Help : Board KK2 on my 3Copter

[iwan21]

kl dari putaran motor gmana ya om suhu, muternya koq gak bareng ya, malah yg di sebelah kiri cenderung lambat, dia muter kl throtle lebih dr 50%...
trus motor cenderung ngebut sendiri walaupun throtle ga di up, apakah itu normal??

mohon petunjuknya...

tks

jangan2 ini modenya "soft start"?
throtlle range nya sendiri udah sama utk semua ESC?

[Adilgun]

kl dari putaran motor gmana ya om suhu, muternya koq gak bareng ya, malah yg di sebelah kiri cenderung lambat, dia muter kl throtle lebih dr 50%...
trus motor cenderung ngebut sendiri walaupun throtle ga di up, apakah itu normal??

mohon petunjuknya...

tks

jangan2 ini modenya "soft start"?
throtlle range nya sendiri udah sama utk semua ESC?

iya suhu, sy curiga nya di ESC, tp sudah kalibrasi seperti petunjuk di manual board KK2 :
"Esc Calibration":
Instructions:
1: Important: TAKE OFF THE PROPELLERS OR DISCONNECT ONE WIRE FROM THE MOTOR!!
2: Turn off the FC power.
3: Turn on the transmitter and set the throttle to max.
4: Press down button 1 and 4, keep pressing until last step. Releasing the buttons aborts the
calibration.
5: Turn on power to the FC
6: Wait for the ESC to beep its full throttle calibrated signal. Takes a few seconds, depends on the ESC.
7: Lower the throttle to idle.
8: Wait for the idle throttle calibrated signal.
9: Release the buttons.

mungkin sy cek lg untuk soft startnya suhu...

[christoffel]

motor mutar nggak bareng, bisa ngebut sendiri, itu masih normal om ...
ini biasa terjadi karena mode kontrol nya pake I (integral), jadi error yg terjadi akan terakumulasi (efeknya jadi seperti ngebut sendiri, padahal ini upaya controller untuk mengcounter error).
ini sebabnya saya sarankan untuk dipegang tangan dulu nyobanya ... biar bisa langsung ketahuan kalau ada yg respon nya nggak sesuai.
saya sudah coba pake KK2 ini untuk mono, two, tri, quad, bahkan untuk segway dan solo, semua nggak ada masalah tuh ... two thumbs up ...

[Adilgun]

maksih om petunjuk dan semangatnya...
barusan dah test lagi setingan om andreas,lumayan stabil, pelan" sy up throtle mtr sebelah kanan tiba" muternya lebih kenceng,jd jungkir balik deh...mungkin om suhu punya ramuan settingan PI nya...
servo jd low rate, tp kadang msh gedeg"...knapa ya om suhu...?

terimakasih

[andreas13]

nah kalau sampai jungkir balik sepertinya ada yang terbalik mungkin penempatan layout motor nya , usulan cara om christoffel perlu dilakukan yaitu pegang 3CP(tricopter) diatas kepala dengan trotle secukupnya dan coba rasakan perlawanan ail elev dan rudder udah terasa bener belum (saat kita miringkan kanan-kiri, depan - belakang , putar kanan-kiri) dimungkinkan kalau 3CP bergerak miring pelan coba di trim dari TX sesuai perlawanan pergerakan kemiringan mana yang harus di trim misal ail/elev / rudder?

dan tidak lupa untuk propeller di -balance dulu agar meminim kan getaran

[christoffel]

saya nggak punya setting PI tertentu.
karena menurut saya tiap pesawat/QC pasti beda, kecuali sama persis semuanya (berat, bentuk, inertia, motor, batt, esc dll).
Paling baik ya di tuning sendiri.

prinsipnya sama seperti setting headlock gyro pada hely, P (Proportional) itu sama seperti gain gyro tanpa heading lock, sedangkan I (integral) itu mirip seperti gain gyro pada mode heading lock (PI).

kalau seperti kasus diatas, mendingan semua gain I di nol kan dulu, trus gain P di buat standar 50% saja, supaya lebih mudah dan fokus meng-alokasikan gangguan nya terjadi dimana.
kalau sudah benar semua baru di tuning lagi sesuai selera.

[Adilgun]

nah kalau sampai jungkir balik sepertinya ada yang terbalik mungkin penempatan layout motor nya , usulan cara om christoffel perlu dilakukan yaitu pegang 3CP(tricopter) diatas kepala dengan trotle secukupnya dan coba rasakan perlawanan ail elev dan rudder udah terasa bener belum (saat kita miringkan kanan-kiri, depan - belakang , putar kanan-kiri) dimungkinkan kalau 3CP bergerak miring pelan coba di trim dari TX sesuai perlawanan pergerakan kemiringan mana yang harus di trim misal ail/elev / rudder?

dan tidak lupa untuk propeller di -balance dulu agar meminim kan getaran

ok om makasih, nnt sy cb...soalnya kl malem gak ada temen...

trus mslh servo gmana ya om...??

saya nggak punya setting PI tertentu.
karena menurut saya tiap pesawat/QC pasti beda, kecuali sama persis semuanya (berat, bentuk, inertia, motor, batt, esc dll).
Paling baik ya di tuning sendiri.

prinsipnya sama seperti setting headlock gyro pada hely, P (Proportional) itu sama seperti gain gyro tanpa heading lock, sedangkan I (integral) itu mirip seperti gain gyro pada mode heading lock (PI).

kalau seperti kasus diatas, mendingan semua gain I di nol kan dulu, trus gain P di buat standar 50% saja, supaya lebih mudah dan fokus meng-alokasikan gangguan nya terjadi dimana.
kalau sudah benar semua baru di tuning lagi sesuai selera.

ok om terimakasih

[andreas13]

kalau masalah servo coba mas di menu MISC. SETTING itu ada servo filter.... coba di rubah mas ..... tapi tetap SAFETY FIRST ya... karena pengalaman pakai turnigy MG90S dulu juga ga ada masalah sih..... cuma sudah agak lupa karena 3CP nya udah berubah jadi QC

[Adilgun]

kalau masalah servo coba mas di menu MISC. SETTING itu ada servo filter.... coba di rubah mas ..... tapi tetap SAFETY FIRST ya... karena pengalaman pakai turnigy MG90S dulu juga ga ada masalah sih..... cuma sudah agak lupa karena 3CP nya udah berubah jadi QC

ooo iya, servo filter sy bikin 60, kira" kl gitu di kurangin or di lebihin om...?

[Sutarto Arto]

kalau masalah servo coba mas di menu MISC. SETTING itu ada servo filter.... coba di rubah mas ..... tapi tetap SAFETY FIRST ya... karena pengalaman pakai turnigy MG90S dulu juga ga ada masalah sih..... cuma sudah agak lupa karena 3CP nya udah berubah jadi QC

ooo iya, servo filter sy bikin 60, kira" kl gitu di kurangin or di lebihin om...?

waktu pertama aku pakai KK2 untuk QC juga jempalitan tdk karuan.
yang aku lakukan sbb:

1. ESC diprogram ulang, mungkin diantara ESC tdk sama status programnya dan dikalibrasi tunggal.
2. propeler di balance.

Maaf bila kurang pas,