Page 21 of 36

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 27 Jun 2011, 06:31
by aan
ga punya suhu, kalo yang kuat sinyal (RSSI) biasanya ada di modul RXnya, mesti cari2 pinnya tapi biasanya ada. ic ini dibuat khusus u/ osd tapi dia independent, maksudnya tanpa ada sinyal videopun dia bisa nampilin karakter di layar, karena dia punya video generator sendiri (salah satunya sinyal sinkronisasi tsb).jadi kita bisa menghindari monitor kita jadi black/blue screen karena sinyal video kita mpot2an, tapi bukan berarti gambarnya jadi bagus, cuman biar ga blank sama sekali saja. cirinya pin untuk input dan output dipisah. kalo yang ga dipisah (kayak HK osd ini) dia cuman ndetek sinyal sinc kemudian menghitung maju di pixel berapa mau nampilin karakter dan menginjekkan data disitu. :tlt :tlt :tlt ic lain (ic seri stv mungkin ya???, osd yang biasa dipake di tv tv???)

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 27 Jun 2011, 07:05
by rachmatjeny
oo gitu ya.. kalo u deteksi sinyal video pake apa ya? saya hanya butuh nyalain lampu aja kalo sinyal video lemah/ loss
mohon petunjuk suhu :thx

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 27 Jun 2011, 22:00
by aan
@suhu RJ: kayaknya paling simple pake dioda trus pake analog komparator. tapi referensinya mesti coba2. yang paling pas sih deteksi sinkronisasi pake analog komparator(deteksi sinyal di level 0-0,3 volt), trus kita pake timer. misal kita kasih timer 500ms, tiap dapet sinyal 0-0,3v reset timer,di looping. kalo ga dapet dalam 500ms-kan timernya timeout, nyalain lednya. tapi biar ga terlalu kritis karena sinyal kurang mulus mungkin waktunya perlu kita naikan saja misal 1 detik. kira2 gitu pendapat saya suhu, mohon dikoreksi

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 28 Jun 2011, 00:43
by rachmatjeny
aan wrote:@suhu RJ: kayaknya paling simple pake dioda trus pake analog komparator. tapi referensinya mesti coba2. yang paling pas sih deteksi sinkronisasi pake analog komparator(deteksi sinyal di level 0-0,3 volt), trus kita pake timer. misal kita kasih timer 500ms, tiap dapet sinyal 0-0,3v reset timer,di looping. kalo ga dapet dalam 500ms-kan timernya timeout, nyalain lednya. tapi biar ga terlalu kritis karena sinyal kurang mulus mungkin waktunya perlu kita naikan saja misal 1 detik. kira2 gitu pendapat saya suhu, mohon dikoreksi


wah ide oke tuh.. pake diode tinggal masukin adc aja ya. emang sinyal video itu sinus ya? hehe belum pernah ngukur sih

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 28 Jun 2011, 01:08
by rachmatjeny
update info terbaru ah..
sekarang arducopter udah gak ribet.
gak perlu ngerti bahasa c
cukup klak klik ajah :plk

ini tampilan user interfacenya
Image
tinggal pilih mau konfigurasi apah.. pesawat,heli ato multi rotor
trus doi akan chek update firmware terbaru via internet.
trus ngisi deh ke board.
abis di isi tinggal klik tombol ijo "first time setup", selanjutnya ikutin instruksi, seperti kalibrasi rimut, set level posisi, set compas dll.

u advance menu memang masih mode DOS ato di sebut dgn istilah CLI. harus di ketik2 tapi gak rumit lah.. menunya pun gak banyak.

seperti ini:
Image
paling2 yg di pake u ngatur flight mode. biasa saya pake sw flap yg 3 ceklek. contoh.
ceklek atas = stable flaight (terbang normal)
ceklek tengah = hold atlitute
ceklek bawah = hold position.
total ada 5 mode. kalo pake rimut turnigy firmware x9 katanya dah gampang dan kompatibel ama ardu ini..

tampilan navigasi juga dah mulai cantik
Image

untuk filght planer juga mudah..(katanya) belum coba sih hehe
Image

mau lebih asoy lagi ada nih namanya "HappyKillmore " serem amet namanya :hah
ada tampilan 3D nya hehe.. secara fiture hampir sama. cuma ada tambahan suara. kalo lost signal dan beberapa lagi.. kayak di pelem2 gitu :wek

Image

dan 1 lagi yg saya suka dari fiture terbarunya.. in air auto level set.
jadi kita bisa ngeset posisi level kalo di pesawat mirip kayak CG hanya saja ini di atur oleh elektronik.

sebelum terbang set trotle down.--> tahan ruder ke kanan +-30 detik trus terbang se level mungkin.. maka dia akan merekam sensor selama kita terbang yg akan di jadikan acuan levelnya QC.

penggatur level ini sangat penting. sebenarnya bisa saja di akali dengan ngetrim rimut u melevelkan QC. hanya saja ketika kita pindah ke mode auto, sementara posisi rimot kita tidak pada posisi netral maka si otak QC akan menganggap itu pertintah untuk bergerak.

jadi semaximal mungkin QC bisa level tanpa "ngdriff" dengan kondisi rimote non trim.

sementara baru itu yg bisa saya update, selanjutnya mohon koreksi dan masukan dari para suhu :mwr

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 28 Jun 2011, 01:09
by rachmatjeny
untuk info lebih jelas bisa di liat di sini: http://code.google.com/p/arducopter/wik ... opter?tm=6
program juga bisa nyontek di sini: http://code.google.com/p/arducopter/downloads/list

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 28 Jun 2011, 03:57
by stormizer
Widiw.. AC makin ngeri aja. Ditunggu dari dulu software-nya akhirnya keluar juga. MANTAP!!!

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 29 Jun 2011, 15:02
by aan
rachmatjeny wrote:
aan wrote:@suhu RJ: kayaknya paling simple pake dioda trus pake analog komparator. tapi referensinya mesti coba2. yang paling pas sih deteksi sinkronisasi pake analog komparator(deteksi sinyal di level 0-0,3 volt), trus kita pake timer. misal kita kasih timer 500ms, tiap dapet sinyal 0-0,3v reset timer,di looping. kalo ga dapet dalam 500ms-kan timernya timeout, nyalain lednya. tapi biar ga terlalu kritis karena sinyal kurang mulus mungkin waktunya perlu kita naikan saja misal 1 detik. kira2 gitu pendapat saya suhu, mohon dikoreksi


wah ide oke tuh.. pake diode tinggal masukin adc aja ya. emang sinyal video itu sinus ya? hehe belum pernah ngukur sih


sip... :ok :ok yang paling pas metode kedua itu suhu pake interrupt gitu jadi kita detek sinyal sinkronisasinya kan 0-0,3v tuh kalo sinyal warnanya kan pasti diatasnya nilai itu tuh. jadi nilaiku berapa nih guru?, banyak amat pertanyaannya nih :flu :pis :pis :pis

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 30 Jun 2011, 02:37
by rachmatjeny
aan wrote:
rachmatjeny wrote:
aan wrote:@suhu RJ: kayaknya paling simple pake dioda trus pake analog komparator. tapi referensinya mesti coba2. yang paling pas sih deteksi sinkronisasi pake analog komparator(deteksi sinyal di level 0-0,3 volt), trus kita pake timer. misal kita kasih timer 500ms, tiap dapet sinyal 0-0,3v reset timer,di looping. kalo ga dapet dalam 500ms-kan timernya timeout, nyalain lednya. tapi biar ga terlalu kritis karena sinyal kurang mulus mungkin waktunya perlu kita naikan saja misal 1 detik. kira2 gitu pendapat saya suhu, mohon dikoreksi


wah ide oke tuh.. pake diode tinggal masukin adc aja ya. emang sinyal video itu sinus ya? hehe belum pernah ngukur sih


sip... :ok :ok yang paling pas metode kedua itu suhu pake interrupt gitu jadi kita detek sinyal sinkronisasinya kan 0-0,3v tuh kalo sinyal warnanya kan pasti diatasnya nilai itu tuh. jadi nilaiku berapa nih guru?, banyak amat pertanyaannya nih :flu :pis :pis :pis

100++++ suhu :plk :plk
mohon maaf ngerepotin terus :flu

Re: Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

Posted: 30 Jun 2011, 07:41
by dino
:tlt :tlt :tlt pRogramnya itu lho yg bkin.... :ngl :ngl :ngl :flu :htg :pyg