Re: quad copter 3D ???
Posted: 28 Apr 2011, 01:58
christoffel wrote:mmmm .... gini om dickyarief ....
pada prinsipnya, ide ini bisa di realisasikan sih, dan nggak terlalu sulit. cuman memang mesti pake micro controller ...
kalau persis seperti yg di gambar, nggak bakal bisa.
masalahnya begini ...
Saya asumsikan ide ini kan tujuannya supaya quad-copter juga bisa terbang inverted. efek lainnya, bisa roll lebih sempurna, bukan hanya sekedar flip aja ...
pada motor bl fixed pitch, perubahan throtle punya pengaruh sebanding terhadap thrust (dalam hal quad copter ini juga sebagai lift) dan momen puntir nya (yg juga digunakan sebagai pengganti rudder).
pada motor bl variabel pitch, perubahan pitch punya pengaruh yg juga sebanding terhadap thrust / lift, tetapi pengaruh terhadap momen puntirnya absolut, jadi tidak bisa negatif. ini kalau di heli, seperti v-curve throtle. jadi dalam aplikasinya, efek ini akan mengganggu kerja rudder, terutama pada area sekitar 0% (pitch) saat pitch berpindah dari positif ke negatif dan sebaliknya.
untuk mengatasi ini, harus ada micro controler untuk re-mapping, nggak bisa lagi cuman pake v-tail mixer biasa seperti di gambar ....
makasih om masukanya,
asli saya gak ngerti sama sekali tentang micro controller
tolong dong om dikasih linknya saya mau baca2 dulu termaksud belinya dimana hehe
makasih om
ga ngertii om.