masih bisa terbang normal.

Trikopter minimalis seting an stabilizer aja dan masih default kecuali p.

[anelah]

Para pakar kopter bagaimana tuh ... knapa jadi begitu...

[nomind]

seperti simple mode gitu kah pak ?

[novianwf]

coba dicek kalibrasinya stick om setiap flight mode

[anelah]

Kalibrasi kan otomatis di megapirateng. Simple mode, apakah itu, dan ngecek nya dimana?

[anelah]

Jadinya gimana nih...
Sekarang kalau terbang kira2 2menit pertama masih normal, setelah itu pada ngaco semua. Pitch berubah jadi roll kadang2 yaw, yang tetap hanya throttle.
Huaaaaaa.....

SIMPLE - mode = Remembers the yaw orientation of the copter when first entering SIMPLE mode, allowing the user to fly more intuitivey. Manual throttle.

Opo maneh iki?

[nomind]

coba didownload dataflash log-nya pak, trus post dimari. siapa tau ada yang bisa nemukan masalahnya

[defender123]

Kalibrasi kan otomatis di megapirateng. Simple mode, apakah itu, dan ngecek nya dimana?

Simple mode (on) = terbang berdasar magnet bumi, bukan berdasarkan orientasi copter.
selengkapnya http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Simple

Cara cek ada disini :


dan opsi di channel 7

[anelah]

Kalibrasi kan otomatis di megapirateng. Simple mode, apakah itu, dan ngecek nya dimana?

Simple mode (on) = terbang berdasar magnet bumi, bukan berdasarkan orientasi copter.
selengkapnya http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Simple

Cara cek ada disini :


dan opsi di channel 7

Jadi kasusnya karena pindah dari stabilize mode ke simple mode? Awalnya memang menggunakan switch pada tx untuk merubah mode, tapi kemudian tidak digunakan lagi dan diprogram hanya untuk stabilize mode. Apakah gara2 itu ya?

[anelah]

coba didownload dataflash log-nya pak, trus post dimari. siapa tau ada yang bisa nemukan masalahnya

AIOP Crius + MegaPirateNg dan belum ada tambahan elektronik lainnya, apakah bisa/bagaimana lihat dataflash nya?