quad copter 3D ???

All about multi rotor copters : tricopter,quad copter , etc

Moderator: aan

User avatar
dickyarief
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 164
Joined: 28 Jun 2010, 22:43
Location: jakarta - semarang
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by dickyarief »

christoffel wrote:mmmm .... gini om dickyarief ....
pada prinsipnya, ide ini bisa di realisasikan sih, dan nggak terlalu sulit. cuman memang mesti pake micro controller ...
kalau persis seperti yg di gambar, nggak bakal bisa.
masalahnya begini ...
Saya asumsikan ide ini kan tujuannya supaya quad-copter juga bisa terbang inverted. efek lainnya, bisa roll lebih sempurna, bukan hanya sekedar flip aja ...
pada motor bl fixed pitch, perubahan throtle punya pengaruh sebanding terhadap thrust (dalam hal quad copter ini juga sebagai lift) dan momen puntir nya (yg juga digunakan sebagai pengganti rudder).
pada motor bl variabel pitch, perubahan pitch punya pengaruh yg juga sebanding terhadap thrust / lift, tetapi pengaruh terhadap momen puntirnya absolut, jadi tidak bisa negatif. ini kalau di heli, seperti v-curve throtle. jadi dalam aplikasinya, efek ini akan mengganggu kerja rudder, terutama pada area sekitar 0% (pitch) saat pitch berpindah dari positif ke negatif dan sebaliknya.
untuk mengatasi ini, harus ada micro controler untuk re-mapping, nggak bisa lagi cuman pake v-tail mixer biasa seperti di gambar ....



makasih om masukanya,
asli saya gak ngerti sama sekali tentang micro controller :ha3 :ha3

tolong dong om dikasih linknya saya mau baca2 dulu termaksud belinya dimana hehe :htg :pyg

makasih om
User avatar
dickyarief
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 164
Joined: 28 Jun 2010, 22:43
Location: jakarta - semarang
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by dickyarief »

sahid wrote:kalo sdh terealisasi g' akan ada cerita QC gagal ngeflip dan invert seperti ini
Image


sereeeemm bgt gambarnya om hehehe.
iya kita pake v pitch, jadi bisa di bolak bolak :ha3

tapi sementara nunggu motor 4D Nya dulu masih shipping om :thx
jadi gak bisa di posting disini dulu nih

@ mas fery, tunggu ya mas, entar kalo ini jadi bisa di puterrr2 teruuss :pyg
sekali2 dong kita kalahin orng luar hehehe :pis
User avatar
christoffel
First Lieutenant
First Lieutenant
Posts: 1291
Joined: 04 Jan 2008, 13:42
Location: Pondok Chandra Surabaya

Re: quad copter 3D ???

Post by christoffel »

dickyarief wrote:tolong dong om dikasih linknya saya mau baca2 dulu termaksud belinya dimana hehe :htg :pyg

makasih om


waduh ... ini yg sulit ....
mungkin lebih jelasnya saya cerita pengalaman saya ...
waktu kuliah dulu, saya nunggu2 mata kuliah microcontroller/microprosessor (soalnya baru boleh ambil di semester 6), ternyata setelah dapat saya malah nggak tertarik soalnya ruwet, pake z-80.

trus suatu hari saya baca di majalah model airplane news, ada DIY untuk re-mapping throtle, pake microcontroller PIC. kebetulan saya sedang ada di sono nemenin istri kuliah, jadi saya telpon aja orangnya. oleh si penulis saya di tunjukin toko yg jual programer dan IC nya.
Yg pertama kali saya lakukan adalah : cari user guide nya ke perpustakaaan (IC yg dipake oleh si penulis waktu itu 16C54).
setelah baca2, saya tertarik karena simpel, dan memang gampang, bahasa asembler (kebetulan lagi seneng2nya programing) nya cuman 32 macam instruksi. jadi saya baca sampai abis itu user guide nya dan tau2 udah bisa deh ...
mmmm ... dari dulu saya belajar ya selalu pake user guide aja. tiap orang mungkin pendekatan belajarnya bisa berbeda, kebetulan saya caranya begini. barangkali aja om dickyarief juga cocok cara ini, monggo dicoba aja ...
tentukan dulu mau pake merek apa ...
kalau di surabaya, boleh aja mampir ke tempat saya, dengan senang hati saya bantu ... (berlaku untuk semua rekan aero ...), cuman saya bisanya hanya microchip saja ....
User avatar
dickyarief
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 164
Joined: 28 Jun 2010, 22:43
Location: jakarta - semarang
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by dickyarief »

christoffel wrote:
dickyarief wrote:tolong dong om dikasih linknya saya mau baca2 dulu termaksud belinya dimana hehe :htg :pyg

makasih om


waduh ... ini yg sulit ....
mungkin lebih jelasnya saya cerita pengalaman saya ...
waktu kuliah dulu, saya nunggu2 mata kuliah microcontroller/microprosessor (soalnya baru boleh ambil di semester 6), ternyata setelah dapat saya malah nggak tertarik soalnya ruwet, pake z-80.

trus suatu hari saya baca di majalah model airplane news, ada DIY untuk re-mapping throtle, pake microcontroller PIC. kebetulan saya sedang ada di sono nemenin istri kuliah, jadi saya telpon aja orangnya. oleh si penulis saya di tunjukin toko yg jual programer dan IC nya.
Yg pertama kali saya lakukan adalah : cari user guide nya ke perpustakaaan (IC yg dipake oleh si penulis waktu itu 16C54).
setelah baca2, saya tertarik karena simpel, dan memang gampang, bahasa asembler (kebetulan lagi seneng2nya programing) nya cuman 32 macam instruksi. jadi saya baca sampai abis itu user guide nya dan tau2 udah bisa deh ...
mmmm ... dari dulu saya belajar ya selalu pake user guide aja. tiap orang mungkin pendekatan belajarnya bisa berbeda, kebetulan saya caranya begini. barangkali aja om dickyarief juga cocok cara ini, monggo dicoba aja ...
tentukan dulu mau pake merek apa ...
kalau di surabaya, boleh aja mampir ke tempat saya, dengan senang hati saya bantu ... (berlaku untuk semua rekan aero ...), cuman saya bisanya hanya microchip saja ....



Terima kasih infonya dan ajakanya berkunjung om chris.
Tp krn kerjaan sy ga bisa nuntutin buat ke duanya, baik itu ke sby, atau pun blajar ttg ic ican :( ga ngertii om.
Jadi apa bisa sy pake gyro aja om? Kaya di skema?
User avatar
christoffel
First Lieutenant
First Lieutenant
Posts: 1291
Joined: 04 Jan 2008, 13:42
Location: Pondok Chandra Surabaya

Re: quad copter 3D ???

Post by christoffel »

gyro sih pasti harus pake ...
dicoba aja om ... masalah yg timbul hanya pada saat transisi pitch, terjadi nya kan cuman saat sedang flip, jadi cuman sesaat.
setelah inverted, semuanya sudah normal kembali koq ...
User avatar
dickyarief
Senior Airman
Senior Airman
Posts: 164
Joined: 28 Jun 2010, 22:43
Location: jakarta - semarang
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by dickyarief »

christoffel wrote:gyro sih pasti harus pake ...
dicoba aja om ... masalah yg timbul hanya pada saat transisi pitch, terjadi nya kan cuman saat sedang flip, jadi cuman sesaat.
setelah inverted, semuanya sudah normal kembali koq ...


Siaapp om dicoba :D
Trimakasih infonya om
User avatar
kadek
Airman First Class
Airman First Class
Posts: 72
Joined: 17 Mar 2007, 19:50
Location: Gianyar, bali
Contact:

Re: quad copter 3D ???

Post by kadek »

Waduhhh... Tar bisa Ada lomba Multirotor 3d nanti ni :ha3
Post Reply