Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

[rachmatjeny]

sambil nunggu suhu yg lain uplod poto dan pideo saya nambahin dulu pideo dan poto si ardu

foto bersama para suhu


pideo by suhu dedy..................................................................QC jualan air

[rachmatjeny]

ayo yang laen...ditunggu review multicopter masing2
buat bahan belajar saya, sambil duduk manis makan pempek


lanjoot...

ayo bang di share pempek eh QC nya.. di tunggu ya

[detcord]

sambil nunggu suhu yg lain uplod poto dan pideo saya nambahin dulu pideo dan poto si ardu

foto bersama para suhu


pideo by suhu dedy..................................................................QC jualan air

[ridwanitb]

sambil nunggu suhu yg lain uplod poto dan pideo saya nambahin dulu pideo dan poto si ardu

pideo by suhu dedy..................................................................QC jualan air

Racunnn...

[stormizer]

Ikutan nangkring juragan

Saya juga sempet ngecengin Arducopter. Tapi baca-baca ke website-nya, tampak agak ribet setup-nya. Seolah setting-nya mesti di punch-in via command line (atau program-nya), terus di compile dan di write. Sebenernya ada gak sih software buat arducopter yang lebih user-friendly dan cenderung idiot-proof (seperti xaircraft atau MK)? Bukan sekedar telemetry dan upload waypoint tapi juga untuk maenin setting dan segala macem-nya (a la xaircraft)

[rachmatjeny]

Ikutan nangkring juragan

Saya juga sempet ngecengin Arducopter. Tapi baca-baca ke website-nya, tampak agak ribet setup-nya. Seolah setting-nya mesti di punch-in via command line (atau program-nya), terus di compile dan di write. Sebenernya ada gak sih software buat arducopter yang lebih user-friendly dan cenderung idiot-proof (seperti xaircraft atau MK)? Bukan sekedar telemetry dan upload waypoint tapi juga untuk maenin setting dan segala macem-nya (a la xaircraft)

akhirnya nongol satu lagi suhu kita
ayo suhu di shring donk KK dan xaircraft nya
duduk manis menyimak

[dedy_r450]

booked by me,.. moga2 bisa (boleh) nulis curhatan juga disini

Ramuan 3copter (keterangan gambar diambil dari berbagai sumber di internet):
suhu ipin, suhu rj dan suhu2 semua seantero jagad. Saya mau share tentang pembuatan 3copter yang mungkin sudah banyak yang tau seluk beluknya.

persiapan bahan

body frame:
*Pcb polos fiber secukupnya sesuai selera asal bisa untuk tempat 4gyro dan rx. Biar ringan dibolong2 sana-sini
*Lengan, Batang aluminium 3x 350mm, ukuran 12mmx12mm U shape. (Idealnya 10mmx10mm)
Mur baut dan dudukan pcb secukupnya

Dapur pacu:
3x motor 1000kv kelas turnigy diameter 28mm (TR28xx)
3x HKSS 18a esc
1x 3s 2500mah 20c Lipo

Gyro-servo
3x HK401b gyro
1x esky standar gyro
1x miniservo MG (HS82)

Wiring & asesoris:
Extension servo secukupnya (4pcs)
Kabel dc 18awg secukupnya (buat sambungan esc ke motor kira2 total 2,5m)
Mainblade grip set bekas heli 450 untuk as rudder
2x CW prop 10x45
1xCCW prop 10x45

Radio
Tx-rx min 6ch heli mode (ccpm 3s- 120)

Target berat kosong tanpa batere dan rx 700gram

Prinsip dari wahana ini cukup mudah dipahami terlebih utk pilot2 disini yang biasa main heli ccpm 120 seperti family trex berserta turunan dan keloningnya.
Persis seperti itu, hanya bedanya kalau di helicopter yg digerakan adalah servo disini servo diganti esc yg men'drive' kecepatan putaran motor.

Persiapan frame.


Ke 3 lengan yg terbuat batang aluminium sepanjang 350mm di tata diantara board pcb fiber kosong (sistim sandwich).

Ke 3 lengan diatur sedemikan rupa sehingga 2 lengan ada di depan (ail+pit) dan 1 lengan di belakang (elevator & rudder). Antara 1 lengan dan yg lainnya membentuk sudut 120derajat (asalnya dari 360 derajat/3) sama persis di sistim swashplate heli semacam trex kan.


Dengan bantuan bor, obeng, tang dsb lengan2 tadi kita kunci menggunakan mur dan baut.

Pembuatan sistim rudder:
Utk lengan yg belakang pada ujung lengan kita potong 5-10 cm (disesuaikan dengan posisi motor). Setelah terbelah kita pasangkan main blade grip set heli diantara 2 potongan tadi. Dipasang sedemikian rupa sampai kuat dan tetap lurus terhadap lengan yang menempel di body frame.
Selanjutnya pemasangan servo rudder di dekat tempat yg kita potong tadi dan arm servo dihubungkan ke salah satu lengan main blade gripnya sehingga potongan kecil aluminium bisa digerakan memutar oleh servo.



Pemasangan motor & esc
Ke 3 motor kita pasang di ujung di sisi atas dari masing2 lengan aluminium. Posisi dudukan motor harus rata, sehingga ke 3 motor semua akan menghadap ke atas.


Kabel 18awg kita potong2 menyesuaikan panjang lengan dan jarak antara posisi esc terhadap motor. Lalu kita solderkan. Untaian kabel tadi kita sembunyikan didalam lengan aluminium sehingga kelihatan lebih rapi
Sementara esc kita tempatkan didalam framenya.

Peasangan 3gyro diluruskan dengan masing2 lengan
pemasangan gyro rudder seperti pemasangan pada heli



Lanjut kedalam rangkaiannya adalah sebagai berikut:

kabel gain dari 3 gyro disolder jadi 1 dan masuk ch throtel

-setting pada tx ada mode heli CCPM 3s 120 deg
-expo Ail, Ele, Rud disesuaikan dengan karakter jempol (+60% JR)
-swashmix ail dan ele berkisar di 20-30%, + atau -disesuaikan dengan respon motor terhadap stik (dibahas di bawah), pit diset 100%
-throtel curve norm di set lurus berkisar 25 disetiap posisi L,1,2,3,H Jangan di set melebihi 50, karena jika >50 3gyro akan dalam headinghold mode
-pitch curve norm dibikin linear dari 0 ke 100

pengetesan respon gyro
jangan memasang propeller pada semua motor.
setelah semua nyala, buka throtel kira2 20% dimana motor akan berada diantara berputar dan tidak atau berputar pelan.
pegang wahana di tengah-tengah, lalu gerakan wahana dengan merendahkan salah satu lengan. Jika dalam posisi tersebut motor yang berada di lengan rendah berputar tambah kencang berarti respon gyro benar. Tapi sebaliknya jika lengan direndahkan motor pada lengan itu berhenti dan ketika ditinggikan lengan tsb motor berputar makin kencang maka respon gyro untuk lengan tersebut terbalik. Geser dipswitch rev/norm pada gyro utk lengan tersebut kearah sebaliknya dari posisi sebelumnya.
Lakukan tes ini ke 2 lengan yang lainnya.


pengetsan respon tx
Selesai dengan step pengetesan gyro diatas kita lanjut dengan pengetesan respon wahana terhadap tx.
masih sama dengan step sebelumnya, jangan memasang propeller pada semua motor.
setelah semua nyala, buka throtel kira2 20% dimana motor akan berada diantara berputar dan tidak atau berputar pelan.
pegang wahana di tengah-tengah, lalu gerakkan tuas aileron ke arah kanan dan kiri, dan rasakan apakah wahana bergerak sesuai tx yaitu dengan ditandai lengan yang posisi dibawah motor akan berputar/makin kencang, jika terbalik maka yang dilakukan adalah masuk ke menu swashmix dan ganti di posisi ail menjadi kebalikan dari + ke - atau dari - ke + dengan nilai yang sama. Jika gerakan aileron sesuai dgn gerakan tx, sekarang gerakan elevator up n down dan kembali rasakan apakah sesuai atau berlawanan arah. Jika berlawanan arah yang perlu dilakukan adalah mengubah nilai ele pada menus swashmix menjadi kebalikannya + ke - atau - ke + dengan nilai yang sama.

seting rudder
Untuk setting rudder ini sama persis dengan cara setting rudder pada heli. Dengan gerakan pada tuas rudder jika berlawanan arah putar cukup di set rev/norm dari menu reverse servo. Untuk respon gyro jika berlawanan maka cukup di geser dipswitch rev/norm nya

Pemasangan Propeller
untuk CW prop dipasang di rudder dan salah 1 dari lengan depan. Sisa lengan depan 1nya dipasangi dengan CCW prop. Arah putaran motor disesuaikan dengan baling-balingnya, jika arah putaran kebalik seperti biasa tukar posisi 2 kabel motor ke esc

MAIDEN!!
saat yang mendebarkan tiba, sama seperti aturan keamanan standar RC aero, terbang di lapangan luas jauh dari benda/orang. dan coba terbangkan wahana tsb.
Pada saat maiden ini akan dibutuhkan seting CG, kompensasi CG dengan menggeser2 posisi lipo.
Kemudian seting gain dari 3gyro melalui ch throtel yaitu di menu throtel curve normal (yang garis lurus) cari nilai yang menyebabkan wahana bisa dikendalikan dengan mudah (saya sendiri ketemu di 37) Anda bisa mencobanya di point 25 dulu dan kemudian naik-turun disesuaikan dengan karakter terbangnya
selamat mencoba dan bereksperimen dan jangan sungkan untuk berbagi elmu 3copternya ya heheheh
Jika ada yang kurang jelas boleh ditanyakan lhoh,...
berikut beberapa foto2 3c saya terbang di cikempong (repost)




video udara diambil dari 3copter
[/quote]

[toto]

ngeliat pidionya kayanya SJAC harus di ubah nama groupnya jadi MakinSJnyaAC deh ........................ awas loh sabtu dan minggu besok harus udah bisa ngangkat kursi ...

salam

[Pitra Ratulangi]

Bahaya...bahaya...new toxic..waspadalah...wkwkwkwkwwk

[toto]

Bahaya...bahaya...new toxic..waspadalah...wkwkwkwkwwk

Suhu RJ dengan seluruh jajaran kenek di SJAC siap membantu merealisasikan cita2 nay suhu Pitra .... MERDEKA atau enggak jadi hayo

Salam