nyambung lagi Rekans....
karena ini proyek minimalis maka Tx menggunakan tx 4 ch 72 Mhz Walkera ex hely, Rx menggunakan rx Align bekas.
Untuk fungsi-fungsi nya sbb :
1. Fungsi maju-mundur kapal, diambil dari ch Elevator rx, dikonek ke esc brushed yang ouputnya disambung ke relay multy pin yang pin-pin nya dikonek silang. Relay multy pin ini yang akan membalikkan polaritas/fasa dari 2 kabel motor bl sehingga dapat berputar berlawan arah, dalam hal ini untuk mengatur maju-mundur nya kapal.


2. Thortle/speed motor, dikonek ke ch thortle di rx, karena menggunakan 2 motor bl maka digunakan pula 2 esc bl, kabel input yg ke rx diparalel yang hitam dgn yag hitam (gnd), yang putih dgn yg putih (sinyal). Untuk kabel merah (+) diputus kedua nya tidak dipakai (karena vcc rx sudah didapat dari esc brushed). 2 kabel output dari 2 esc bl ini masing2 masuk ke relay multy pin di atas agar bisa diatur arah putarannya, kabel yg ke 3 langsung dikonek ke motor bl.


3. Fungsi Rudder, servo dikonek ke ch rudder rx.
4. Ch Aileron, dikonek ke servo untuk menggerakkan meriam kapal atau machine gun.