quad copter 3D ???

All about multi rotor copters : tricopter,quad copter , etc

Moderator: aan

User avatar
dickyarief
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 164
Joined: 28 Jun 2010, 22:43
Location: jakarta - semarang
Contact:

quad copter 3D ???

Post by dickyarief »

permisi om2 dan suhu2. semalam saya sedang menghayal..
tp kayanya menghayal secara logis, :ide :ha3
muncul ide bodohh tiba2 tadi malem hehehe :ha3

pengen coba sensasi terbaru, mana tau bisa jadi petama di indonesia
kali aja di dunia :shy


kmrn sudah sy pelajari kerjanya quad copter,
tapii yaaa walau pun ga terlalu ngerti sih, tp sy yakin ini bisa masuk

*pinjem gambarnya om
___GAMBAR 1

Image

terus saya aneh2 hin jadi kaya gini nih

----GAMBAR2 ( maaf agak2 jelimet )


Image


keterangan
- make brushless motor yg 4D x 4 buah
- fungsi ESC di bagian gambar 1 di gantikan dengan servo ( sv ) pada gambar 2
dengan tujuan sebagai variable pitch. yg pada akhirnya dia bisa dorong angin ke bawah
- ESC pada gambar ke 2 di jadikan satuu dengan masuk ke CH 5 yg ber fungsi sebagai throtle
untuk kemudian di setting curva throtle ( layaknya heli 3D ) dengan menggunakan idle


seperti itu saja ide buruk saya para suhu.
kira2 bisa terbang ga yaaa :ha3 :ha3

mohon masukan dan saran2 dari para suhu2 sekalian
kalau salah2 kata atau pemikaran sy yg aneh2 jgn di kata2in ya suhu :whoaa :whoaa
namanya juga orang bermimpi. hehehe
salam :pis
User avatar
justinus
Second Lieutenant
Second Lieutenant
Posts: 1224
Joined: 03 Apr 2007, 15:53
Location: Surabaya

Re: quad copter 3D ???

Post by justinus »

Lanjutkan.
User avatar
dickyarief
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 164
Joined: 28 Jun 2010, 22:43
Location: jakarta - semarang
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by dickyarief »

justinus wrote:Lanjutkan.


bisa ga ya om kira2? :shy
User avatar
Dianug
Technical Sergeant
Technical Sergeant
Posts: 315
Joined: 14 Jul 2009, 00:11
Location: Sleman nya jogja

Re: quad copter 3D ???

Post by Dianug »

lanjut kan om walopun saya juga agak bingung :pyg :pyg
User avatar
sahid
Lieutenant Colonel
Lieutenant Colonel
Posts: 2000
Joined: 06 May 2008, 11:38
Location: Pekanbaru. LA.Club, P A S C
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by sahid »

realisasikan 'Dan biar g' jadi mimpi... :ide

apakah maksudnya ke 4 motornya bisa dibolak-balik dg menggunakan servo. kalo memang bgt ya logis 'Dan.....
User avatar
sahid
Lieutenant Colonel
Lieutenant Colonel
Posts: 2000
Joined: 06 May 2008, 11:38
Location: Pekanbaru. LA.Club, P A S C
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by sahid »

kalo sdh terealisasi g' akan ada cerita QC gagal ngeflip dan invert seperti ini
Image
User avatar
christoffel
First Lieutenant
First Lieutenant
Posts: 1291
Joined: 04 Jan 2008, 13:42
Location: Pondok Chandra Surabaya

Re: quad copter 3D ???

Post by christoffel »

mmmm .... gini om dickyarief ....
pada prinsipnya, ide ini bisa di realisasikan sih, dan nggak terlalu sulit. cuman memang mesti pake micro controller ...
kalau persis seperti yg di gambar, nggak bakal bisa.
masalahnya begini ...
Saya asumsikan ide ini kan tujuannya supaya quad-copter juga bisa terbang inverted. efek lainnya, bisa roll lebih sempurna, bukan hanya sekedar flip aja ...
pada motor bl fixed pitch, perubahan throtle punya pengaruh sebanding terhadap thrust (dalam hal quad copter ini juga sebagai lift) dan momen puntir nya (yg juga digunakan sebagai pengganti rudder).
pada motor bl variabel pitch, perubahan pitch punya pengaruh yg juga sebanding terhadap thrust / lift, tetapi pengaruh terhadap momen puntirnya absolut, jadi tidak bisa negatif. ini kalau di heli, seperti v-curve throtle. jadi dalam aplikasinya, efek ini akan mengganggu kerja rudder, terutama pada area sekitar 0% (pitch) saat pitch berpindah dari positif ke negatif dan sebaliknya.
untuk mengatasi ini, harus ada micro controler untuk re-mapping, nggak bisa lagi cuman pake v-tail mixer biasa seperti di gambar ....
User avatar
ferryvanhot
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 114
Joined: 12 Apr 2010, 10:26
Location: Semarang
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by ferryvanhot »

kl flip pasti bisa ini udah ada video youtube, yg praktekin orang bule....



kl technicalnya biar para suhu gaero yg share ilmunya...
User avatar
christoffel
First Lieutenant
First Lieutenant
Posts: 1291
Joined: 04 Jan 2008, 13:42
Location: Pondok Chandra Surabaya

Re: quad copter 3D ???

Post by christoffel »

nah itu dia maksudnya om ... kalau sekedar flip, ya nggak perlu pake variabel pitch ...
kalo pake variabel pitch, pasti inginnya supaya bisa inverted, soalnya cuman ini satu2nya yg fixed pitch nggak bisa lakukan. smooth roll kan didalamnya ada inverted juga ...

@om sahid : turut berduka cita om .... :whoaa
User avatar
sahid
Lieutenant Colonel
Lieutenant Colonel
Posts: 2000
Joined: 06 May 2008, 11:38
Location: Pekanbaru. LA.Club, P A S C
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by sahid »

christoffel wrote:nah itu dia maksudnya om ... kalau sekedar flip, ya nggak perlu pake variabel pitch ...
kalo pake variabel pitch, pasti inginnya supaya bisa inverted, soalnya cuman ini satu2nya yg fixed pitch nggak bisa lakukan. smooth roll kan didalamnya ada inverted juga ...

@om sahid : turut berduka cita om .... :whoaa


anu mas maksud sy ya itu ngeloop yg smooth....yg ada transient invertednya :ha3 :ha3 :ha3 ...

g' apa Mas...bosen aja terlalu anteng :ha3 :ha3 :ha3
Post Reply