
hihihi... belum ada ya...
bayangin seandai si misal, si kalau, si umpama dan teman2nya untuk agar bisa dimungkinkan nya ... throttle 50~100 untuk pitch (+) dan 0~49 untuk pitch (-) dan untuk ke-4 pitch servo dikontrol hanya oleh stick throttle, jadi dengan maksud bahwa putaran rpm dari para propeller yang hanya dipengaruhi oleh stick pitch/roll/yaw dan sensor2nya tidak berpengaruh pada ke-4 pitch servo.
mengambil signal si throttle, dipindah ke pin yang tidak dipakai pada board untuk digunakan oleh ke-4 pitch-servo musti dicari di codenya, tapi masalahnya bukan itu, masalahnya...logika nya sudah benar belum? lha wong bisanya mikir yang simpel2 sajah
