

Motor : RCX 880Kv
Prop : 10x6
ESC : HK25-30SS (gak di flashing)(sudah di kalibrasi pake kkboard)
Servo : tgy90s (analog)
mohon bimbingan para suhu multirotor
Moderator: aan
pitra_rcbagus wrote:mungkin posisi trim belum null
christoffel wrote:setting di KK2 nya sudah benar ? SL nya on atau off ?
coba di pegang pake tangan saja dulu (diangkat), trus buka throtle secukupnya.
lalu di coba reaksinya apa sudah benar untuk roll, pitch, dan yaw nya.
sepintas kelihatannya gain untuk yaw terlalu besar.
andreas13 wrote:sebelum nya apakah posisi channal out kk udah sesuai dengan gambar motor layout yang ada di LCD ? kalau sudah mungkin langkah selanjutnya ,
coba servo nya di setingan mixer editor KK2.0 di cek ulang untuk servo dibikin analog(low rate) bukan digital (high rate ) dan pada posisi level coba dikalibrasi dulu ACC calibration nya seting PI editor mulai dari P gain 50 dan P limit 70 untuk I gain dan I limit dibikin 0
dianjurkan pakai mode self auto level dalam keadaan on , coba dengan P gain 60 dan P limit 70 , ACC trim pitch dan roll di bikin 0 dulu , kalau terbalik gyro pada servo nya bisa di balik posisi stang servonya , atau kalau udah terlanjur terpasang bisa out dari KK untuk servo dikasih servo reverser , atau rubah nilai di mixer editor pada channal servo , misal rudder awalnya 100 dibikin -100 ini sama dengan me reverse gain gyro ...
semoga segera bisa terbang ... o ya saran saja coba untuk kabel servo digulung di trafo toroid / cincin ferrit 4-6 lilit untuk menghilangkan oscilasi dari servo yang kadang mengganggu board KK ..
Redblur wrote:servo reversed kah? atau gyro Yaw nya reversed. ini masalah pd tricopter saya yang membuat saya hengkang dari tri, karena pusing gak bener2.