Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

[sony]

YTH:
Para suhu dan rekan2 sekalian.

izinkan saya membuka tred khusus quadcopter, baik yg home made maupun yg build up.
terbuka u semua jenis mulai dari 3c,QC,HC dll
target curhat :
- pembahasan program (ide dari tahun lalu u membuka trade opensos di sini bersama temen lama ku, semoga beliau akan hadir di sini)
- cara setting PID
- Pemilihan motor dan prop yg cocok
- modifikasi program u kegunaan yg bener sampe dapet julukan "sialan"
http://gaero.org/forum/viewtopic.php?f=227&t=8540
ini masih hayalan aja..


selanjutnya izinkan saya sedikit curhat.
udah 2 th mau bikin controller sendiri, tapi gak jadi2..
berbagai alasan saya utarakan.. mulai dari masalah waktu,modal,part dll
tapi pada akhirnya harus saya akui ternyata saya tidak sanggup u membut si controller itu

tanpa menghiraukan kicauan burung dan bisik2 tetangga
akhirnya saya tinggalkan idealisme u membuat sendiri

cari2.. akhirnya jatuh pilihan kepada arducopter.

INI OTAKNYA

SPEKNYA:
* Designed to be used with autonomous aircraft, quadcopters and helis
* Based on a 16MHz Atmega1280 processor.
* Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip and ATMega328 processor) to transfer control from the RC system to the autopilot and back again.
* Includes ability to reboot the main processor in mid-flight
* Dual-processor design with 32 MIPS of onboard power
* Supports 3D waypoints and mission commands (limited only by memory--approximately 600-700 waypoints with current code, but can be adapted for more)
* 128k Flash Program Memory, 8K SRAM, 4K EEPROM
* Comes with a 6-pin GPS connector (EM406 style).
* Has 16 spare analog inputs (with ADC on each) and 40 digital input/outputs to add additional sensors
* Four dedicated serial ports for two-way telemetry (using optional XBee modules) and expansion
* Can be powered by either the RC receiver or a separate battery
* Hardware-driven servo control, which means less processor overhead, tighter response and no jitters
* Eight RC channels (including the autopilot on/off channel) can be processed by the autopilot.
* LEDs for power, failsafe status, autopilot status

INI MATA,TELINGA dan HIDUNG(sensor)

SPEKNYA:
Features:
-Dual 3.3V Regulator!!! (One dedicated for analog sensors!)
-Relay switch for cameras, lights or payloads (WOW!)
-12-bit ADC for better Gyro/Accel/AirSpeed resolution. (YEAH!)
-Built-in 16MB Data Logger (The Black Box).
-Piano DIP switch for servo reverse or user customizable.
-Built-in FTDI, making the board native USB.
-Dedicated Modem/OSD port.
-I2C Port with incoming "Daisy Chain board" allowing you to build sensor arrays.
-Two user-programmable buttons (one momentary, the other slide).
-10-Bit analog expansion ports.
-Reset button.
-Built-in voltage dividers to measure aircraft battery voltage, down to the individual cell. Includes 4 3.9k resistors that you can solder in to measure standard LiPo battery packs.
-Tons of Status LEDs.
-New vibration resistance Invensense Gyros (Triple Axis).
-Analog Devices ADX330 Accelerometer.
-AirSpeed sensor port (optional, sold separately).
-Absolute Bosch pressure sensor and temp for accurate altitude
(Yes you can use your shield as a Weather Logger too!).
-Weight (no pins): 0.5 oz; 13 g

ini setelah di gabungkan otak,mata dan telinga


ini yg jadinya

sumber http://www.diydrones.com/

ini dari kamera hape


kenapa saya milih ini??
bersambung...

note: untuk para suhu dan rekan2 dengan segala kerendahan hati saya ajak dengan mohon untuk bergabung...

om jenny anu....e....anu kalau tolong buatin hargane piro?

[ipin17]

Ok Let start the build....

Frame Murmer dari HK sudah di rakit :


Motor dan esc selesai di solder konektor nya :

Motor pakai Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner, esc pakai TURNIGY Plush 25amp Speed Controller

Masang motor :

Kasih locktite dulu :


Masang ESC :


Motor dan ESC sudah terpasang di frame :



Pasang konektor dari batt ke ESC :


Pasang controller di dudukannya :

Controller pakai yang murmer juga, KKMultiCopter Controller mode Quadroxcopter

Siap di setting :


Lagi cek dan setting putaran motor, gyro, dll. Pasangan Maut quadcopter murmer dan radio murmer :


Pasang prop 10x4.7 yg sdh di balance dan ..... taraaaaaaaa.... :


Kelar tadi malam jam 2 pagi dengan maksud ngejar bisa tes paginya jam 6, habis itu tidur, bangun ........... HUJAAAAAAAANNNNNNN

Sampai jam 7 pagi ditunggu gak reda2, nasib, terpaksa berangkat kerja dengan hati penasaran.
Ya udah cukup sampai disini, untuk photo dan video terbangnya menyusul ya

[dino]

[stefendy]

Saya baru selesai merakit dari microcontroller yang murah, sudah terbang namun pada saat merakit menggunakan ilmu pengawuran sehingga pada saat di terbangkan kondisi tidak bisa hover lama dgn melepas jempol dari stik.. responnya lemot apalagi kalo dipakai nge-yaw... mohon di beri masukan bagaimana agar si quadcopter saya bisa lebih stabil.

data,
mode = +
microcontroller = KKquadcopter blue
motor = turnigy 750kv 262 watt
esc = hk 40A
prop = 1060
frame = hom met , aluminium, telenan, baut.. jarak motor dgn motor 110cm

Jika di lihat dari racikan di atas, dimana yang salah, motor, prop frame?

[dino]

microcontroller = KKquadcopter blue

[nedi]

suka banget banget banget .......... semoga bisa memiliki hmmm hmmm hmmm

[dino]

Saya baru selesai merakit dari microcontroller yang murah, sudah terbang namun pada saat merakit menggunakan ilmu pengawuran sehingga pada saat di terbangkan kondisi tidak bisa hover lama dgn melepas jempol dari stik.. responnya lemot apalagi kalo dipakai nge-yaw... mohon di beri masukan bagaimana agar si quadcopter saya bisa lebih stabil.

data,
mode = +
microcontroller = KKquadcopter blue
motor = turnigy 750kv 262 watt
esc = hk 40A
prop = 1060
frame = hom met , aluminium, telenan, baut.. jarak motor dgn motor 110cm

Jika di lihat dari racikan di atas, dimana yang salah, motor, prop frame?

pOtensiO kcil yg berderet 3 itu dah diputer2 bLom OM....?

[stefendy]

pOtensiO kcil yg berderet 3 itu dah diputer2 bLom OM....?

yg itu sudah di adjust, kalo kebanyakan si quad uglak-uglik... jadi di posisi max sebelum uglak-uglik.......

[dino]

pOtensiO kcil yg berderet 3 itu dah diputer2 bLom OM....?

yg itu sudah di adjust, kalo kebanyakan si quad uglak-uglik... jadi di posisi max sebelum uglak-uglik.......

sama dng kasusku.... GOYANG kang ..... ttp pk controler bkinan sdri...klihatannya motor ma prop ngaruh tuh ma perfoma tu kWat.. kopter

[rachmatjeny]

Saya baru selesai merakit dari microcontroller yang murah, sudah terbang namun pada saat merakit menggunakan ilmu pengawuran sehingga pada saat di terbangkan kondisi tidak bisa hover lama dgn melepas jempol dari stik.. responnya lemot apalagi kalo dipakai nge-yaw... mohon di beri masukan bagaimana agar si quadcopter saya bisa lebih stabil.

data,
mode = +
microcontroller = KKquadcopter blue
motor = turnigy 750kv 262 watt
esc = hk 40A
prop = 1060
frame = hom met , aluminium, telenan, baut.. jarak motor dgn motor 110cm

Jika di lihat dari racikan di atas, dimana yang salah, motor, prop frame?

om sambil nunggu petuah suhu yg lain saya coba sebisa nya dengan ilmu sotoy juga ya

kalo masalah lemot kemungkinan si controller dalam mode stable, sehingga si program membatasi pergerakan stik. kalo di sya pada mode stabel rol dan pitch hanya bisa max 40derajat. u yaw memang lemot.
tapi kalo di mode acrobatik bisa gesit.. tapi saya belum brani

u tidak bisa hover lepas tangan
apakah controllernya ada accelerator?
saya gak ngerti fungsi accelerator, tapi kata orang bisa membantu melevelkan QC, pertanyaanya apa bedanya dgn gyro?

trus apa sudah di set timing esc ke mode hi?
saya awalnya pake mode lo
bisa terbang,
cuma pas di test tinggi, trus coba cut trotle ... up lagi di QC nya godek2.
coma di set mid godeg dikit
pas di mode hi gedeg dikiitt banget..
sementara saya simpulkan (ilmu sotoy) di setting hi si motor mampu mengejar perintah si controller.

kepada YTH para suhu dan rekan2 sekalian mohon masukan dan koreksinya