Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

[anton_max]

bikin frame hexa nanti saya share lagi ya.. sayang posting kemaren ilang
btw PID nya kok di rubah bukannya xa kalo pake motor dan frame standar udah enak om?
apa ngegendong yg eneh2 ye..

waduh udah punya board mahal kok mau yg murah

kalo HK dan KK kayaknya kalo tujuan untuk akrobat dan kebut2an katanya sih enak, cuma kalo untuk diem2an

nah kalo feiyu belum tau, beli aja om.. ntar ceritain ke kita2 (kompor ajah)
btw board KK 45$? apa karena HK ya? jadi di turunin harganya..

kalo gitu suruh HK bikin kloningan xa aja ya.. biar di turunin harganya

hehe... XA bakal jadi andalan saya.jadi QC perangnya pake KK atau HK atau feiyu . sayang soalnya (amit2) klo XA crash.. ,iya xa saya gembolannya ckp bnyk, .. batere utk lampu(klo jauh keliatan) , Camera + mounting + perintilan lain.. sekitar 1.25kg udh ga mau bawa gembolan lagi.. udh diluar recomended

iya XA udh enak bgt pake PID bawaan , but saya karena gembolannya bnyk jadi mau tdk mau harus rubah PID (iseng jg sih sebenernya)..

Board QC paling murah tuh apaan sih oom RJ?? pengen beli jadi soalnya , sy ga telaten bikin kayak oom AAN thread QC sebelah..

[rachmatjeny]

feiyu ($90)

[rachmatjeny]

u hold alt+pos gimana om reviewnya? posting pideonya donk

[rachmatjeny]

share bikin frame ala kampung.

alumunium 12x12mm di potong 28cm (tergantung selera) sebanyak 4x.
di bor masing ujungnya kira2 5mm dari ujung pas tengah.

untuk jointing qc ini. http://www.4shared.com/file/zWOQ1Pnt/frame.html



trus di jepit kayak gini


dudukan motor di bikin seperti ini:

itu pake laser cuting, bikin di bandung..(yg punya suka terbang di bandung juga loh..)
kalo susah ganti akrilik ajah

untuk lengkapnya bisa baca2 di sini : http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Airframe

untuk hexa jointing ini http://www.4shared.com/file/Hd9LWsHH/hex_frame.html

semoga bisa membantu.. maap kalo infonya kurang jelas.
hasil di luar tanggung jawab saya.. karena itu bikinnya pake elmu sotoy
tinggal pilih aja

[anton_max]

u hold alt+pos gimana om reviewnya? posting pideonya donk

ga bisa unduh pideo nih oom RJ.. belum ngerti.. hehe.. ga punya ID yutub lagi..

Altitude Hold bekerja baik cuma menurut saya agak kurang sensitif karena range naik turunnya pesawat cukup jauh sekitar 2 meter baru FC nya ngeh pesawat turun n otomatis throtle naik, sampai di altitude yg saya hold baru dia stay throtlenya .. cuma masalah blm sensitif gini saya yakin dari PID nya yang emang belum pas, krn gembolan saya yg ga sedikit...

position hold juga sama bekerja baik di angin agak besar , jadi ketiup angin dikit bisa balik lagi.. itu juga kurang senitif , sekitar 2 meter juga bisa kaburnya .. kebetulan sy coba di depan rumah yg rada sempit , klo coba di lapangan taruh TX di bawah [pakai position hold dan altitude hold bisa makan mie dulu sebentar].. asal di lapangan terbuka ya oom, bukan di dpn rumah yg sempit..hehe

ntr sy upload foto udara dari cimahi saja yg saya dapatkan pake XA X450 + camera saya

[rachmatjeny]

u hold alt+pos gimana om reviewnya? posting pideonya donk

ga bisa unduh pideo nih oom RJ.. belum ngerti.. hehe.. ga punya ID yutub lagi..

Altitude Hold bekerja baik cuma menurut saya agak kurang sensitif karena range naik turunnya pesawat cukup jauh sekitar 2 meter baru FC nya ngeh pesawat turun n otomatis throtle naik, sampai di altitude yg saya hold baru dia stay throtlenya .. cuma masalah blm sensitif gini saya yakin dari PID nya yang emang belum pas, krn gembolan saya yg ga sedikit...

position hold juga sama bekerja baik di angin agak besar , jadi ketiup angin dikit bisa balik lagi.. itu juga kurang senitif , sekitar 2 meter juga bisa kaburnya .. kebetulan sy coba di depan rumah yg rada sempit , klo coba di lapangan taruh TX di bawah [pakai position hold dan altitude hold bisa makan mie dulu sebentar].. asal di lapangan terbuka ya oom, bukan di dpn rumah yg sempit..hehe

ntr sy upload foto udara dari cimahi saja yg saya dapatkan pake XA X450 + camera saya

kalo masih pake sensor baro meter kayaknya emang gak bisa presisi. toleransi 50-100cm masih oke.

kalo mau presisi lagi di ardu bisa pasang sensor sonar. nembak ke bawah tanah.. jadi dia akan mempertahankan sekian meter dari tanah, masalahnya kalo kita geser ke permukaan tanah yg lebih tinggi ya dia akan naik juga.
toleransi pake sensor sonar sekitar 20cm.
dan ketinggian max 10meter.

lagian u pos hold + alt kan akan efektif di ketinggian >10meter, jadi naik turun 1meter masih oke lah..

nah saya masih penasaran dengan fungsi kompas..
secara di ardu tanpa compas aja. kalo kita plintir (seperti video) kepala tetep kembali ke posisi awal (acuan dari acc)

trus QC mainannya gimana om? jadi beli yg FY-90 kan? hehe..

[anton_max]

share bikin frame ala kampung.

alumunium 12x12mm di potong 28cm (tergantung selera) sebanyak 4x.
di bor masing ujungnya kira2 5mm dari ujung pas tengah.

untuk jointing qc ini. http://www.4shared.com/file/zWOQ1Pnt/frame.html



trus di jepit kayak gini


dudukan motor di bikin seperti ini:

itu pake laser cuting, bikin di bandung..(yg punya suka terbang di bandung juga loh..)
kalo susah ganti akrilik ajah

untuk lengkapnya bisa baca2 di sini : http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2Airframe

untuk hexa jointing ini http://www.4shared.com/file/Hd9LWsHH/hex_frame.html

semoga bisa membantu.. maap kalo infonya kurang jelas.
hasil di luar tanggung jawab saya.. karena itu bikinnya pake elmu sotoy
tinggal pilih aja

wah gila yg disebut frame kampung kayak gini alus.. hebat bner suhu RJ.. itu QC kelas brp ya?? jarak motor ke motor maksudnya?

motor 850kv cocok pake prop brp ya?? klo 10x6 yg sport seperti di HK saya baru beli , tinggal tunggu dtaang saja..

Feiyu, rencana di hk stok saya mau coba 1 , sekarang lagi ga punya uang nih om.. maklum buruh pabrik awal bulan baru ada uang..hehe

[rachmatjeny]

ukuran kan dah ada di atas om hehe
alumunium 12x12mm di potong 28cm (tergantung selera) sebanyak 4x.

prop saya pake 10x4.5 ato 10x5 3blade.
10x6 juga oke..
toh tinggal kurangi nilai P nya aja..
wah mau ambil feiyu ya..
di toko sebelahnya HK juga ada kok...

[anton_max]

ukuran kan dah ada di atas om hehe
alumunium 12x12mm di potong 28cm (tergantung selera) sebanyak 4x.

prop saya pake 10x4.5 ato 10x5 3blade.
10x6 juga oke..
toh tinggal kurangi nilai P nya aja..
wah mau ambil feiyu ya..
di toko sebelahnya HK juga ada kok...

boleh di PM warung sebelahnya HK oom?? yg jual feiyu juga??

[rachmatjeny]

om anton PM send..

untuk teman2 yg baru menggunakan ardu...saya hanya mengingatkan beberapa hal:

1. jangan menghubungkan sinyal rx ke ch 8 board BAHAYA!!!. karena itu untuk by pass dari rx ke esc.(ini di pakai untuk manual control pada pesawat)
2. ketika akan melakukan kalibrasi esc, pastikan semua prop di lepas
board ardu memiliki 2 masukan power, 1 dari USB (hanya menyuplay controller dan sensor) 2, suplay untuk semua rangkaian (dari 5V esc)
untuk mengkalibrasi rimote board ardu harus mendapatkan power dari input ESC.
tips singkat dari saya:
1. pastikan hanya 1 kabel merah (dari ESC) yg terhubung dengan board, jadi lepaskan 3 kabel merah dari esc lainnya.
2. lepas kabel esc yg terhubung dengan board (hanya kabel esc yg ada powernya saja)
3. jangan menhubungkan batre lipo ke esc
4. hubungkan batre rx (NICAD) ke salah satu pin input. tujuannya agar board mendapatkan suplay tetapi ESC tidak dapat suplay.
5. lakukan kalibrasi remote.
o iya skarang ardu untuk kalibrasi, seting mode terbang dan enable/disble ad-on gak perlu ketik2 lagi loh.. udah pake interface..
doh gaya nya udah kayak board mahal
Tinggal konek di flight mode(CLI SWITCH menjauh dari port servo) trus pilih firmware->AMP-Setup beta(wakakak masih aja beta)

nah di situ ada setting kalibrasi remote, mode fligh, aktif/non aktif compas,sonar,sensor batre dll..

dan sekarang udah bisa di terapkan di heli(tapi maap belum tau hasilnya)

terakhir.
hati2 dengan output ch1. motor akan berputar sesaat ketika board connect ke PC.
jika akan melakukan setting dengan menghubungkaan power dari LIPO (semua ESC ON) sebaiknya ch1 di lepas.

meski di program terakhir sudah tidak terjadi, tapi saya masih ragu dan belum memastikannya dengan benar.

ingat pesan eyang EJ-7 safety second.. yg pertama percaya kepada TUHAN YME