Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

[ipin17]

mantap om.. lanjutkan
apa perlu saya kirim ajudan bapak untuk jemput paket ke BC?

hehe iya nih, masalahnya frame, motor esc dll, video tx dan rx dikirimnya terpisah 3 paket karena beda seller, kata petugas bc hari ini mau dirilis, semoga saja soalnya klo sampai gak bisa hari ini alamat minggu depan deh, krn besok libur dan jumat cuti bersama (pns dan pemerintahan, sayanya sih kerja terus), lumayan kan bisa dikebut jadi cita2 sabtu mau test flight

[ridwanitb]

mantap om.. lanjutkan
apa perlu saya kirim ajudan bapak untuk jemput paket ke BC?

hehe iya nih, masalahnya frame, motor esc dll, video tx dan rx dikirimnya terpisah 3 paket karena beda seller, kata petugas bc hari ini mau dirilis, semoga saja soalnya klo sampai gak bisa hari ini alamat minggu depan deh, krn besok libur dan jumat cuti bersama (pns dan pemerintahan, sayanya sih kerja terus), lumayan kan bisa dikebut jadi cita2 sabtu mau test flight

Lanjutkan...n jalan lupa reviewnya y om...

[rachmatjeny]

Untuk KK blue dengan tx mode 2.
Mengaktifkan = throtle stick digeser kanan bawah untuk normal mode
Non aktif = throtle stick digeser kiribawah
Mengaktifkan dan kalibrasi gyro = ail/elev stick geser ke bawah tengah lalu throtle stick kiri bawah
Mengaktifkan dengan mode acrobatic = ail/elev stick atas tengah lalu throtle stick kanan bawah
Mengaktifkan dengan mode UFO = ail/elev stick atas tengah lalu throtle stick kanan bawah

kalibrasi gyro kira2 untuk apa ya?
dan apa yg terjadi ketika kabirasi gyro qc dalam keadaan miring?

[rachmatjeny]

MK
Kalibrasi Acc: Throttle Up - Rudder Right
// sesekali aja, ini untuk ngasih tahu level itu segimana (pake waterpass)
Kalibrasi Gyro: Throttle Up - Rudder Left
// setiap mau terbang
Kalibrasi Compass: Throttle Up - Rudder Left - Ele down
// sekali, abis ini ada ritual kalibrasi

Start Motor: Throttle Down - Rudder Right
Stop Motor: Throttle Down - Rudder Left
// Ditahan 1 detik langsung nyala.
// Untuk start-stop motor bisa ditambahkan 'pengaman', misalnya harus sambil elevator kiri, roll kanan, etc.

Throttle up - Rud Left - Ele up - roll left // pilih setting no.1
Throttle up - Rud Left - Ele up // pilih setting no.2
Throttle up - Rud Left - Ele up - roll right // pilih setting no.3
.. sampe setting no.5
// sangat berguna kalau kita punya beberapa setting untuk environment atau misi yg berbeda (mis. low-wind, high-wind, acrobatic, etc.)

oww. ternyata ini jawabannya..
full setting by remote..
asyik juga ya..
kayaknya si ardu harus di modif kayak gitu juga deh, terutama untuk kalibrasi ACC.. karena ribet juga, slama ini kalo di rasa kurang level.. harus masuk kamar dulu.. colok komputer.. set.. test lagi.. cuapedeh

kalo si ardu u kalibrasi acc dari pc, prosesnya ada 2 cara
1. auto. di levelin(waterpas) trus clik calibrat
2. manual. di levelin(waterpas) trus di atur nilai acc rol dan pitch sampai mendekati angka 0 dan acc Z mendekati angka 408 ini yg saya gak tau, angka itu dari mana(hanya baca2 di manualnya aja)

kalo kalibrasi kompas cukup 1x juga, lewat pc juga
caranya.. klik kalibrasi kompas
trus puter2 deh QC ke segala arah, sampai nilai offsetnya gak berubah.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
pertanyaan sama apa fungsi giro calibrasi? dan apa akibatnya jika tidak di kalibrasi dulu gyronya ato gimana kalo pas posisi kalibrasi gyro si qc dalam kondisi miring

karena di ardu pada saat starup dia kalibrasi gyro otomatis(sepertinya)
yg sangat terasa arah posisi hidung selalu lock sama seperti waktu takeop, gak tau itu kerjaannya gyro / accelerator.
untuk hasil kalibrasi gyro rol dan pitch saya gak begitu tau efeknya terhadap proses kalibrasi

[stormizer]

Kalo kalibrasi ACC sih jelas ya.. supaya bisa level. Kalo pas kalibrasi ACC nya miring ya.. dia tahunya miring itu level, jadi bakal kayak pesawat kurang trim. Tapi kalo gyro gak tahu juga. Kalo di MK kalibrasi gyro gak masalah mau miring atau bahkan kebalik (kepala di tanah). Sarat-nya cuma gak boleh gerak –kalo pas lagi kalibrasi gyro gerak-gerak, dia gak bakal mau (failed). Terus kalo di MK ada semacam pengaman dimana motor gak bisa start sebelum kalibrasi gyro.
Kayaknya (ini cuma asumsi) kalo gyro gak di kalibrasi setiap kali start, dia bakal terbang dengan sangat berbahaya. Kayaknya kalo system selain MK otomatis kalibrasi gyro pas pertama boot-up.

Kalo soal setting-setting di lapangan sih, kan ada modem. Apakah AC (arducopter) gak boleh pake modem? (semacam xbee atau wii232 atau semacamnya)
Kalo si MK sih biasanya gak pake acara colok colok kabel. Kecuali update firmware, karena takut data-nya corrupt. Urusan ganti setting, telemetri, waypoint, motor-test, etc etc. bisa via modem. Jadi kalo misalnya setting-nya gak enak, tinggal landing.. buka laptop.. utik utik utik.. pencet send.. terus terbang lagi. Ini salah satu alasan saya gak berani terbang kalo gak bawa laptop Minimal temperatur masing-masing ESC bisa keliatan secara real-time. Jarak dari pesawat ke modem tergantung modem yg dipakai. Kalau modem-nya pake bluetooth, bisa nyetting via hape –sekaligus memonitor telemetri real-time.

[rachmatjeny]

Kalo kalibrasi ACC sih jelas ya.. supaya bisa level. Kalo pas kalibrasi ACC nya miring ya.. dia tahunya miring itu level, jadi bakal kayak pesawat kurang trim. Tapi kalo gyro gak tahu juga. Kalo di MK kalibrasi gyro gak masalah mau miring atau bahkan kebalik (kepala di tanah). Sarat-nya cuma gak boleh gerak –kalo pas lagi kalibrasi gyro gerak-gerak, dia gak bakal mau (failed). Terus kalo di MK ada semacam pengaman dimana motor gak bisa start sebelum kalibrasi gyro.
Kayaknya (ini cuma asumsi) kalo gyro gak di kalibrasi setiap kali start, dia bakal terbang dengan sangat berbahaya. Kayaknya kalo system selain MK otomatis kalibrasi gyro pas pertama boot-up.

Kalo soal setting-setting di lapangan sih, kan ada modem. Apakah AC (arducopter) gak boleh pake modem? (semacam xbee atau wii232 atau semacamnya)
Kalo si MK sih biasanya gak pake acara colok colok kabel. Kecuali update firmware, karena takut data-nya corrupt. Urusan ganti setting, telemetri, waypoint, motor-test, etc etc. bisa via modem. Jadi kalo misalnya setting-nya gak enak, tinggal landing.. buka laptop.. utik utik utik.. pencet send.. terus terbang lagi. Ini salah satu alasan saya gak berani terbang kalo gak bawa laptop Minimal temperatur masing-masing ESC bisa keliatan secara real-time. Jarak dari pesawat ke modem tergantung modem yg dipakai. Kalau modem-nya pake bluetooth, bisa nyetting via hape –sekaligus memonitor telemetri real-time.

untuk telemetry bisa pak, auto rute, posisi gps, posisi pswt (3D), kondisi batre, posisi servo,posisi input remote, bahakan bisa di kendalikan pake stik PS masuk ke PC. jadi kayak main game

saya sudah coba pake xbee. cuma lagi di lepas, lagi bikin converter usb to exbe u ke PC. yg skarang xbee yg ke pc pake rs232 to usb + adaptor. ribet , soalnya waktu beli bukan u ardu, tapi u project lain, jadi gak beli usb converternya

lagi pula dudukan part di QC saya keci banget, jadi ribet u naruh2 piranti..

skarang lagi mau ganti pake yg freq 433, bisa 2km , cuma baudrate rendah sekali hanya 9600-19200
belum tau efeknya, apakah mengurangi performa terbang akibat pengiriman data yg lambat..

[rachmatjeny]

ini tampilan grouns stationnya om


saharing bentuk tapilan MK ya om

[stormizer]

Waypoint dan basic info

Ini tampilan depan-nya


Kalau untuk penjelasan-nya, agak terlalu panjang. Tinggal google aja, soalnya MK udah mulai populer di luar jerman –jadi udah mulai banyak yang berbahasa inggris. IMHO mereka butuh UI designer yg lebih baik Software-nya XA kayaknya secara tampilan sedikit lebih baik. Buat orang yang setengah-teknis seperti saya (setengah lagi penikmat baso tahu), UI itu vital. Selain keliatan lebih simple, UI yang baik bisa meminimalisasi kesalahan user. Walaupun CLI terlihat lebih rumit dan keren (buat kita dan para hacker), tapi client biasanya lebih percaya kalo kita punya GUI yang rapih.
Konsep-nya: biar miskin yang penting gaya

[rachmatjeny]

wah bikinnya pake delphi tuh, seandainya ada sourcecodenya lebih enak otak atiknya
si ardu sayangnya pake VB kudu belajar lagi

[ipin17]

waduh semakin lama pembahasannya semakin tinggi, gak ikut2 ah ....