Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

[dedy_r450]

tks om danny atas kesempatan yang diberikan kepada kami,..
jadi kesampaian deh orang nggunung bin kampung sjac masuk seputar indo siang.. tempo hari

[rachmatjeny]

Oom RJ.. itu bahan frame-nya alu udah item dari sono-nya? Wow.
Keliatannya seperti kotak gepeng, tinggi-nya berapa mm sih? Atau efek angle kamera aja?

Tentang video stabilisasi kamera mounting..
Kalo di MK sih udah tinggal colok servo dan nyetting dikit biar pas. Gosipnya XA juga bisa gitu. Kalau AC (arducopter) gak tahu, mungkin sudah ada. Di video itu sih, ngeliat gerakan kamera mounting-nya, kayaknya masih belom di setting deh. Soalnya terlihat telat dan over-compensate.
Ada gosip juga orang pake stabilizer fixed wing (copilot) untuk itu (semacam FY20 yg buat stabilin aileron dan elevator). Konsepnya si aileron dicolok ke servo roll, dan elevator ke servo pitch. Teorinya sih bisa ya, tapi saya belom pernah nyoba.

XA - http://www.youtube.com/watch?v=aspiPNG829k
MK - http://www.youtube.com/watch?v=2nG7SrWn000

gak om itemnya di pilok
video stabilizer di ardu udah ada om. 2 axis. dan bisa di combine dengan potensio dari tx u sudut roll dan pitchnya.
cuma saya tambahin fiture bisa di on/off kan dari remote aja stabilizernya
nah masalah telat di ardu ada settingannya om mau pake delay brapa.
cuma anu saya juga belum nyoba bawa kamera.. servonya belum dateng2
itu video keren banget

[ipin17]

numpang lanjutin curhat, sabtu sore 2 minggu kemarin maiden frame dari hk di lap :


Hasilnya mengenaskan, throttle belum seperempat itu qc dah naik kayak roket wusssss, panik, throttle down dan si frame sukses mencium hamparan pasir dengan salah satu lengan ya duluan :


Langsung cek semua elektrikal dan board, alhamdulillah aman, gapapa deh frame hancur sing penting elektriknya masih sehat semua. Akhirnya dengan semangat tersisa bikin frame lagi pake alumunium kayak jaman bikin tricopter dulu. Entah kenapa si qc melesat kayak roket gitu walaupun throttle msh dibawah seperempat, padahal sdh cek setting di radio berulang kali tetep aja gak nemu mixing apapun, di radio di set mode normal airplane

Jadinya seperti ini :




Minggu siang maiden kedua di lap idec dengan temen, panjang tiap lengan 40cm, jarak antar motor dr ujung ke ujung sekitar 85cm, masih pake prop 10x4.5, hasilnya bisa hover dengan mudah, gyro gain di mentokin si qc nggak ada gejala wagging sedikitpun, normalnya sih blm mentok sdh harus godeg2, yaw dan roll ngedrift ke kiri lumayan banyak, rudder di trim mentok pun masih ngedrift, hmm masih jauh dari stabil. Maaf gak ada photo pas hovernya, saya dan temen pada serius merhatikan si qc dan sibuk nyari kenapa kok msh blm stabil, biar deh dikatain hoax nyang penting hanya aku dan tuhan yang tau

Akhirnya tadi pagi nyoba di lap volly dekat rumah pake prop 12x4.5 lumayan bisa stabil walaupun masih ngedrift juga tapi di trim sudah hilang, bisa handsfree sekitar 10 detik setelah itu posisi qc harus di koreksi karena geser dikit2 ke kiri mau nyamber pohon wkwk. Masih belum se stabil yang di bayangkan. nanti malam masuk bengkel di oprek lagi karena klo diliat body masih bergetar diatas normal, prop sama motor harus di operasi dulu

[dickyarief]

gak om itemnya di pilok
video stabilizer di ardu udah ada om. 2 axis. dan bisa di combine dengan potensio dari tx u sudut roll dan pitchnya.
cuma saya tambahin fiture bisa di on/off kan dari remote aja stabilizernya
nah masalah telat di ardu ada settingannya om mau pake delay brapa.
cuma anu saya juga belum nyoba bawa kamera.. servonya belum dateng2
itu video keren banget

aduh bahasanya om jen sulit di mengerti nih
ikut ngojek lg ya minggu depan

[toto]

ada yang gemes neh mau menyiksa si QC ...................

salam

[dickyarief]

ada yang gemes neh mau menyiksa si QC ...................

salam

sayang sih punya org
ngojek aja ah pak toto kalo beli mah belum kuat

[rachmatjeny]

Minggu siang maiden kedua di lap idec dengan temen, panjang tiap lengan 40cm, jarak antar motor dr ujung ke ujung sekitar 85cm, masih pake prop 10x4.5, hasilnya bisa hover dengan mudah, gyro gain di mentokin si qc nggak ada gejala wagging sedikitpun, normalnya sih blm mentok sdh harus godeg2, yaw dan roll ngedrift ke kiri lumayan banyak, rudder di trim mentok pun masih ngedrift, hmm masih jauh dari stabil. Maaf gak ada photo pas hovernya, saya dan temen pada serius merhatikan si qc dan sibuk nyari kenapa kok msh blm stabil, biar deh dikatain hoax nyang penting hanya aku dan tuhan yang tau

Akhirnya tadi pagi nyoba di lap volly dekat rumah pake prop 12x4.5 lumayan bisa stabil walaupun masih ngedrift juga tapi di trim sudah hilang, bisa handsfree sekitar 10 detik setelah itu posisi qc harus di koreksi karena geser dikit2 ke kiri mau nyamber pohon wkwk. Masih belum se stabil yang di bayangkan. nanti malam masuk bengkel di oprek lagi karena klo diliat body masih bergetar diatas normal, prop sama motor harus di operasi dulu

QC tanpa accl bisa hover... itu udah luar biasa.. saya masih gak bisa ngebayangin canggihnya tuh program... dan presisinya frame:plk

bahkan saya pernah liat qc KK bisa bawa air di gelas tanpa tumpah

kalo masalah ngedrif di board ardu ada jumper tambahan output gyronya di tambahan kapasitor 1uf. sehinggal bisa terfilter. saya juga ngerasa QC lebih tenang.
tapi di ardu capasitornya dah ada. jadi cuma tinggal jumper pin aja (di solder dikit)
nah saya gak tau apakah ini berlaku di boar KK ato tidak. tapi rasanya gak ada salahnya di coba toh modal cuma 1000perak dan harusnya tidak ngerusak board.

sama itu om dudukan board jangan lupa di coba pake dumper ya.. lumayan loh.. u stabilitas negara eh.. QC

tadi malam saya baru nyoba boar HK.. al hasil jadi gak brani nerbangin.. karena jempol belum terbiasa

sedikit tambahan di fiture firmware baru ardu ada air tune level.
jadi kita bisa setting level pada saat terbang, dan di setting dari rimote.. gak perlu komputer dan telemetry u ngaturnya

[rachmatjeny]

ada yang gemes neh mau menyiksa si QC ...................

salam

sayang sih punya org
ngojek aja ah pak toto kalo beli mah belum kuat

emang QC berat ? ya udah kalo mau beli kasih tau saya nanti saya bantuin angkat om..

trus kasih tau donk beli jempolnya dimana?
kok si qc bisa di ugel2 gitu pake jempol om dicky

[stormizer]

Tadi sore mampir ke Sim Lim Tower dan nemu quadrotor imut banget. Semacam mini-quad.
Airframe-nya dari PCB, LED-nya nempel ke batang. ESC-nya kayak Turnigy, prop-nya tri-blade tapi gak tahu ukuran berapa (mata-nya belom terlatih liat ukuran prop. Mungkin 8". Motor-nya imut banget. Toko-nya bilang mereka yg ngembangin produk-nya dan masih belom diproduksi masal (tapi udah bisa dibeli).

Setelah nanya nanya dikit, mereka bilang IMU-nya beli off the shelf (keliatan ada 2 extra board) dan kontroller-nya pake Arduino Pro Mini. Yang keren adalah harganya dibawah S$400 ARF –tinggal pasang Rx, dan udah pake gyro+Acc. Sempet nyoba terbangin di tokonya dan ya~ keliatan emang udah ada Acc nya. Bisa auto-level. Pas nyoba 'pukul stick' keliatan itu quad cukup oke. Setting-nya masih agak goyang (menurut saya) tapi bisa di tweak kali ya.
Lumayan banget untuk latihan atau terbang indoor.

Sayang terlalu sibuk melototin itu benda atas bawah sampe lupa motret (maaf).

[rachmatjeny]

Tadi sore mampir ke Sim Lim Tower dan nemu quadrotor imut banget. Semacam mini-quad.
Airframe-nya dari PCB, LED-nya nempel ke batang. ESC-nya kayak Turnigy, prop-nya tri-blade tapi gak tahu ukuran berapa (mata-nya belom terlatih liat ukuran prop. Mungkin 8". Motor-nya imut banget. Toko-nya bilang mereka yg ngembangin produk-nya dan masih belom diproduksi masal (tapi udah bisa dibeli).

Setelah nanya nanya dikit, mereka bilang IMU-nya beli off the shelf (keliatan ada 2 extra board) dan kontroller-nya pake Arduino Pro Mini. Yang keren adalah harganya dibawah S$400 ARF –tinggal pasang Rx, dan udah pake gyro+Acc. Sempet nyoba terbangin di tokonya dan ya~ keliatan emang udah ada Acc nya. Bisa auto-level. Pas nyoba 'pukul stick' keliatan itu quad cukup oke. Setting-nya masih agak goyang (menurut saya) tapi bisa di tweak kali ya.
Lumayan banget untuk latihan atau terbang indoor.

Sayang terlalu sibuk melototin itu benda atas bawah sampe lupa motret (maaf).

weleh.. kecil mana sama AR Drone om?

besok ke sim lim lagi kan? ya jangan lupa putuin ya biar bisa menghayal aja