Sharing System Quadcopter by Rahmatjeni

All about multi rotor copters : tricopter,quad copter , etc

Moderator: aan

Post Reply
User avatar
detcord
Staff Sergeant
Staff Sergeant
Posts: 219
Joined: 04 Nov 2008, 18:38
Location: depok
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by detcord »

Iya om frame hk, sama kaya om ipin tuh... Manna nih om ipin, review terbang frame qc nya
User avatar
dedy_r450
Captain
Captain
Posts: 1626
Joined: 28 Nov 2007, 18:56
Location: Cibinong
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by dedy_r450 »

detcord wrote:numpang mejeng dikit ah...

ini QC saya baru jadi juga...
Image

sudah meiden, cuma masih agak menggeser ke kanan dikit terbangnya...

Image


Welcome to d club mas yudi.... Wuaaaahhh sjac makin sueruuuu
User avatar
detcord
Staff Sergeant
Staff Sergeant
Posts: 219
Joined: 04 Nov 2008, 18:38
Location: depok
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by detcord »

dedy_r450 wrote:
detcord wrote:numpang mejeng dikit ah...

ini QC saya baru jadi juga...
Image

sudah meiden, cuma masih agak menggeser ke kanan dikit terbangnya...

Image


Welcome to d club mas yudi.... Wuaaaahhh sjac makin sueruuuu


siap mas dedy... tapi saya masih perlu banyak belajar sama sampeyan dan om Rj, cara2 settingnya, masih bingung. :thx :thx :thx
User avatar
dedy_r450
Captain
Captain
Posts: 1626
Joined: 28 Nov 2007, 18:56
Location: Cibinong
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by dedy_r450 »

Mari kita sama2 belajar mas,... Mas budiman mau joint sama kita sekalian? :D
User avatar
ipin17
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 629
Joined: 20 Dec 2008, 14:32
Location: Tarakan - Kaltim
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by ipin17 »

wah tambah rame ya hehe, dan juga bertambah satu lagi yang pake frame plywood hk, om yudi hehe, punya saya dah di update di lantai 2, halah halaman 2. Silahkan di tengok
User avatar
stefendy
Technical Sergeant
Technical Sergeant
Posts: 300
Joined: 14 Aug 2009, 08:13
Location: Jayapura , 2°34'10.04"S - 140°41'21.37"E

Re: curhat quadcopter yuk

Post by stefendy »

Ini di penampakan KKquadcopter di setup dengan ilmu pengawuran... alias asal ngrakit tapi gak punya pengetahuan teknis tentang multirotor

Image


kondisi waltu maiden =
- susah mempertahankan altitude, walau throtle tdk di mainkan kadang naik dan turun sendiri, salah seting dimana?
- responsive kurang terutama di yaw, stick full srtoke baru kelihatan pergerakan, fly mode = normal, apakah frame kepanjangan ( 100 cm )?
- masih belum bisa stabil pada saat hover, tiap 1 detik harus di koreksi dari tx, apaka memang begitu utk kk multicontroller?
User avatar
ipin17
Senior Master Sergeant
Senior Master Sergeant
Posts: 629
Joined: 20 Dec 2008, 14:32
Location: Tarakan - Kaltim
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by ipin17 »

stefendy wrote:Ini di penampakan KKquadcopter di setup dengan ilmu pengawuran... alias asal ngrakit tapi gak punya pengetahuan teknis tentang multirotor

Image


kondisi waltu maiden =
- susah mempertahankan altitude, walau throtle tdk di mainkan kadang naik dan turun sendiri, salah seting dimana?
- responsive kurang terutama di yaw, stick full srtoke baru kelihatan pergerakan, fly mode = normal, apakah frame kepanjangan ( 100 cm )?
- masih belum bisa stabil pada saat hover, tiap 1 detik harus di koreksi dari tx, apaka memang begitu utk kk multicontroller?


Om stefendy, saya bantu jawab
1. susah mempertahankan altitude, iya karena kkboard gak punya accelerometer jadi gak bisa altitute hold
2. responsive kurang terutama di yaw, coba pake mode acro om, atau gyro gain nya di kurangin. Untuk panjang frame dan melihat motor yang dipake, kayaknya gak proporsional, semakin panjang frame semakin stabil, namun butuh motor yang power nya besar, kalo kekecilan dipastikan lemot dan umurnya gak akan lama. Coba pakai motor yang watt nya lebih besar dan prop yang lebih besar pula diameternya, semisal 12x6
3. masih belum bisa stabil pada saat hover, Nah point ini banyak sekali yang mempengaruhi om, banyak penyebab yang bikin gak bisa stabil antara lain :
1. Motor dan prop yang gak balance sehingga frame bergetar keras dan mempengaruhi kerja controller, gyro nya terpengaruh oleh getaran body sehingga kerjanya agak ngaco
2. CG harus pas di tengah, mutlak untuk membantu motor bekerja maksimal dan membantu stabilitas. Kalau CG lebih condong kesatu arah, motor di bagian tersebut akan counteract terus menerus dan bekerja lebih berat dari motor di bagian lain
3. Perlu GPS untuk position hold dengan sempurna

KKboard adalah board murmer yang hanya mengandalkan 3 axis gyro saja, nggak ada accelerometer, gak, ada GPS port. Jadi kalo mau lumayan stabil, harus di tune up motornya, CG, dll hingga maksimal. Kalo menginginkan bisa hover di 1 titik secara terus menerus, jawabannya gak bisa, pasti ada geser2 nya, tapi saya rasa masih bisa di toleransi untuk aplikasi photo dan video udara. Kalau mau bisa altitude hold dan position hold, bisa pake produk ardu atau xaircraft kayak punya suhu rj dan suhu dedy, itupun untuk position hold harus di tambah modul GPS terpisah
User avatar
rachmatjeny
Captain
Captain
Posts: 1670
Joined: 19 Mar 2009, 21:55
Location: Depok
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by rachmatjeny »

ikut nimbrung ya om.
saya setuju degan pendapat om ipin17
sepertinya lengan terlalu panjang.
coba aja om di majuin posisi motor.(frame gak usah di potong dulu)
bikin jarak as to as antar motor 60cm

kalo masalah gak bisa hold pada ketinggian seharusnya sih tanpa baro pun bisa.
asal beban lebih ringan dari kapasitas motor. dan batre dalam keadaan sehat wal afiat.

ini pengalaman saya di ardu dengan mematikan fungsi hold alt. kalo saya pake batre 2200 yg sehat dia gak gampang turun, dengan catatan tanpa angin besar ya..


trus masalah frame.
saya masih ragu dengan frame yg di bolong2in
frame saya yg kedua pake alu 2x1 trus di bolong2in tapi hanya 1 sisi.. sepertinya terjadi kelenturan yg agak berefek terhadap kestabilan terbang
dan juga masalah join frame. sepertinya semakin kecil efek kelenturan juga semakin tinggi sehingga ada afek ngayun pada QC ketika terbang
tapi ini tergantung dari berat motor.

saya lagi coba bikin frame ke tiga.
baru selesai jointing aja

Image
yg ini panjang total tetap 60cm hanya saja lebar penampang jointing di perlebar daro 10x10cm menjadi 15x15cm harapannya sih biar bisa lebih kokoh.. gak tau nanti terbangnya kayak apa :ha3
User avatar
rachmatjeny
Captain
Captain
Posts: 1670
Joined: 19 Mar 2009, 21:55
Location: Depok
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by rachmatjeny »

ipin17 wrote:wah tambah rame ya hehe, dan juga bertambah satu lagi yang pake frame plywood hk, om yudi hehe, punya saya dah di update di lantai 2, halah halaman 2. Silahkan di tengok

sip om.. makasih banyak.. jadi bertambah ilmuku :plk
User avatar
Budiman
First Lieutenant
First Lieutenant
Posts: 1263
Joined: 17 Jan 2007, 15:27
Location: bekasi-surabaya
Contact:

Re: curhat quadcopter yuk

Post by Budiman »

dedy_r450 wrote:Mari kita sama2 belajar mas,... Mas budiman mau joint sama kita sekalian? :D


Saya pengen si joint, cuma masi trauma... :whoaa.....kalo saya joint di single rotor copter aja ,bole ngga ya...:hmm...

salam,
budiman
Post Reply