Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

[stormizer]

akhirnya nongol satu lagi suhu kita
ayo suhu di shring donk KK dan xaircraft nya
duduk manis menyimak

Ampun saya mah cuma rakyat.
Bukan merendah, tapi emang kagak (belom) ngarti haha.
Pertama pegang remote sktr 6 bulan lalu gara-gara terobsesi pengen ngangkut kamera pake multi-rotor. Baru tahu expo dan dual-rate juga belom lama (ternyata ada begituan di remote, wow). Soal KK dan Xaircraft baru sekedar baca-baca aja, saya sendiri pake MK. Pernah pegang ardupilot punya temen dan coba nyalain untuk pertama kali. Agak mabok karena setting nya gak se-mudah MK.

Prestasi:
Meluluh-lantakkan 3 MK dalam 4 bulan. Memotong almunium pake gergaji tumpul (dan gak tahu gergaji tumpul dan yg bagus itu bedanya apa). Mencaci maki solder karena dia (dengan penuh inisiatif) menyentuh PCB yg lagi nyala. Meyakinkan istri untuk menggadai mas kawin buat beli ESC dan motor 8 biji. Bersahabat dengan google translator. "1329 crash in 46h28min" di simulator.
Status project saat ini:
Baru bisa shooting video dengan gambar raw hampir semulus steadycam –baru kemaren banget. Menemukan bahwa multi-rotor 8 baling-baling bisa dipake buat merapihkan pohon. Mencari cewek cakep yang mau dijadi'in model dan gak takut berhadapan dengan 8 propeller 10" yg berputar sekitar 7000rpm. Masih mempertimbangkan 'keuntungan pasang kaki vs ditangkep tangan kanan'

Ini video yang masih belom stabil.

[dedy_r450]

Wah saya sangat suka dengan typical org2 ya low profile begini hehehe salam kenal dari ndesa cikempong ya bang strom, Mohon sharing elmu dan bimbingannya dalam penerbangan multi rotor dan tentang per foto/video udaraannya ya

[Pitra Ratulangi]

Bahaya...bahaya...new toxic..waspadalah...wkwkwkwkwwk

Suhu RJ dengan seluruh jajaran kenek di SJAC siap membantu merealisasikan cita2 nay suhu Pitra .... MERDEKA atau enggak jadi hayo

Salam

Ampuuuun suhu Toto..ini barang klu dilihat2 terus bs merambah sampe ke tulang sum sum racunnya.... , lama2 bs jadi new object bg yg ikut tercemar dgn toxicnya..

[rachmatjeny]

akhirnya nongol satu lagi suhu kita
ayo suhu di shring donk KK dan xaircraft nya
duduk manis menyimak

Ampun saya mah cuma rakyat.
Bukan merendah, tapi emang kagak (belom) ngarti haha.
Pertama pegang remote sktr 6 bulan lalu gara-gara terobsesi pengen ngangkut kamera pake multi-rotor. Baru tahu expo dan dual-rate juga belom lama (ternyata ada begituan di remote, wow). Soal KK dan Xaircraft baru sekedar baca-baca aja, saya sendiri pake MK. Pernah pegang ardupilot punya temen dan coba nyalain untuk pertama kali. Agak mabok karena setting nya gak se-mudah MK.

Prestasi:
Meluluh-lantakkan 3 MK dalam 4 bulan. Memotong almunium pake gergaji tumpul (dan gak tahu gergaji tumpul dan yg bagus itu bedanya apa). Mencaci maki solder karena dia (dengan penuh inisiatif) menyentuh PCB yg lagi nyala. Meyakinkan istri untuk menggadai mas kawin buat beli ESC dan motor 8 biji. Bersahabat dengan google translator. "1329 crash in 46h28min" di simulator.
Status project saat ini:
Baru bisa shooting video dengan gambar raw hampir semulus steadycam –baru kemaren banget. Menemukan bahwa multi-rotor 8 baling-baling bisa dipake buat merapihkan pohon. Mencari cewek cakep yang mau dijadi'in model dan gak takut berhadapan dengan 8 propeller 10" yg berputar sekitar 7000rpm. Masih mempertimbangkan 'keuntungan pasang kaki vs ditangkep tangan kanan'

Ini video yang masih belom stabil.

wihh.. kan bener.. ini pasti kerjaan sang ahli..
kalo emang baru pertama kali megang remote di pastikan armadanya yg oke punya..
saya sering dengar produk MK, tapi masih gak ngerti dengan bentuk dan fiturenya.. apa boleh di sharing om tentang armada yg di gunakan...

[stormizer]

Iya, bener banget.
Skill gak seberapa (belum), kalo terbang nose in di mode full manual belom berani

Soal armada belom bisa banyak ngomong sebenernya. Takut salah. Karena ternyata masih banyak yang bakal gonta ganti. Misalnya ngilangin getaran, selama ini coba segala macam damper untuk camera mount, digantung, pake karet gelang, dijauhin, ditempelin, motor-nya dikasih karet, etc. Tapi kemudian, jawaban-nya sekedar: ganti propeller -_-! **dan ini pun belom tentu obat yang paling manjur (kali aja ada yg lebih baik yang belom kepikiran). Intinya sih, mesti rajin baca-baca forum luar. Karena apapun masalah yang kita hadapi, pasti ada setidaknya 100 orang (dari 6 milyar orang di dunia) yg punya masalah sama. Dari 100 itu mungkin ada 5 yang udah nemu solusinya. Dari 5 itu, mungkin ada 1 orang yg aktif di forum. Jadi ya~.. percuma maen rahasia-rahasia'an, malah nggak akan berkembang. Google is my god

Yang tidak akan berubah dalam waktu dekat dan udah dipastikan ok adalah elektronik-nya.
Berbasis MK. Ada beberapa parts yg perlu di upgrade (masih sistem MK) dan mau ditambahin. Airframe-nya nyontek dari MK abis-abisan (yg asli udah ancur sejak kapan tahun) dan dibuat lokal. Gak inget soal berat-nya, tapi alu lokal terlihat lebih kokoh (minimal lebih tebel). Remote pake Futaba yang 8ch, tapi kalo install firmware yg baru, ujug-ujug jadi 12ch. Haratis (wow). Rx-nya pake Futaba special edition (khusus MK). Batre sih pake cina punya aja. Murah meriah dan tidak mengecewakan. Turnigy NanoTech 4S 5AH bisa terbang 10menit-an. Kalo di dobel (2x 5AH) bisa sampe 16menit. Soal umur batre sih urusan ntar, karena harganya bisa 1/3 harga batre amerika dan gak akan mati diudara.. gak ada salahnya nyetok sebanyak mungkin. Motor-nya 8 biji merk Robbe yang dililit ulang (custom mod) sama orang jerman (lupa namanya sapa). Propnya baru sanggup pake APC (10x47), nanti kalau menang lotre (amin) baru coba pake CF hehe.

Feature-nya MK sih agak lebay. Tapi kelemahan-nya jelas: lebih mahal dibanding DIY yang laen Tapi tentunya masih jauh lebih murah daripada harus pake (misalnya) draganflyer x8 atau AscTech atau microdrones. Yang begituan sih harganya udah 200jt++
Walau dipikir-pikir.. kalau mau dipake buat nyari duit kayaknya mending beli jadi aja. Gak pake spending time dan belajar macem-macem –-kecuali emang doyan atau penasaran; itu mah gak ada obat-nya hehe. Soalnya kalo kita hitung waktu kita seharga Rp.100rebu/jam aja, widih.. udah bisa beli X8 2 biji kali hehe. Jadi pada akhirnya tinggal pilih: hobi atau efisiensi; **waktu itu saya pilih yg pertama makanya sekarang hampir bangkrut haha.

[rachmatjeny]

semakin menarik nih suhu storm
kalo untuk nyari duit sih emang kudu yg jelas2 aja ya suhu... kalo saya kan masih level.. F3A (For Fan Fan Ajah)

btw pada akhirnya motor yg paling cocok di MK copter pake motor brapa KV suhu?
dan apa pengaruh nya antara panjang frame terhadap beban yg di angkat?

saya baru melakukan percobaan dengan 3 motor, dengan firmware, setting PID dan frame yg sama
1. 1000kv 2409gold, prop 9x5x3blade dan 10x47x2blade, dari 2 prop ini yg 9x5x3blade sedikit gesit dan cepat dalam mengkoreksi.
2. 850Kv prop 10x47, ini kurang bagus. koreksi terlalu besar. dan sering kurang power, akibatnya QC sering naik turun.
3. 750KV prop 10x47. (besok mau test pake prop 12x47 sambil nunggu prop 11x47)ini saya rasa hampir sama dengan motor 1000kv.
saya masih heran, apa motor 850KV kualitasnya yg kurang baik atau ada hal lain.

yg saya baca2 u merubah ukuran frame,motor,prop dan batre di sarankan mengatur PID.. nah ini yg belum saya lakukan, saya masih menggunakan PID standar. konon katanya seting PID ini sangan expert..
mungkin suhu storm bisa berbagi pengalaman kepada kami mengenai beberapa hal di atas, terutama masalah PID.. ini masih bikin saya penasaran, dulu waktu sekolah suka bolos ato gak tidur pas bahas PID

terimakasih sebelumnya suhu.. maap banyak tanya..

[stormizer]

Buset.. begini ini nih yang ditakutkan. Haha.
Kata spek-nya sih 760kv, tapi maksudnya gimana saya belom ngerti. Yang pasti sih (menurut nalar saya yg baru belajar nyolder 7 bulan lalu) nggak mungkin kilo volt. Panjang frame juga nggak terlalu ngerti (maaf). Tapi logika-nya sih makin pendek harusnya makin gesit ya. Emang ngaruh panjang frame dengan daya angkut?
Kalo urusan PID sih, saya pake standar aja. Pernah coba maen-maen tapi malah makin ngaco. Lagian konon kalo pake motor dan prop yg disarankan (ngikutin spek dari kit) nggak perlu banyak nyetting PID.
Saya kemaren beli APC slofly 10x47, konon kalo beli prop baru mesti di balance.. tapi kayaknya ini udah cukup. So far baru nonton tutorial nge-balance prop doang di youtube –belom punya alat nya hehe.

Lagian.. saya mah tukang video shooting, bukan ahli electronic atau aeronautic atau mechanic –atau bahkan nic nic yg lain
Btw.. ini Oom Rahmat pake MK juga? Config-nya apa nih? quad, hexa, okto, .. ?
*maaf kurang expert utk jawab :-/

[rachmatjeny]

haha.. suhu bisa aja..
setau saya (maaf kalo salah)KV itu di konversi dari RPM jadi 750KV=750RPM.. gak tau datangnya dari mana..

untuk fram saya juga gak tau om makannya nanya hehe...



saya pake arducopter om..
konfigurasi quad mode X
saya pilih karena arducopter opensource dan bahasanya pake C, jadi maksud hati sih kedepannya bisa ngilik2 dengan ilmu sotoy om

untuk setting PID bawaan arducopter
sbb:
stable mode:
ROLL dan PITCH:
P=4
I=0.150
D=1.200

YAW:
P=3
I=0.150
D=2.400

bagai mana dengan MK suhu? apakah mungkin boleh di sharing, siapa tau ada pencerahan...

btw saya baru test pake sensor sonar, u jaga ketinggian di bawah 2 meter.. (tadi coba test di ketinggian 50cm dari tanah stabil)lumayan lah u board murmer masih stabil.. hehe
di atas 2 meter belum coba konon katanya optimum bisa sampe 10 meter.

u sensor ketinggian menggunakan barometer yg ardu sensitip sekali dengan angin. apa harus di tutup ya suhu?

[stormizer]

Widiw.. angka PID-nya ajaib.
Kayaknya tiap board urusannya beda beda ya hehe. PID default-nya MK 100/120/30 untuk Yaw sama juga 100/120/30.
Untuk MK kayaknya belom ada sonar yg 'siap pakai'. Ada sih yg ngulik-ngulik, tapi belom kebayang fungsi-nya. Secara MK kita kan dibuat untuk foto/video udara, jadi kayaknya belom merasa perlu pake sonar. Dengan sensor barometer yang ada kayaknya baek-baek aja tuh hover di ketinggian 1m. Sensor baro ya jelas mesti ditutup, kalo gak angin dikit lari hehe. Saya sih pake busa dari mic lavaliere senheiser yang bergelimpangan di studio. Ukurannya pas. Gak tahu bahannya apa, tapi emang biasa dipakai untuk nahan angin (terutama kalo ngomong huruf S, P, dll).

Ngomong-ngomong kalo si ArduCopter itu nyetting-nya pake software gimana sih?
Kayaknya sempet nyari-nyari tapi gak nemu. Atau emang mesti command line? Ada gak yg bisa click, click, click terus [write]?
Saya pernah liat GCS nya, tapi kayaknya gak ada opsi untuk nyetting deh. Selama ini Oom Rahmat nyetting ArduCopter gimana?
*Kalo KK kan pake obeng, kalo ArduCopter?

[rachmatjeny]

kalo sonar sih intinya mempertahanan ketinggian terhadap tanah, jadi kalo tanah/lantainya tidak rata dia akan mengikuti kontur tanah/lantai tadi..
tapi di combine juga dengan barometer, sehinggak ketika ketinggian di luar dari range sonar 100% akan di ambil alih oleh barometer..
ya u foto udara saya gak tau seberapa penting sungsi ya hehe..

untuk setting si ardu gini om..
kembali lagi.. karena dia open source, maka banyak sekali yg membuat dengan fiture mulai dari yg sedehana sampe yg aneh2..
sementara saya menggunakan ardupirates(ini nama software) u board nya sama aja.

program di upload dulu ke board, tapi sebelumnya kita harus membuat configurasi dulu, bisa di bikin secara online, dan tinggal copy paste aja ke file config dia. complile trus upload...

setting2 tetep klak-klik aja kok..
cuma untuk peralatan tambahan seperti kalibrasi compas harus menggunakan mode CLI, ni yg pake mode dos itu, tapi kalo di ardupirates gak ribet, perintahnya cuma 1 huruf aja kok seperti ini


begitu ceritanya..